本发明涉及反应堆数据处理领域，具体公开一种中子输运方程求解的数值计算方法。其包括如下步骤：步骤1：利用构造实体几何建模方法描述核反应堆堆芯几何，并沿着曲面结构剖分曲面网格；步骤2：在各个曲面网格中将中子通量分布函数用多元多项式直接展开；...

本发明公开了一种消声器，涉及降噪技术领域，包括主管、固定壳、推块、弹性件、惯容器件、声压数据采集器以及处理器，固定壳内具有空腔，固定壳固定设于主管的外侧壁上，主管内具有流体通道，固定壳的侧壁上及主管的侧壁上开设有连通通道，推块置于空腔内...

一种基于点线特征优化的视觉惯性里程计方法，它属于计算机视觉与惯性导航技术领域。本发明解决了现有VIO系统中的线特征提取精度低、线段匹配效率低以及定位精度低的问题。本发明采用ELSED算法进行线段的初步提取后，通过构建几何约束对初步提取的...

本发明属于光纤成像技术领域，具体涉及一种基于比特编码逆变换技术的多模光纤成像方法，通过比特编码技术，将灰度图像编码为八张二值的位平面图像，经过DMD轮播八张二值的位平面图像后，经由CCD顺次采集多模光纤环形器的三端口出射端面的八张模式散...

本发明的目的在于提供一种基于多源域迁移学习的船用发动机滑油系统故障诊断方法，属于发动机故障诊断领域。包括如下步骤：对船用发动机滑油系统进行多工况信号采集与预处理；构建多源域迁移学习模型；进行多源域迁移学习模型训练与优化，获得基于多源域迁...

本发明公开一种氨燃料发动机摩擦学特性模拟试验系统及其试验方法，氨燃料发动机润滑油及活塞环‑缸套摩擦学特性试验系统包括气体管理单元、润滑油模拟反应池、润滑油理化性质检测模块以及摩擦磨损模块；由气体管理单元控制润滑油模拟反应池中不同反映气体...

本发明公开了一种双功能电解水/海水制氢催化剂、制备方法及应用，其中催化剂的制备方法包括：S1.将泡沫镍预处理；S2.将预处理的泡沫镍放入装有混合溶液的反应釜中，放入烘箱中保温反应，得到NiMn‑MOF;S3.将得到的NiMn‑MOF放入...

本发明公开了一种用于水面无人航行器的自适应智能避障方法，包括建立水面无人航行器运动学模型，划定环境边界，并在系统中预置多种避障算法；通过基于距离的智能局部感知机制，感知范围内的障碍物集合，对静态障碍物进行建模，对于动态障碍物进行轨迹预测...

一种生物基紫外光固化胶粘剂及其制备与使用方法，所述方法为：按照重量份数，称取40~70份生物基二元醇，在90~120 ℃下真空脱水2~3 h，降温至30~60 ℃，加入20~40份异氰酸酯，在60~90 ℃下反应2~4 h，制得生物基聚...

本申请公开了一种可调频的多功能管道声学末端负载、实现方法及应用装置，涉及消声器声学性能实验测量领域，该空气管道声学末端负载包括电声耦合结构阵列和至少一个分流电路模块；电声耦合结构阵列包括至少一个电声耦合结构；每一电声耦合结构的线圈正极和...

本发明提出了一种静电液压驱动的扭转模块、机械臂及机械手，属于水下机械臂领域。解决传统深海机械手容易故障且需要深海补偿成本高的问题。一种静电液压驱动的扭转模块，包括：扭转模块本体，整体为柔性材质；扭转驱动单元，两端分别与扭转模块本体的外壁...

本发明公开了考虑节能和机构磨损的事件触发式无模型自适应无人帆船风帆控制方法，先据实时风向算期望帆位角，由当前与期望帆位角得误差角，结合历史误差生成当前触发误差；再用艏向变化量和前时输出变化量估伪偏导数；经稳定性分析设计事件触发开关，判断...

本发明提出基于声速修正的深海大孔径阵反卷积近场高精度测向方法。所述方法通过建立BELLHOP射线模型生成的等效声速映射表，创新性地将声线弯曲效应转化为实时查表修正机制，在波束形成和反卷积计算中注入声速修正时延，彻底解决传统直线模型在深海...

本发明提出了一种基于高速摄像的水下航行体同步通气测试装置及方法，属于航行体水下同步测试领域。解决传统测试设备无法对产气关键时间点和试验对象运动特性同步测量的问题。一种基于高速摄像的水下航行体同步通气测试装置，包括：密闭蓄水舱，内部设置一...

本发明属于核能开发和高效能量转换技术领域，尤其涉及一种海水直接冷却的温差发电核动力潜航器，包括：金属壳体，内部设置有堆芯；传热组件，蒸发段设置在堆芯内；热电转换组件，与传热组件的冷凝段连接，热电转换组件用于将传热组件传递的热能转换为电能...

本发明公开一种基于各向同性色散的无条件稳定时域有限差分方法，属于电磁场数值计算领域。该方法先初始化参数；在时间域引入正交多项式，建立二维TEZ模式下的正交多项式域麦克斯韦方程；在空间域引入各向同性差分格式；据此得到电磁场系数耦合隐式方程...

本发明涉及发电用燃气轮机运行状态监测技术领域，更具体的说是一种基于回归克里金的燃气轮机基线建模方法，步骤S1：采集燃气轮机运行数据，数据特征提取；步骤S2：对采集的数据进行图谱划分、归一化和数据集划分处理；步骤S3：结合非线性自回归神经...

本发明公开了一种广域目标搜探用无人艇集群的拓扑连通覆盖路径规划方法与系统，属于多智能体协同路径规划技术领域。本发明将转弯次数优化转化为最小矩形覆盖问题并建立整数规划模型，提出基于最大扩展候选的分层松弛整数规划加速策略，突破大规模场景下因...

本发明提出一种自主水下机器人集群协同定位方法及系统，所述方法通过水声通信交互主从水下机器人的位姿信息，水声双向测距计算主从水下机器人的相对距离，从水下机器人自身导航系统为多普勒速度计辅助下的惯性导航系统，融合自身导航信息和水声测距信息，...

一种有机工质倾斜管内冷凝流型实验观测装置，涉及有机工质倾斜管内冷凝流型实验观测技术，目的是为了解决现有技术对小管径、低流量换热管路换热性能研究少的问题。本发明的储液装置、加热段、可视化实验段以及板式换热器冷却系统形成有机工质循环通道，压...