本发明公开了一种仿生波动耦合泵喷的推进性能数值计算方法、程序、设备及存储介质，属于水下仿生机器人技术领域。本发明根据仿生学、鱼类学原理建立物理模型，确定仿生推进器外流场范围以及边界条件类型，采用结构网格与非结构网格结合技术，提高了计算准...

本发明公开了一种基于端‑边‑云协同的灾害急救决策辅助系统，属于急救决策辅助技术领域。本发明通过AR眼镜和便携式监护仪采集伤员图像及生理数据，传输至边缘计算平台；所述边缘计算平台包括专家智库、伤情识别模块、数据融合模块和决策辅助模块；通过...

一种基于双层非线性模型预测控制的机器人编队控制方法，涉及模型预测控制技术领域。为解决现有技术中存在对领航车过度依赖、通信丢包或故障时难以快速接替领航者的缺陷，本发明提供的技术方案包括：采集参考轨迹并初始化所有车辆的控制参数与初始位姿；根...

一种基于生物质原料发酵与燃烧的可再生循环闭式系统及其工作方法，涉及动力与能源工程领域。为解决现有技术中存在的，能源利用效率低、副产物循环利用率不高、系统集成度差及温室气体资源未充分再利用的缺陷，本发明提供的技术方案包括：沼气池的出料口连...

本发明涉及一种针对国产高性能AI芯片的红外和可见光信号采集系统，包括双路SDI视频信号处理模块、FPGA视频转换模块和RK3588视频驱动验证模块；双路SDI视频信号处理模块用于接收红外SDI信号与可见光SDI信号，并将二者解串后传输至...

本发明属于海冰力学行为数值预测技术领域，具体涉及一种基于晶体塑性有限元的海冰弹塑性变形预测方法、程序、设备及存储介质。本发明提出了一种从晶体视角出发，计及晶粒晶体学特征和变形机制的海冰弹塑性变形行为的预测方法，能够同时兼顾外部加载条件和...

一种在可控温度场中模拟单空泡空化侵蚀的实验装置及方法，涉及空泡动力学和空化侵蚀领域。解决了现有技术在可控温度条件下对单空泡诱导的壁面侵蚀现象进行全面、精细观测与定量分析的难题。本发明所述实验装置主要包括用于调控流体温度的加热系统、温控系...

一种涡轴发动机轴流压气机噪声源识别试验装置，属于气动噪声分析技术领域，本发明为解决涡轴发动机轴流压气机噪声识别存在实时性差、准确率低的问题。本发明包括轴流压气机试验系统：由单级轴流压气机模型和驱动电机组成，驱动电机通过高精度减振联轴器连...

本发明提出了一种高速入水减压换气相似畸变补偿缩比试验装置及其试验方法，属于高速入水航行体缩比模型试验技术领域。该试验装置包括试验水箱系统、换气系统、航行体发射系统和航行体，所述航行体安装于航行体发射系统内，所述航行体发射系统安装在试验水...

本发明公开了一种微米级B4C颗粒增强316L不锈钢基复合材料及其选区激光熔化制造方法，属于激光增材制造和金属基复合材料领域。本发明方法直接采用同为微米级尺寸的316L不锈钢粉末和B4C颗粒的混合物，通过选区激光熔化技术+激光重熔加工策略...

本发明公开了一种基于噪声自适应联邦滤波的水下机动目标纯方位跟踪方法及系统，包括各UUV执行机动并通过无源声呐采集目标的方位测量信息；建立纯方位目标跟踪系统的离散模型，并进行线性化近似；每个UUV执行交互多模型噪声自适应滤波，对目标状态进...

一种涡轮机匣冷却结构及涡轮机匣，涉及涡轮机匣冷却技术领域。为解决现有的涡轮机匣冷却不均匀、冷却效率低、流阻大的问题。包括沿机匣本体圆周方向均布的N条冷却通道，每条冷却通道包括依次连通的进口段、冷却段和出口段，进口段与冷却段之间、冷却段与...

一种输电线路光缆缠绕布线机器人，属于光缆布线技术领域。本发明解决了现有技术中缺少在输电线路上进行全自动化光缆布线的机器人的问题。包括蓄电及控制装置以及安装在蓄电及控制装置上的挂环、行走组件和缠绕组件，齿轮传动组件安装在第二支臂的上部，光...

一种基于动态哈里斯鹰优化的医疗图像去噪系统，涉及图像去噪技术领域，针对现有医疗图像中存在大量无关特征，进而导致医疗诊断准确性低的问题，本申请通过将包含标签的医疗图像编码为特征向量，并通过计算对称不确定性生成种群，进而利用哈里斯鹰算法提高...

一种语义增强的海洋高光谱图像分类方法，属于遥感图像处理领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中存在无法在小样本条件下自适应融合并增强语义信息的缺陷，本发明提供的技术方案包括：对采集的原始海洋高光谱图像进行几何增强，并采用主成分分析将波段...

本发明提供了一种欠采样谐波信号的频谱分析方法，包括以下步骤：获取多通道叶尖定时信号；基于所述多通道叶尖定时信号构建多块快拍矩阵；计算互相关矩阵；计算所述互相关矩阵的下列幂次式；计算导向矢量；得到函数波束形成输出。本发明的技术方案可以广泛...

一种基于L2正则化改进的线谱增强方法，本发明属于被动声呐水下多目标跟踪领域，具体涉及一种低信噪比条件下线谱增强方法。本发明提出一种基于L2正则化改进的线谱增强方法，通过在自适应线谱增强技术的惩罚函数中引入L2范数惩罚项，约束权值向量向零...

本发明为相同力学特性结构简化领域，具体涉及一种搁浅场景下相同力学特性的双层底腹板梁截面等效简化方法及其系统。基于预设腹板梁结构单元，确立船体底部单个腹板梁单元及其尺寸；确立目标简化平板结构系统中的非畸变几何以及需要设计的畸变；确立简化平...

本技术设计了一种具有宽工作频段的水下亥姆霍兹消声器。包括主管道、颈部、共振腔、十字型吸声结构、气囊结构。本技术通过增大声惯量，降低声刚度，可以降低亥姆霍兹消声器的低频共振频率，将消声频率向低频靠近，拓宽有效消声工作频段。并且可以通过选用...

本发明公开一种冲击噪声下嵌套阵列的幅相误差自校正和测向方法及系统，涉及阵列信号处理领域，为解决现有方法依赖于额外的校正源，导致算法陷入局部最优解的问题。包括：步骤一、建立存在幅度相位误差的嵌套阵列接收数据模型；步骤二、构造信号的余弦变换...