本发明公开了一种用于UUV路径规划及控制实验的低成本可搬移系统，包括岸基单元、浮漂单元、潜航器单元、零浮力电缆及软件栈；本发明在浮漂内部集成UWB标签、路由器、GNSS、摇杆接收器，采用密封防水设计，能够稳定漂浮于水面并通过零浮力电缆与...

本发明提供了一种基于传递矩阵神经网络的阻抗复合式管路消声器性能计算方法及系统，属于流噪声控制领域。为了解决传统传递矩阵法难以预测带复杂结构和吸声材料的消声器性能的问题。本发明构建了消声器的结构参数空间，通过正交实验生成样本，完成实验数据...

本发明公开了一种基于子母式海缆巡检作业机器人的可变形子机及控制方法，涉及水下机器人技术领域，解决了子母式自主水下机器人存在布放回收过程中稳定性不足、航行及作业阶段姿态抗扰动能力差及在海底复杂地形下固定作业可靠性低的问题。本发明包括若干推...

本发明公开了一种开环式电流反演方法及传感器阵列，涉及电流测量技术领域。该方法通过在待测导线外部正交布设第一传感器和第二传感器，移动阵列装置并采集不同距离下的传感器输出信号和导线电流数据，建立灵敏度和电压梯度与距离的函数模型。利用该模型对...

本发明公开一种环形布置活塞柴油机，涉及柴油发动机技术领域，包括：机体、输出轴、活塞、喷油器以及配气机构，输出轴转动设置在机体中，机体中绕输出轴均匀设置有若干个轴线与输出轴的轴线平行的气缸，活塞轴向滑动设置在气缸中，输出轴对应气缸的位置固...

本发明提供一种水下运行的双定子束流轮缘推进器结构，包括：导管，所述导管一端内部与前置桨毂连接，所述前置桨毂帽安装在桨轴一端，所述桨轴上依次安装有前置偏转定子、轮缘传动装置、后置偏转定子，所述导管另一端与尾部束流筒连接；所述轮缘传动装置包...

本发明公开了一种基于相场法的铀电解精炼工艺中铀枝晶生长预测方法，属于乏燃料后处理领域。根据电化学反应热力学和自由能函数推导的相场控制方程建立预测铀枝晶生长的相场模型；对相场控制方程进行无量纲化处理，将方程输入到仿真软件中；确定相场模拟域...

本发明属于紫外(UV)区域辐射化学固化、密封保护技术领域，具体涉及UV湿气双固化有机硅氧烷组合物及其制备方法和应用，所述组合物包括含巯基的第一有机聚硅氧烷、具有乙烯基支链型结构的第二有机聚硅氧烷、末端具有巯基和烷氧基的第三有机聚硅氧烷、...

本申请涉及船用发动机性能监测与优化领域，公开了一种船用发动机自适应老化预测方法及故障诊断模型，该预测方法包括以下步骤：构建船用发动机的数字孪生模型，生成发动机基准健康状态；实时采集船用发动机的运行参数，并输入数字孪生模型以计算基准性能指...

一种可实现自主跨域及应急上浮的智能载人潜水装备，属于潜器制造技术领域。本发明解决了现有载人潜水器由于自身结构存在依赖母船布放回收，无法实现陆海自主跨域布放，自救功能不完善的技术问题。它包括潜器舱体、陆海跨域驱动系统、应急压载系统和控制箱...

一种硫醇固化剂及其制备方法与应用，所述制备方法为：按照质量份计，将20~40份取代羟甲基甘脲、45~85份巯基羧酸及0.5~3份酸性催化剂混合，在‑0.01~‑0.1 MPa压力条件下，50~150 ℃搅拌反应1~10 h，反应结束后，...

本发明涉及水下目标探测技术领域，公开了一种基于张量鲁棒主成分分析的混响抑制方法及装置。所述方法包括根据声纳接收阵列收到的各帧信号，按照时间顺序排列得到距离‑方位回波序列；对所述距离‑方位回波序列进行直方图匹配处理，将各帧强度分布对齐至参...

本发明公开了一种水面有人船和无人船的协同任务效能评估方法，包括：基于模糊层次分析法确定评估指标体系中各层级指标的初始权重；通过决策实验室分析法构建一级指标的相互影响关系矩阵，计算影响权值；通过组合赋权方式融合所述初始权重和所述影响权值，...

本发明公开一种应用于环形布置柴油机的防扭转活塞，涉及柴油机技术领域，包括：活塞，活塞滑动设置在环形布置柴油机本体的气缸中，活塞的中部设置有与环形布置柴油机本体的转盘滑动配合的缺口，气缸的内壁沿气缸的轴向设置有呈条形的限位槽，活塞上设置有...

本发明属于被动声纳探测技术领域，涉及一种基于零样本时频特征深度学习的水下目标关联方法及系统。该方法包括：配置两个被动平台及个水下目标，获取第一被动平台对每个水下目标的第一跟踪波束时频谱后沿时间轴等间距分割，将获得的每个时频谱子集添加段级...

本发明提供了一种浮式风机平台与风机塔筒的辅助加固装置，包括：环形抱箍，所述环形抱箍内侧嵌有顶持弧板，顶持弧板与驱动装置连接，所述驱动装置安装在所述环形抱箍外侧，所述环形抱箍套在风机塔筒上，所述风机塔筒底部放置在平台中心立柱上，所述环形抱...

本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种适配空海跨域通信网关的水下信息传输方法，该方法基于多调制方式的通信信号调制识别技术，通过高阶累积量、循环谱特征和瞬时参数等多种特征参数提取，对OFDM、MASK、MQAM、MPSK等多种调制方式进行...

本发明公开了基于温室大棚的多模态感知环境控制系统及灾害预警方法，该系统包括：多模态感知模块，用于采集温室大棚内的多种环境参数，所述多模态感知模块至少包含温度传感器、湿度传感器、光照传感器、气体浓度传感器、土壤湿度传感器和图像采集设备；该...

本发明的目的在于提供一种基于时空特征融合的船舶柴油机运行参数异常检测方法，属于柴油机检测领域。本发明实现流程如下：采集柴油机正常工况下的多传感器的时序数据，划分为训练集与验证集；采集柴油机异常状态下的多传感器监测数据，构成独立测试集。建...

本发明涉及快速更换装置技术领域，公开了一种椭圆活塞转子机径向密封系统快速更换装置，包括转子机缸体，所述转子机缸体内部设置有转子本体，所述转子本体前侧中部固定连接有偏心轴，所述转子机缸体内壁均匀开设有燃烧室，所述转子机缸体外侧均匀固定连接...