哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明公开了一种水声通信体制快速识别方法,属于水声通信技术领域,将每种水声通信体制对应为不同的物理引导头形式,接收端利用频域相关实现水声通信体制的快速识别。首先通信信号帧的前导码依次由两个部分组成,第一部分为同步头,用于检测通信信号是否...
  • 本发明提供了一种定点冰厚冰下流速长期监测系统,属于水文测量技术领域。相邻的测量节点之间通过电缆信号传输线连接;每个测量节点包括外壳,外壳底部设有配重;配重底部设有压力传感器;外壳内顶部安装有测厚换能器,用于向河面/冰面发射声波;外壳内顶...
  • 本发明涉及流体介质输送及加压领域,公开了一种可并联可串联的组合式隔膜泵,包括隔膜,所述隔膜的内部设置有转子,所述转子的外部的齿轮内侧设置有滚针轴承,所述滚针轴承的内侧设置有曲轴,所述转子的外部的齿轮啮合连接有内齿圈,所述内齿圈的外部通过...
  • 一种超临界二氧化碳参量计算方法、装置及可存储介质,为解决目前超临界二氧化碳动力系统在计算超临界二氧化碳参量时,所采用的方法无法兼顾计算精度以及计算成本,导致参量计算精度低的问题。本发明以超临界二氧化碳的热力学物理量构建输入节点及输入节点...
  • 本发明公开了一种针对误差样本时间相关性的频率域包络方法及装置,属于完好性监测技术领域。所述方法首先对样本误差数据预处理,剔除故障数据;然后对样本误差做自相关处理,得到自相关函数;接着选取合适窗函数与自相关函数相乘;之后通过时频转换操作将...
  • 本发明提出基于近场反卷积聚焦波束形成的大孔径海底阵深海近距离水下目标测向误差修正方法。为了解决远场波束形成对大孔径海底阵深海近距离水下目标的测向误差问题,本发明通过反卷积点散射函数同步建模三维柱坐标系下深度z、方位角θ、距离r的耦合关系...
  • 本发明涉及动力能源及船舶减阻技术领域,公开了一种内燃机压缩空气与排气热能船舶微气泡减阻供气控制系统,包括:内燃机动力系统模块,包括进气道、安装在进气道中部的进气阀、排气道、安装在排气道中部的排气阀和阀门二、气缸组件、管道和安装在管道中部...
  • 面向海洋涡旋叶绿素遥感数据的超分辨率方法,属于遥感图像超分辨率技术领域。为了解决针对海洋涡旋遥感数据,现有盲超分网络在特征融合上存在浅层特征信息丢失、多尺度信息利用不足的问题。本发明将低分辨的CHL图像输入到图像盲超分网络模型机芯拟合重...
  • 本发明涉及波浪能发电技术领域,且公开了一种自动匹配调谐频率的波浪能发电平台,包括气室、固定在气室上端的气流导管、安装在气流导管上端的发电机以及固定在气室下端的多个桩腿,还包括:驱动叶轮组件,驱动叶轮组件设置有集气罩和两个气流导引盘,两个...
  • 一种组合式进气的两阶燃烧六冲程发动机,涉及动力能源领域。为解决现有技术中存在六冲程发动机二次燃烧阶段进气不足、油气混合质量差、导致燃烧效率低下的缺陷,本发明提供的技术方案包括:燃烧室组件、喷油器、传动机构和配气机构,所述配气机构包括进气...
  • 一种融合立面特征与语义引导的无人机遥感图像三维场景重建方法,它属于遥感图像三维重建技术领域。本发明解决了现有重建方法无法兼顾重建质量与重建效率的问题。本发明以稀疏无人机图像为输入,通过初始三维高斯场构建、语义‑几何联合优化框架及动态编辑...
  • 一种可渗透喷管流固耦合效应冷流试车台及试验方法,应用于火箭发动机喷管试验技术领域。本发明采用高屈服强度、低弹性模量的应变管作为测量元件,通过材料特性放大喷管的流固耦合效应,分别在应变管和喷管尾部关键位置布置高精度应变计,实现了对喷管整体...
  • 无人水下航行器浮材固定结构,本发明涉及水下航行器浮力材料技术领域。本发明为了解决现有技术中水下航行器的浮力材料与航行器固定形式通常采用螺栓固定连接,并且在空心玻璃微珠浮料的外部喷涂聚碳酸酯防护层,后期更换浮力材料拆卸螺栓容易损坏浮材,因...
  • 本发明的目的在于提供一种具有喷嘴热管理的复合驱动直动式外开型低碳燃料喷射器,属于喷射器领域。包括电磁铁组件、线圈组件、针阀组件、喷嘴组件及喷射器体、弹簧等组成,电磁铁组件由铁芯、衔铁、永磁环构成,其中永磁体位于铁芯内部,线圈组件位于铁芯...
  • 本发明提出了一种基于实时数据空间流计算的多行为因果推荐方法,属于多行为推荐系统技术领域,首先获得电商用户行为数据集,将数据集进行预处理,并划分为训练集和测试集;构建基于实时数据空间的多行为因果序列推荐模型;使用划分的训练集数据对构建的基...
  • 本发明提出了一种用于海上风机的离心惯容调谐质量阻尼器构造,属于海洋工程结构振动控制领域。解决传统TMD参数固定且质量块大无法适应海洋环境荷载宽频带、时变性特征的问题。它包括第一固定部,密封式行程舱远离第一固定部一侧与质量模块相连,质量模...
  • 本发明提供一种小孔隙率冰介质声速建模方法,属于极地海域探测技术领域。包括以下步骤:S1,建立小孔隙率条件下的冰介质杨氏模量与冰中孔隙率的关系;S2,利用本构关系建立冰中纵波声速及横波声速物理模型;S3,通过冰中温度、盐度、密度与孔隙率的...
  • 本发明公开一种基于量子歌鹰机制的多无人机路径规划方法及系统和存储介质,涉及无人机路径规划领域,为解决现有方法在复杂场景下性能显著下降甚至失效的问题。包括:步骤一:建立复杂环境及威胁源模型;步骤二:设置无人机路径规划过程中的代价函数;步骤...
  • 本发明公开了一种内嵌流体通道的低阻力水下航行器的设计方法,属于水下航行器总体设计技术领域,尤其涉及一种利用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)仿真和拓扑优化进行低阻力水下航行器的设计;本发明的...
  • 本发明属于水下导航与定位技术领域,具体涉及一种深度强度联合配准的多AUV协同测距SLAM方法、程序、设备及存储介质。本发明通过将主从AUV水声测距数据关联边加到位姿图中,保证了定位算法的实时性;充分利用主从AUV子地图重叠部分进行深度模...