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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种非接触式零件圆弧参数高精度测量方法及系统技术方案
本发明属于机器视觉与精密测量技术领域,具体公开了一种非接触式零件圆弧参数高精度测量方法及系统,包括以下步骤:S1、构建三维测量移动平台;S2、建立动态扫描基准;S3、基于零件的三维形貌特征参数进行空间位姿优化,驱动移动导轨对零件表面进行...
一种船载固定翼飞机降落引导律设计方法和系统技术方案
一种船载固定翼飞机降落引导律设计方法和系统,属于飞机引导律设计领域。解决了船舶运动与飞机动力学的多坐标系耦合效应未被充分解耦以及现有方法对非平稳海况的适应性弱的问题。方法包括:定义相关坐标系,包括:世界坐标系、降落坐标系、船舶本体坐标系...
一种环境感知的水声通信体制自适应切换方法技术
本发明公开了一种环境感知的水声通信体制自适应切换方法,属于水声通信技术领域。针对复杂多变的海洋信道环境和传统通信制式切换效率低下的问题,本发明通过优化环境参数感知和制式决策算法。在接收端,基于预设阈值对多普勒频移和信噪比、信道结构识别算...
一种无人水下航行器运输装置制造方法及图纸
本发明属于运输容器设备技术领域,具体地说是一种无人水下航行器运输装置,包括用于存放无人水下航行器的工装底座;所述工装底座包括底部固定架、支撑架、立柱、顶部吊架、吊具座锁定架,还包括应力减缓机构,本发明通过设置应力减缓机构,在车辆加速或减...
一种水下混凝土构件内部缺陷的检测装置制造方法及图纸
一种水下混凝土构件内部缺陷的检测装置,它涉及一种检测装置。本发明为了解决现有技术中声呐基阵单元体积大、探测范围不能改变进而引起水下机动性不足、探测工作效率低的问题。本发明结构简单,通过驱动电机能够调节第二直线电机与第一直线电机之间的夹角...
一种内燃机排气增压释放系统技术方案
本发明涉及内燃机技术领域,公开了一种内燃机排气增压释放系统,包括气缸,所述气缸的一侧设置有两个排气阀,所述排气阀的一端固定连接有排气道,所述排气道的一端固定连接有涡轮,所述涡轮的内部设置有转子轴,所述转子轴的一端设置有压气机,所述压气机...
一种沿轴线扭转的缝式机匣处理结构及设计方法技术
本发明公开了一种沿轴线扭转的缝式机匣处理结构与设计方法,属于压气机技术领域。本发明在压气机机匣上根据转子数设置若干条缝片前端朝转子旋转的相反方向径向倾斜45°、后端朝转子旋转方向倾斜40°,以及周向偏转55°的叶片角向缝,并且为了实现沿...
一种采用BEM消波的入水砰击WCSPH数值方法技术
本发明涉及流体力学技术领域,尤其涉及一种采用BEM消波的入水砰击WCSPH数值方法;本发明采用WCSPH方法进行运动体穿越水气界面过程的数值模拟,实现结构物的砰击载荷预报与液面强非线性运动仿真;同时,在流域内划分耦合交互面,以流体粒子速...
一种多阀控制式固体储氢材料双喷射系统及其控制方法技术方案
本发明的目的在于提供一种多阀控制式固体储氢材料双喷射系统及其控制方法,属于固体储氢材料喷射领域,储氢材料输送装置由储氢材料输送泵和储氢材料储存瓶构成,储氢材料储存瓶连接于气瓶和电磁阀的下游,与储氢材料输送泵直接连通,储氢材料输送泵同储氢...
一种耦合热泵管理系统的固态储氢材料脱氢装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种耦合热泵管理系统的固态储氢材料脱氢装置,属于脱氢领域,包括脱氢单元,脱氢单元包括器体,器体内部形成脱氢室,器体上开设氢气输送管道,氢气输送管道连通脱氢室,器体顶部安装固态储氢材料供给阀,脱氢室里布置加热管网,脱氢...
一种气体自增压驱动式可替换固态储氢材料瓶制造技术
本发明的目的在于提供一种气体自增压驱动式可替换固态储氢材料瓶,属于固态储氢领域,包括储存瓶瓶身、储存瓶前盖、锥形腔壁、储氢材料输送泵,储存瓶前盖安装在储存瓶瓶身上方,锥形腔壁位于储存瓶前盖里,锥形腔壁顶部的上方安装前盖连接头,前盖连接头...
一种精密流量控制的固态储氢材料喷射系统及喷射阵列技术方案
本发明的目的在于提供一种精密流量控制的固态储氢材料喷射系统及喷射阵列,属于固态储氢材料领域。本发明通过设计带有导磁套和隔磁环的电磁阀驱动结构,实现增强磁场和改变磁通分布的目标,从而提高电磁阀响应速率,保证电磁阀的高频响应和磁场的利用效率...
一种兼具承载与吸能性能的仿生曲霉DDS点阵结构及其制备方法技术
本发明公开了一种兼具承载与吸能性能的仿生曲霉DDS点阵结构及其制备方法,属于结构轻量化设计领域。DDS点阵结构为多层单元点阵结构,单元构型为体心四方;所述体心四方单元为将体心立方单元的单元层高拉伸得到;所述体心四方单元一个中心八个顶角,...
风致振动压电俘能装置及俘能方法制造方法及图纸
本发明公开了一种风致振动压电俘能装置及俘能方法,涉及风能发电技术领域;风致振动压电俘能装置包括风能驱动机构、作动杆、作动环、柔性压电片、整流滤波单元和储能单元;风能驱动机构包括风动叶片和驱动杆,风动叶片能够带动驱动杆沿圆周方向旋转;作动...
一种水下无人航行器共包络壳板浮体结构及制造方法技术
本发明提供了一种水下无人航行器共包络壳板浮体结构及制造方法,属于水下无人航行器载体结构技术领域,包括:本体上壳板、浮力材料结构,本体上壳板与浮力材料结构连接,本体上壳板位于水下无人航行器载体结构上,本体上壳板、浮力材料结构与载体主结构连...
一种基于数字孪生的动力定位平台仿真装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种基于数字孪生的动力定位平台仿真装置及方法,属于海洋工程测试技术领域,包括:获取实物平台的运动状态数据和定位数据,所述实物平台配置推进系统和传感器模块;通过通信网络实现所述实物平台与虚拟平台的双向数据交互;根据所述运动状态...
一种耦合水管理系统的固态储氢燃料电池水下航行器混合动力系统技术方案
本发明的目的在于提供一种耦合水管理系统的固态储氢燃料电池水下航行器混合动力系统,属于混合动力领域。本发明通过将氢燃料电池与普通电池相结合,为水下航行器提供充足、稳定且高效的电力供给,解决了传统单一能源系统在续航能力、功率输出和能量密度等...
一种无人水下航行器耐压壳体加工方法技术
本发明公开了一种无人水下航行器耐压壳体加工方法,涉及水下航行器技术领域,本发明技术要点:先分别采用钛合金锻造管料或棒料、饼料、板料,经定制原料、预设参数机加、制孔、清洗,配合射线检测完成壳体、封头、卡箍加工,封头还需激光刻印标识。装配阶...
一种光纤涂覆层清洁装置制造方法及图纸
本技术涉及一种光纤涂覆层清洁装置,包括夹紧光纤的两个光纤夹紧机构以及沿光纤长度方向移动的清洁电动滑台,所述清洁电动滑台的移动部上装有剥离机构驱动气缸和清洁机构驱动气缸,剥离机构驱动气缸上装有剥离机构,清洁机构驱动气缸上装有清洁机构,所述...
一种发动机耦合镁基固态储氢材料热解发电装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种发动机耦合镁基固态储氢材料热解发电装置,属于储氢材料领域。包括固态储氢材料热解反应模块、零碳发动机模块、氢燃料电池模块。本发明通过设计固态储氢材料闭环供给的热解反应结构,使得反应物供给速率稳定,实现氢气的持续稳定...
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