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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种环形布置柴油机的活塞润滑系统技术方案
本发明公开一种环形布置柴油机的活塞润滑系统,涉及柴油机技术领域,包括:环形布置柴油机本体以及供油单元,环形布置柴油机本体的输出轴中空设置,输出轴上径向设置有进油孔,输出轴上对应进油孔的位置设置有环形油槽,环形油槽与环形布置柴油机本体的机...
一种基于grasshopper的滑行艇参数化建模方法及系统技术方案
本发明提出一种基于grasshopper的滑行艇参数化建模方法及系统,属于计算机辅助设计技术领域,本发明为解决滑行艇建模过程中由于需要反复确定参数导致建模的效率低、建模设计的灵活性不足以及交互性与可视化体验差,难以支持艇型系列化开发与优...
一种可以调节共振频率的风能转换装置制造方法及图纸
本发明提供了一种可以调节共振频率的风能转换装置,属于风能发电技术领域,包括:风能转换系统、共振频率调节系统、电能输出转换系统;风能转换系统用于将捕捉风场中的风能并转换为机械能;共振频率调节系统安装在风能转换系统、电能输出系统之间,用于调...
一种生成放射性核素并取样测量的实验系统及其实验方法技术方案
本发明提出了一种生成放射性核素并取样测量的实验系统及其实验方法,属于核安全技术领域。解决了放射性核素实验系统模拟环境单一、温度梯度模拟不足以及开放式取样系统易造成放射性物质泄漏的问题。包括气相环境模拟系统、金属高温汽化反应系统和气溶胶取...
一种环形布置膨胀机制造技术
本发明公开一种环形布置膨胀机,涉及膨胀机技术领域,包括:机体、输出轴、活塞、以及用于进气、排气的配气机构,输出轴转动设置在机体中,机体中设置有若干个气缸,气缸的轴线与输出轴的轴线平行,若干个气缸绕输出轴均匀分布,活塞轴向滑动设置在气缸中...
一种基于Floquet拓扑电路的抗噪声低频谐振器制造技术
本申请涉及拓扑电路技术领域,具体涉及一种基于Floquet拓扑电路的抗噪声低频谐振器,包括:多层一维SSH型电路,一维SSH型电路包括:交替排列的第一电容Ca和第二电容Cb,每两个电容之间连接有接地LC谐振回路;一维SSH型电路中处于起...
一种基于SOM-GAT的燃气轮机气路故障诊断方法技术
本发明涉及燃气轮健康管理领域,更具体的说是一种基于SOM‑GAT的燃气轮机气路故障诊断方法,该方法采用自组织特征映射SOM算法将燃气轮机运行状态数据转换成图结构,获取燃气轮机运行状态数据样本间相似性及潜在结构,输入图注意神经网络GAT,...
一种强扰流条件下的船载固定翼飞机自动降落控制方法技术
一种强扰流条件下的船载固定翼飞机自动降落控制方法,属于船载固定翼飞机降落领域。解决现有方案在强扰流条件下难以实现高精度、高鲁棒性控制的问题。方法包括:将船载固定翼飞机的降落控制解耦为纵向链路和横向链路,通过纵向位置环计算纵向位置误差,基...
一种深海环境下基于垂直双水听器的声源定位方法技术
一种深海环境下基于垂直双水听器的声源定位方法,属于水下声学信号处理技术领域。为了解决现有技术在深海海底反射区声源定位结果偏差较大的技术问题。通过构建双水听器接收多途到达时延差与声源距离和深度的非线性映射关系,得到了高时效性的声源初始位置...
一种自适应调节预设性能边界的海洋机器人控制方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于海洋机器人运动控制技术领域,具体涉及一种自适应调节预设性能边界的海洋机器人控制方法、程序、设备及存储介质。本发明通过将系统控制输出饱和度及系统状态跟踪误差变化率参数增加到预设性能函数中,设计了一种可变预设性能函数,在控制系统发...
一种基于四冲程柴油机物理过程的缸压感知与融合方法技术
本申请涉及柴油机燃烧控制技术领域,公开了一种基于四冲程柴油机物理过程的缸压感知与融合方法,包括以下步骤:S1、数据滤波处理;S2、气缸容积建模;S3、燃烧湍流修正;S4、气态参数更新;S5、模型缸压计算;S6、惯性扭矩计算;S7、扭矩信...
一种翼伞式水下无人潜航器跨域轨迹规划方法及系统技术方案
本发明属于路径规划领域,具体涉及一种翼伞式水下无人潜航器跨域轨迹规划方法及系统。本发明本发明通过改进A*算法结合MOEA/D算法求解最优入水状态问题,再依据最优入水状态规划最优空投状态,生成空中与水下轨迹,可针对不同介质进行轨迹规划,并...
一种基于二极管Floquet拓扑电路的抗噪声波导开关制造技术
一种基于二极管Floquet拓扑电路的抗噪声波导开关,它涉及一种抗噪声波导开关。本发明为了解决现有电子设备在极端恶劣环境下无法保持良好工作性能问题。本发明包括多层SSH电路结构,多层SSH电路结构相互耦合连接,每层SSH电路由多个谐振L...
一种通过凝固过程控制实现铜-钢-铜包覆结构原位制造一次成型的装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种通过凝固过程控制实现铜‑钢‑铜包覆合金原位制造一次成型的装置及方法,属于电弧增材制造领域。以MIG焊枪为主体框架,创新性集成同轴送粉与辅助热源调控装置。中心通道采用Fe基焊丝作为结构骨架材料,焊丝附近的送粉器通过氩气精准...
一种基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪路径规划方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪路径规划方法及系统,属于AUV目标跟踪路径规划技术领域。所述方法包括:建立基于舷侧阵探测的双AUV目标跟踪系统模型;双AUV通过舷侧阵探测目标方位数据;双AUV通信传输目标信息收益及自身位...
一种基于深度强化学习的自然循环式蒸汽发生器水位智能控制方法技术
一种基于深度强化学习的自然循环式蒸汽发生器水位智能控制方法,涉及核动力装置控制技术领域。针对现有自然循环式蒸汽发生器水位控制方法存在计算资源消耗大、训练不稳定及奖励函数设计简单的问题,提出一种基于深度强化学习的控制方法。该方法包括:采集...
摩擦动力学耦合条件下齿轮断齿失效诊断方法及相关装置制造方法及图纸
本申请公开了一种摩擦动力学耦合条件下齿轮断齿失效诊断方法及相关装置,涉及齿轮断齿失效诊断技术领域,该方法包括:对摩擦动力学耦合条件下的齿轮传动过程中的动力学模型进行求解,得到主动齿轮的转动角度和从动齿轮的转动角度,进一步计算得到齿轮齿根...
一种气囊式消声装置的声学性能预测方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸
本申请公开了一种气囊式消声装置的声学性能预测方法、装置、设备、介质及产品,涉及声学性能预测领域。该方法包括:获取参数数据;将参数数据输入至等效阻抗数理模型中,确定等效阻抗;等效阻抗数理模型是基于试验数据,采用深度学习的方法进行训练拟合得...
一种面向智能交通场景感知需求的RGB-T图像语义解析方法技术
本发明公开了一种面向智能交通场景感知需求的RGB‑T图像语义解析方法,属于图像语义解析领域,包括:将热红外图像单通道与三通道可见光图像拼接,构建四通道RGB‑T输入图像;通过单分支编码器对所述四通道RGB‑T输入图像进行多级特征提取,生...
一种应用于SOFC-GT系统中基于实际的氢燃气轮机燃烧室技术方案
本发明涉及一种应用于SOFC‑GT系统中基于实际的氢燃气轮机燃烧室,属于燃气轮机燃烧室技术领域。包括:下机匣与上机匣连接,下机匣与上机匣的连接部与挡流环连接,下机匣与火焰筒的下部连接,下机匣与冷却气输送管连接;旋流器设置在上机匣内,旋流...
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