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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种基于排气增压释放的EGR调节系统技术方案
本发明涉及动力能源技术领域,公开了一种基于排气增压释放的EGR调节系统,包括:内燃机机构,用于将空气压缩与点火燃烧;增能机构,其设置于内燃机机构的排气位置,用于通过排气速度增加空气进入时的压力,同时经过冷却增加空气进入内燃机内的压力;废...
含铅钇氟化物晶相的氟化物纳米晶玻璃陶瓷及其制备方法技术
本发明公开了一种含Pb4Y3F17晶相的氟化物纳米晶玻璃陶瓷,其原料组分的摩尔百分比是:AlF3 30至35 mol%、BaF2 10至15 mol%、YF3 10至25 mol%、PbF2 25至30 mol%、MgF2 8至12 m...
一种用于木屑还原浸出三元正极材料的震荡装置制造方法及图纸
本技术公开了一种用于木屑还原浸出三元正极材料的震荡装置,包括回收罐体,所述回收罐体底端设有三组支撑腿,所述回收罐体外壁设有显示屏,所述回收罐体上设有控制模块,所述回收罐体顶端设有两个第一贯穿口,两个所述第一贯穿口内分别设有液体注入通道与...
一种基于分组不等权重UEP复制窗LT码的水声通信数据传输方法技术
一种基于分组不等权重UEP复制窗LT码的水声通信数据传输方法,它属于水声通信技术领域。本发明解决了传统水声通信数据传输方法的传播时延长、误比特率高以及传输带宽受限的问题。本发明首先依据需要的分辨率对采集的图像或视频数据进行压缩,再将压缩...
一种基于多尺度时空对齐的水下声光融合感知方法及系统技术方案
本发明属于海洋机器人领域,具体涉及一种基于多尺度时空对齐的水下声光融合感知方法及系统。本发明通过数据采集层获取环境参数数据、目标距离、低分辨率图像;建立声学有效距离模型和光学有效距离模型,生成声学特征、光学特征、距离‑置信度映射函数;调...
一种基于双参数估计的相位生成载波解调方法技术
本发明提出一种基于双参数估计的相位生成载波解调方法。所述方法包括:首先通过提取干涉信号频谱中载波倍频分量的幅值比,结合贝塞尔函数特性实现C值的估计;然后利用一二倍频信号运算处理提取载波相位延迟θc;最后通过动态相位补偿消除其影响。本发明...
一种水下航行器的矢量推进装置制造方法及图纸
本发明公开了一种水下航行器的矢量推进装置,涉及水下航行器推进的技术领域,解决了技术存在的不足,包括:换向模块、减速模块和动力模块,当水下航行器航行时,矢量推进器工作,主推电机启动带动主轴旋转,将转速与扭矩传递给螺旋桨轴,最终带动螺旋桨旋...
一种共享系泊的双叶轮漂浮式风机光伏一体化发电场制造技术
本发明提供了一种共享系泊的双叶轮漂浮式风机光伏一体化发电场,属于海上风电及光伏技术领域,包括:所述漂浮式风机光伏集成单元,若干个所述漂浮式风机光伏集成单元排列组合连接为漂浮式风机光伏阵列;所述漂浮式风机光伏集成单元包括一个双叶轮风机平台...
一种基于偏振锁频的高灵敏度谐振式微光学陀螺仪及其工作方法技术
本发明公开了一种基于偏振锁频的高灵敏度谐振式微光学陀螺仪及其工作方法,属于光学陀螺技术领域。LASER依次与ISO、快慢轴45度熔接点、C1、WRR相接,WRR分别与FPC1和FPC2的输入端口连接,C2和C3的1号端口所延伸的保偏光纤...
基于DNN-EKF的多传感器异构数据融合方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于传感器数据融合技术领域,具体涉及基于DNN‑EKF的多传感器异构数据融合方法、程序、设备及存储介质。本发明基于EKF模型,根据上一次多传感器异构数据融合结果,预测本次载体位姿与噪声协方差矩阵;对于每一种传感器,预训练DNN模型...
基于LSTM-KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于多源融合定位技术领域,具体涉及基于LSTM‑KF的多源融合定位方法、程序、设备及存储介质。本发明将长短期记忆神经网络(LSTM)嵌入卡尔曼滤波框架,实现系统状态预测与观测更新的非线性误差补偿,进而构建具有动态噪声适应能力的改进...
一种超临界二氧化碳向液态铅铋喷放实验装置及方法制造方法及图纸
本发明提出了一种超临界二氧化碳向液态铅铋喷放实验装置及方法,属于多相流实验领域。解决破口喷放规律目前没有较好模拟手段的问题。一种超临界二氧化碳向液态铅铋喷放实验装置,包括:可视化喷放试验段,进口端用于引入液态LBE,出口端与格挡部耦合并...
一种管路管口辐射阻抗测试装置及方法制造方法及图纸
本申请公开了一种管路管口辐射阻抗测试装置及方法,涉及辐射阻抗测试领域,该装置包括:上位机,用于生成控制信号和采集信号;换能器,与待测管路和上位机连接,用于根据控制信号向待测管路的内部发出声源激励;待测管路垂直放置,且内部充满水;多个水听...
基于海域可再生能源的氢-氨-甲醇联产系统技术方案
本发明基于海域可再生能源的氢‑氨‑甲醇联产系统集成于海上能源岛浮式平台,海水通过反渗透装置淡化后,为质子交换膜电解槽(200)提供水源,水经电解反应制得氢气和氧气分别储存于储罐;氮气与二氧化碳联合捕集系统通过压缩机和吸附装置分离空气中的...
一种针对极地工况服役的齿轮钢预应力场-亚温淬火强化方法技术
一种针对极地工况服役的齿轮钢预应力场‑亚温淬火强化方法,本发明是要解决齿轮钢在极地低温环境中表面耐磨性能不足和韧性下降的问题。齿轮钢预应力场‑亚温淬火强化方法:一、对齿轮钢进行打磨和清洗;二、对预处理后的齿轮钢进行真空渗碳处理;三、对渗...
基于逆QR分解的稀疏自适应系统识别方法及系统技术方案
本发明涉及压缩感知技术领域,具体公开了一种基于逆QR分解的稀疏自适应系统识别方法及系统,稀疏自适应系统识别方法包括:接收信号获取步骤:向被测目标发送一发射信号后获取一接收信号,所述接收信号包括直接耦合干扰信号及目标信号;估计信号获取步骤...
一种电磁阀多参数同场测试试验台架及试验装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种电磁阀多参数同场测试试验台架及试验装置,属于电磁阀试验装置领域。包括测试电磁阀、电磁阀位置调节滑块、电磁阀驱动器、闭环霍尔电流传感器、电涡流位移传感器、传感器位置调节滑块、信号放大器、采集卡、驱动与采集上位机、电...
一种基于RBF-LADRC的高压共轨柴油机轨压自适应控制方法技术
本发明公开了一种基于RBF‑LADRC的高压共轨柴油机轨压自适应控制方法,属于高压共轨柴油机轨压控制技术领域,解决了现有高压共轨系统在非线性、强扰动及工况频繁变化条件下,轨压控制自适应能力不足、控制参数难以动态调节等问题。本发明融合RB...
一种多功能水下抗刚体位移试验工装及方法技术
本发明提出了一种多功能水下抗刚体位移试验工装及方法,属于水下试验领域。解决了现有水下试验工装因功能单一且受载时产生较大刚体位移,导致试验失真、误差增大的问题。试验工装包括电葫芦、升降框架、升降导轨架和钢丝绳,升降导轨架设置在水池中,升降...
一种基于比特分层技术的高精度多模光纤成像方法技术
本发明属于光纤成像技术领域,具体涉及一种基于比特分层技术的高精度多模光纤成像方法,包括光纤成像模块和比特分层深度学习图像恢复算法模块。基于多模光纤自然场景灰度图像恢复系统,引入比特分层编码技术,利用八张二值的比特层图像替代原始灰度图像,...
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