本申请公开了一种自主定位方法、可读存储介质及导航设备，属于智能驾驶技术领域，方法包括：对LiDAR点云数据进行数据预处理，获得先验地面点集；对进行第一阶段划分：将车辆周围空间划分为多个同心圆环，定义先验可通行地面区域和潜在地面区域；第二...

本发明提供了一种三向重心可调的浮式基础及混合型风光一体化系统，属于海洋工程技术领域，包括：重力块，重力块与浮力舱之间通过连接杆件连接；调节板一和调节板二上均拒绝若干个通孔，连接杆件穿过通孔，将连接杆件置于不同的通孔中以调节水平重心，通过...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8的海面船舶目标可靠识别方法，包括：获取针对海面船舶目标图像的数据集，构建目标检测模型，其中所述目标检测模型为改进的YOLOv8模型，其中所述改进的YOLOv8模型为通过不同的注意力模块和调整损失函数后...

本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人控制优化方法，首先初始化控制系统，构建经验回放缓冲池，并设置Actor网络策略函数、Critic网络权重、超参数及目标网络参数。随后，机器人根据Actor网络生成动作，执行后收集环境反馈，将状态转...

本发明涉及一种基于改进U‑Net的室内运输机器人轻量化车道线循迹方法，包括：采集室内环境下的RGB图像；将采集的RGB图像输入至轻量化图像分割模型中，提取图像中车道线区域信息；其中，所述轻量化图像分割模型，基于预先构建的训练集对改进的U...

基于业务流程的法律监督模型多层级混合并行优化技术，涉及大数据处理技术领域。传统的集中式模型训练方式要求各司法监管节点的数据集中传输至中央服务器进行模型训练，不仅会引起信息重构风险，还会导致数据传输延迟，影响整体训练效率。构建大数据法律监...

本发明涉及自主导航技术领域，具体为基于蚁群‑粒子群协同的AUV多传感器融合自主导航系统，本发明中，传感器权重决策模块基于蚁群算法构建信息素矩阵，实时检索历史误差与信息素浓度映射关系，动态生成传感器优先级序列，实现数据冲突场景下的权重自适...

本发明提供了一种可变辅助雾化空气方向的小流量燃油喷嘴，属于燃气轮机技术领域；通过可调空气帽内部有渐缩式流道的设置，使得旋转可调空气帽可改变可调空气帽与喷嘴壳体的相对位置，进而改变辅助雾化空气的喷射方向，与喷雾锥角等雾化特性参数相匹配，使...

本发明提供了一种圆形水池造波系统及造波、消波方法，属于海洋工程装备技术领域，包括：围绕圆形水池圆周等间距分布的若干个造波机单元；造波机单元包括直线电机，直线电机通过连杆与浮子连接；直线电机与驱动器连接，驱动器与上位机连接，上位机对驱动器...

本发明公开了一种具有异质界面的碳/M1S/M2S双金属复合材料、制备方法及其应用，属于环境微生物电化学领域。所述碳/M1S/M2S双金属复合材料为多级多孔结构，包括在碳基二元非均相复合双金属硫化物构建异质界面；所述异质界面为M1S和M2...

本发明适用于金属点阵列技术领域，提供了基于嵌套结构的薄壁锥形银纳米阵列及其制备方法、应用，包括以下步骤：铝片的预处理；纳米压印并进行阳极氧化；嵌套阳极氧化铝结构磷酸溶液刻蚀；嵌套阳极氧化铝模板制备；贵金属点阵列的制备。本发明为克服目前贵...

本申请公开了一种基于润滑‑振动耦合模型的齿轮寿命预测方法及相关装置，涉及齿轮寿命预测技术领域，该方法包括：先依据齿轮传动输入数据，建立含Reynolds等方程耦合求解体系的三维混合润滑模型，同时计算系统激励；再将油膜与啮合刚度并联成综合...

本申请公开了一种位姿优化方法、可读存储介质及导航设备，属于智能驾驶技术领域，方法包括：将当前帧车辆周围地面点云变换至世界坐标系，划分全局地面为局部区域，形成若干个空间体素，提取与历史帧的共视体素；计算其时间尺度与空间尺度重要性得分，归一...

本发明公开一种平置式浮筏隔振装置，属于浮筏隔振技术领域，包括浮筏主体；第一隔振组件，通过固定组件可拆卸连接于浮筏主体下端两侧，第一隔振组件活动设置有若干钢丝绳环，第一隔振组件通过若干钢丝绳环进行隔振；第二隔振组件，包括多个消声瓦，多个消...

一种用于独立液罐绝热的板式系统及安装方法，它涉及船舶设计领域，本发明一种用于独立液罐绝热的板式系统及安装方法，在保证绝热关键性能可靠的前提下，优化生产和安装等成本。本发明系统包括液罐、预制绝热板、接缝绝热条、固定组件和保护层；与已投入实...

本发明的目的在于提供一种在线制二甲醚型船用甲醇二甲醚双燃料动力系统，属于动力系统领域。包括甲醇二甲醚混合型内燃机、燃料箱、二甲醚合成反应器、二甲醚储存罐、氢气储存罐、二氧化碳储存罐，燃料箱通过甲醇增压泵连接高压共轨管，高压共轨管连接甲醇...

一种基于复合注意力机制的双流神经网络和浸水预测方法和装置，涉及神经网络帧序列理解技术领域。为解决现有技术中存在的，对复杂浸水图像的细节提取能力不足、时序特征建模易失衡、缺乏对光流运动信息有效建模的缺陷，本发明通过采集船舶破舱浸水过程中的...

本发明提供了一种基于USV‑AUV编队立体协同探测路径规划方法，属于水下机器人导航制导与控制技术领域，本发明同时考虑USV/AUV个体操纵性，USV/AUV之间的导航约束，通信约束，共视区约束，使用Dubins滚动时域同伦路径规划算法规...

一种非铁磁磨粒运动效应与时谐场耦合的瞬态电磁场分析方法，涉及三线圈电磁式磨粒传感器仿真技术领域。为解决现有技术中无法精确分析运动磨粒产生的感应电压的缺陷，本发明提供的技术方案包括：采集激励线圈在球形导体区域内产生的入射磁场矢量；得到非铁...

本发明提供了一种声纳浮标矢量阵扩展装置，采用五连杆机构进行驱动，整体结构简单、连接可靠，实现收缩状态下矢量水听器与支臂保持水平状态，扩展状态下矢量水听器与支臂保持垂直状态，从而确保矢量水听器的方向性；支臂间加装柔性阻尼结构，在增强扩展状...