哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明属于光学精密测量技术领域,尤其涉及一种基于微分干涉光学层析的光纤三维折射率测量方法。它通过提取多个旋转角度下的微分相位场,用以重构光纤的三维折射率分布。本发明所提供的方法,相比传统方法,提出利用微分相位场的希尔伯特变换在频域中的天...
  • 本发明属于水力发电设施领域,并公开了一种弹性铰接串联水翼发电设备及方法,该弹性铰接串联水翼发电设备包括弹性铰接机构和两个振荡水翼发电装置,每个振荡水翼发电装置均包括支撑架、发电机、滑轨、滑块、水翼和双向阻尼机构,水翼的一端用于伸入水流中...
  • 本技术涉及一种光纤熔融拉锥机用光功率探测装置,包括光功率探测组件、切割夹持组件、转运组件、切割组件和废料夹取组件,光功率探测组件包括探测底座和安装在探测底座上端的至少两个光功率检测探头,所述探测底座上端开有位于光功率检测探头前方的探测V...
  • 一种针对三轴TMR磁传感器的低成本多通道数据采集单元和系统以及同步采集方法,本发明涉及磁异常探测系统设计领域,解决现有技术中TMR磁传感器采集的针对性不足、采集通道少、知足成本高、同步性差等问题,所述采集单元包括:输入输出接口模块、采集...
  • 本发明公开了一种基于频分复用的时间超分辨数字全息测量系统及方法,系统包括光源、准直扩束系统、分光棱镜、数字微镜装置(DMD)、三个4f透镜系统、光阑、反射镜及相机。首先将DMD作为二维动态光栅与相机硬件同步,在其单次曝光周期内动态加载二...
  • 本发明属于水下机器人控制与决策技术方案,具体涉及一种面向海底探测的多水下机器人编队控制与决策方法。建立具有动态层级关系的领导者‑跟随者体系的步骤,包括对构建体系的领导者水下机器人采用基于PID原理的改进路径跟踪导引方法实现对设定探测路径...
  • 本发明公开了一种基于虚幻引擎的水下潜航器仿真平台的构建方法,包括如下步骤:步骤1:虚拟海洋环境搭建与水下潜航器三维建模;步骤2:Simulink动力学及运动学建模与控制逻辑实现;步骤3:数据通信网络建立;步骤4:虚拟传感器模拟;步骤5:...
  • 本技术公开了一种胚芽碾米机米刀,属于碾米机领域,包括两侧的支撑板,两个支撑板的侧表面转动连接有砂辊,砂辊的外表面设置有卡筒,卡筒的内侧壁设置有调节组件,通过调节组件的设置,通过一侧的旋转把手使得两侧的旋转齿轮相互反向转动,进而通过啮合的...
  • 线激光三维重建系统姿态变化的补偿方法,涉及三维测量领域。解决了现有的线激光三维重建系统在拍摄完相机标定图片后,由于外界环境影响导致姿态改变后,不能利用原有的标定结果对被测目标进行三维重建的问题,所述方法包括:确定线激光三维重建系统的结构...
  • 本发明提出一种空心球支撑的双层薄板水下反声结构,属于水声反声材料技术领域,该结构由上下层刚性板、中间层按一定方式排布的空心球群、四周支撑梁组成。本发明采用刚性空心球作为水下反声夹层结构的承压构件,利用球形结构不易形变的优势,使得整体结构...
  • 一种应用于光纤探针测量油水两相流信号的降噪滤波方法及系统,本发明涉及光纤探针法对测量信号降噪滤波领域,解决现有的光纤探针测量油水两相流实验时,得到测量信号中含有较多噪声并且幅值并不平稳的问题。所述方法包括:步骤一、利用光纤探针采集油水两...
  • 本发明涉及波浪能发电技术领域,且公开了一种利用压缩气体发电的飞行器无线充电平台,包括发电机、汽轮机、甲板、无线充电组件,还包括储气罐,储气罐的顶部与甲板固定连接,并在连接处形成一个容纳蓄电池、控制器、逆变器以及无线充电控制器的密闭腔室,...
  • 本发明公开一种船舶燃燃联合动力装置模拟试验系统,涉及船舶动力装置模拟技术领域,包括燃气轮机模拟系统、负载模拟系统、并车齿轮箱和测控系统,燃气轮机模拟系统、负载模拟系统均与测控系统信号连接;其中,燃气轮机模拟系统包括驱动电机、驱动控制单元...
  • 本发明公开了一种卫星钟轨修正产品完好性信息编码精度与更新周期确定方法及装置,属于卫星导航技术领域。所述方法通过PPP‑RTK云端主控站接收完好性监测站网的实时观测数据和卫星钟轨修正产品完好性信息,基于用户所需导航性能构建保护水平预测模型...
  • 本发明提出了无人舰艇主被动拖曳声纳绞车拖体自动收放系统及其收放方法,属于海洋探测设备技术领域。解决了现有技术中存在的操作复杂、效率低下、人力依赖大以及环境适应性差等问题的问题。它包括拖体绞车、伸缩臂、伸缩拖体架机构以及拖体,伸缩臂的伸缩...
  • 本发明的目的在于提供一种固态储氢材料脱氢反应器及脱氢性能测试系统,属于固态储氢材领域。包括固态储氢材料喷射器、加热装置以及反应物收集装置。本发明采用双作用气动泵组,由两个气缸交替工作,持续吸入和排出气体,能够将氢气连续增压和输送,从而实...
  • 本发明的目的在于提供一种用于水下潜航器的固态储氢氢闭式循环氢源发生器,属于脱氢装置领域,包括反应器、稳压共轨管、储氢材料输送泵、固态储氢材料存储单元、固态储氢材料喷射装置、生成物收集装置、储氢单元,储氢材料输送泵分别连接稳压共轨管、固态...
  • 本发明公开了一种电池故障检测方法,涉及电池故障检测技术领域。获取原始样本数据;原始样本数据包括多组正样本数据和多组负样本数据;根据正样本数据和负样本数据之间的数量差异,确定数据组合倍数,并根据数据组合倍数,分别从每一组负样本数据中间隔抽...
  • 一种基于时延未知输入观测器的直流伺服电机系统的集员故障检测方法,它属于基于模型的控制系统故障检测技术领域。本发明解决了现有直流伺服电机系统故障检测技术所依赖的残差系统的鲁棒性差、对故障敏感度低以及动态阈值保守性高的问题。本发明的集员故障...
  • 本发明公开了一种基于异构双核架构的多模水声通信系统及通讯方法,属于水声通信技术领域,包括主控模块、采集模块、发射模块;主控模块采用ARM内核处理器和DSP内核处理器构成的双核异构处理器OMAPL138;ARM内核处理器与DSP内核处理器...