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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种基于椭圆转子发动机的可调节流量转子容积泵制造技术
本发明涉及油泵领域,公开了一种基于椭圆转子发动机的可调节流量转子容积泵,包括前缸盖、缸体、后缸体和曲轴,所述前缸盖内部螺纹连接有多个外齿轮固定螺钉,所述外齿轮固定螺钉外侧转动连接有外齿圈,所述缸体内部开设有凹槽,所述凹槽内部安装有两个密...
基于数据驱动的涡轮增压器健康状态评估方法及系统技术方案
本发明为了解决传统方法无法精准量化涡轮增压器健康度,从而无法进一步准确评价涡轮增压器的健康状态的问题。提出基于数据驱动的涡轮增压器健康状态评估方法及系统,涉及涡轮增压器的健康状态评估领域。方法为:获取涡轮增压器的各性能参数,并对各性能参...
一种超临界二氧化碳压缩机进口可调导叶数值仿真方法技术
本发明公开了一种超临界二氧化碳压缩机进口可调导叶数值仿真方法,涉及超临界二氧化碳叶轮机械领域,所述方法包括:S1:提取进口可调导叶叶尖中弧线,确定进口可调导叶间隙分布;S2:对进口可调导叶的计算域进行网格划分,得到含部分间隙的导叶网格;...
一种基于核壳结构分散剂的石墨烯导电浆料及其制备方法技术
本发明涉及锂离子电池技术领域,具体涉及一种基于核壳结构分散剂的石墨烯导电浆料及其制备方法,基于核壳结构分散剂的石墨烯导电浆料,石墨烯0.5‑5重量份,导电剂5‑10重量份,核壳结构分散剂0.2‑2.5重量份,PVDF粘结剂15‑20重量...
一种兼具承载与吸能性能的对称尺寸梯度点阵结构及其制备方法技术
本发明公开了一种兼具承载与吸能性能的对称尺寸梯度点阵结构及其制备方法,属于结构轻量化设计领域。该结构包括多个镜像对称的单向尺寸梯度点阵单元,单向尺寸梯度点阵单元由n层梯度变化的体心四方单元组成的,n≥3;所述体心四方单元一个中心八个顶角...
一种模糊度偏差向量分类与概率解耦协同的保护水平构建方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种模糊度偏差向量分类与概率解耦协同的保护水平构建方法及装置,属于完好性监测技术领域。所述方法首先构建定位误差在固定解下的模型,然后基于贝叶斯公式构建初始保护水平模型,接着利用模糊度偏差向量概率进行保护水平参数解耦,依据模长...
无人水下航行器回收辅助工具制造技术
本发明属于水下航行器技术领域,具体地说是一种无人水下航行器回收辅助工具,包括可在水下进行无人航行的水下航行器本体;所述水下航行器本体的顶面固定连接有空心块,所述空心块储存有红色气体,所述空心块的顶端连通有进料口,所述进料口的顶端连通有连...
无人水下航行器舵板驱动系统技术方案
无人水下航行器舵板驱动系统,本发明涉及水下航行器技术领域。本发明为了解决现有技术中水下航行器艉舵驱动系统同方向的两块舵板通常通过同一根轴连接,两块舵板同轴度存在误差,调整方向姿态不精确,还有转向装置采用齿轮、皮带和蜗轮蜗杆传动等来改变传...
一种添加自由基淬灭剂的石墨烯导电浆料及其制备方法技术
本发明涉及锂离子电池技术领域,具体涉及一种添加自由基淬灭剂的石墨烯导电浆料及其制备方法。石墨烯导电浆料是在石墨烯导电浆料基质中加入自由基淬灭剂。本发明利用2,6‑二叔丁基‑4‑甲基苯酚(BHT)捕捉石墨烯导电浆料中的自由基,抑制PVDF...
一种基于TCN的浮式风机系泊张力短期预测方法及设备技术
本发明公开了一种基于TCN的浮式风机系泊张力短期预测方法及设备,属于漂浮式风电技术领域。该方法首先获取不同情况下的六自由度运动响应和系泊张力构建训练集,然后将六自由度运动响应的位移、速度、加速度、急动度作为输入,系泊张力作为输出,通过训...
一种三维前视声呐水下目标检测方法和系统技术方案
本发明公开了一种三维前视声呐水下目标检测方法和系统。包括:首先,对三维前视声呐获取的点云进行滤波去噪,并且使用体素化减少运算量;然后,采用自适应截断距离与高效K近邻索引的改进密度峰值聚类方法,获得潜在的水下目标聚类簇;再提取聚类簇几何与...
一种一体式固态储氢材料充放氢发生器制造技术
本发明的目的在于提供一种一体式固态储氢材料充放氢发生器,属于氢能存储与利用领域。包括发生器、储氢单元、发生器进口管路、发生器出口总管路、储氢管路、供氢管路,发生器进口管路与储氢管路、供氢管路通过第一三通阀相连,发生器出口总管路与发生器出...
一种超声辅助制备球形BaFeO3-X纳米粉末的方法技术
本发明属于铁电材料合成技术领域,具体涉及一种超声辅助制备球形BaFeO3‑X纳米粉末的方法。本发明通过在超声振荡条件下,使氯化铁和四水合氯化亚铁在钛酸钡粉末表面原位生成氢氧化铁与氢氧化亚铁共混沉淀。随后,在高温焙烧过程中,铁元素逐步取代...
一种基于退化轨迹模型的微引燃气体机燃气系统故障模拟方法及系统技术方案
一种基于退化轨迹模型的微引燃气体机燃气系统故障模拟方法及系统,属于船用发动机故障预测与健康管理技术领域。为了解决现有故障模拟方法没有考虑部件在退化过程中的故障因子设置,导致无法完成有效的故障过程模拟。本发明以仿真模型作为故障模拟的平台,...
一种与试验触发控制系统联动的水下运动平台的电控系统技术方案
一种与试验触发控制系统联动的水下运动平台的电控系统,涉及自动控制技术,为解决现有技术中存在的控制独立性不足、触发脱节和反馈能力有限的问题,本发明提供了包括设置于岸端的远控台和设置于水下运动平台上的水密舱,水密舱内集成主控制器、电机控制器...
一种基于空域协方差的无人水下航行器自干扰抑制方法技术
一种基于空域协方差的无人水下航行器自干扰抑制方法,为解决目前空域矩阵滤波方法和自适应波束形成技术在解决UUV自身在运行过程中产生的噪声干扰舷侧阵声纳问题时,空域矩阵滤波方法很难精确获取自干扰导向矢量,自适应波束形成技术对UUV近场自干扰...
一种非接触式微小磁力测量装置制造方法及图纸
本发明提出了一种非接触式微小磁力测量装置,属于非接触式微小力测量领域。解决了难以通过直接连接砝码的方式测量微小力随距离变化曲线的问题。本发明适用于输出量级为毫牛级的永磁体间的磁力标定,具体适用范围为,装置可测试的最小步进距离为0.1 m...
一种高粘结强度导电胶及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种高粘结强度导电胶及其制备方法和应用,其中制备方法包括如下步骤:S1.将环氧树脂E51置于三口烧瓶中,加入丙酮,搅拌至完全溶解,再缓慢滴加乙二胺;S2.在氮气保护下,升温至70‑80℃,加入催化剂三苯基膦,恒温反应,反应完...
一种复杂动态环境下的高效运动规划方法技术
本发明公开了一种复杂动态环境下的高效运动规划方法,属于路径规划技术领域,由主规划器、辅助规划器和轨迹优化器三部分组成,包括S1、当接收到新的目标点时,主规划器和辅助规划器同时进行路径规划,辅助规划器的路径规划为主规划器的路径规划提供启发...
基于无斜盘机构的倾转旋翼及飞行器制造技术
本发明涉及飞行器技术领域,公开了一种基于无斜盘机构的倾转旋翼,包括:机臂、设置在机臂端部的倾转电机和电机座,电机座与倾转电机的转轴相连接;旋翼部包括设置在电机座上的旋翼电机、设置在旋翼电机上的桨毂、偏移铰链和两个桨叶,偏移铰链包括相对设...
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