哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提出基于非线性重构与高维解耦技术的水面微幅波检测方法。所述方法用于水面微幅波检测任务。该方法在U‑NET对抗网络中引入时频域约束模块和盲源分离精度反馈模块对微幅波信号进行非线性还原,然后基于子空间平移协方差矩阵进行特征提取,引入非...
  • 本发明公开了一种基于非共点式均匀线阵互耦场景下的多维参数估计方法,涉及信号处理技术领域,本方法能够在存在互耦效应的情况下实现DOA与极化参数的联合估计,该方法首先通过子阵选择有效地消除了互耦矩阵,无需依赖阵列互耦特性的先验知识;采用改进...
  • 本发明提出了可放倒且集成可展开角度调节太阳能板的风力助推转子及其运行方法,属于船舶新能源应用领域。解决了现有技术中风力助推转子存在的能源利用单一,结构功能固定的问题。它包括支撑基座、转子主体和太阳能板组件,支撑基座上固定转子主体,转子主...
  • 本申请的声呐目标跟踪方法,解决了现有声呐目标跟踪技术受限于特征判别能力不足与嵌入式设备资源约束,难以实现高鲁棒性、低功耗实时跟踪的问题,属于水下无人航行器跟踪技术领域。本发明包括:利用已有声呐图像数据训练目标检测器和目标跟踪器,目标跟踪...
  • 一种照明设备功热转换动态建模方法及装置,涉及动态散热特性分析技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的散热分析方法,难以动态、实时地计算照明设备的散热量及其对环境的影响,且无法定量描述不同散热途径间的关系及其随时间的变化的技术问题,本发明...
  • 本申请公开了一种波动工况下齿轮接触应力计算及疲劳寿命预测方法及相关装置,涉及齿轮设计与分析技术领域,该方法包括:先采集齿轮传动系统在波动工况下的动态数据,再分别建立传动效率计算模型和接触疲劳寿命分析模型,随后进行波动工况下的数值计算,得...
  • 本申请涉及镁合金技术领域,公开了一种强度‑耐蚀正相关超高强耐蚀镁合金及其制备方法,该合金的核心创新在于建立了一种全新的强度‑耐蚀正相关协同提高机理,沉淀强化相增多与细化除提高合金强度外还同步提升了耐蚀性,其机理在于利用纳米球锰颗粒在腐蚀...
  • 一种集成多个参试子系统的试验综合测控平台,涉及自动化控制与调控技术领域。为解决现有技术中,存在无法对多个参试子系统进行统一协同控制的缺陷,本发明提供的技术方案包括:总控计算机,用于加载试验流程配置文件,向各参试子系统发送控制指令并接收状...
  • 本发明提出了一种耐高压自密封的模块化供电插头,属于耐高压设备领域。解决了耐高压的供电插头结构较为复杂,同时超高压产生密封效果不良的问题。它包括绝缘模块、下壳模块和上盖模块,所述绝缘模块设置在下壳模块内部,所述绝缘模块上端与上盖模块接触,...
  • 本发明公开了一种低轨导航服务分层协同完好性监测评估方法及装置,属于完好性监测技术领域。所述方法包括,高中低轨联合多站分层协同完好性监测,通过设计分层协同监测架构,实现从Level A到Level C等级的完好性服务;基于贝叶斯概率模型和...
  • 一种乙烯基芳香酸酯类活性酯化合物及其制备方法和应用,属于低介电树脂材料技术领域。本发明提供了一种新型环氧树脂固化剂,其结构特征为含有乙烯基的芳香酸酯类活性酯化合物,由芳香二酚类或三酚类化合物与乙烯基芳香酸通过酯化反应制得。本发明在分子结...
  • 本发明是一种水下机器人协同操作任务分配方法。本发明涉及海洋机器人技术领域,本发明构建双机器人‑机械臂系统动作分配知识库;以知识库为基础构建双矩阵博弈模型,设计博弈双方不同策略的收益函数,形成收益矩阵;利用多收益矩阵加权法将博弈问题转换为...
  • 本发明涉及USV全局路径规划领域,公开了一种基于Biased‑SVF‑RRT*的无人水面艇节能航迹规划方法。本发明旨在解决现有路径规划算法在复杂海洋环境中存在的能耗高、逆流区域规划效率低、路径平滑性不足等问题。所述方法包括:综合航行距离...
  • 本发明提供了一种基于welch算法的涡轮叶片噪声分析诊断方法,涉及气动噪声分析与控制领域。本发明的步骤包括:a)利用压阻式高频动态压力传感器与麦克风阵列,获取涡轮脉动压力信号和噪声时间信号;b)对所述涡轮脉动压力信号和所述噪声时间信号进...
  • 本发明公开了一种基于语义与扩散双先验的水下图像复原预训练‑微调方法、系统及介质,具体方法:构建含浅层/深层特征提取及双任务重建模块的基础预训练网络;采用多退化模式盲退化策略构建预训练数据集,训练模型提取泛化性视觉特征;通过嵌入适配器模块...
  • 声呐感知方法,涉及声呐数据信息感知技术领域。本申请是为了解决现有的“检测‑跟踪”式水下声呐目标感知系统存在计算开销大和计算效率低的问题。本申请所述的本申请提供声呐感知方法,利用检测模型与跟踪模型共享的骨干网络提取当前声呐图像的全局特征并...
  • 本发明公开一种基于量子花豹搜索机制的鲁棒动态波达方向跟踪方法、系统及存储介质,涉及阵列信号处理领域,为解决现有方法无法解决在冲击噪声下动态波达方向跟踪的鲁棒性差及计算量巨大的问题。包括:步骤一:根据冲击噪声环境下的接收数据构造扩展分数低...
  • 一种结合水下环境模拟的试验触发控制系统,涉及自动控制与水下环境模拟技术领域。为解决现有技术中存在的,现有技术中存在试验触发时刻控制精度不足、人工操作误差大及效率低的技术缺陷,本发明提供的技术方案为:包括:总控计算机接收实时状态数据;网络...
  • 本发明公开了一种带冷却孔的等离子点火发生器,涉及燃气轮机的技术领域,解决了现有的发生器由于长度不足,不适用于重型燃机点火的问题,包括:固定法兰、阳极外壳、阴极和绝缘陶瓷,固定法兰、阳极外壳、阴极和绝缘陶瓷同轴设置;阳极外壳可拆卸地安装在...
  • 本发明公开了一种适用于跨介质航行体高速入水过程的功能梯度缓冲结构,旨在有效提升航行体在承受高冲击载荷时的结构安全性与完整性。该结构主要包括尖拱‑圆柱组合式罩壳、功能梯度缓冲层以及锁紧装置。其中,功能梯度缓冲层由高密度(200kg/m3)...