本发明属于水下航行器技术领域，具体的说是一种适于无人水下航行器的快速下潜及上浮的装置及方法：包括设置在水下航行器主体中间位置的释放口；所述释放口内部设置有若干释放块；所述释放口分为两组，其中一组的释放口内部的释放块材质为浮起材质，另一组...

本发明公开了一种基于检测电机特征的四旋翼无人机3D目标检测方法，包括以下步骤：根据摄像机采集的图像构建四旋翼无人机电机数据集；对四旋翼无人机电机数据集进行目标标注，从而构建目标检测数据集；基于融合注意力机制的高效层聚合网络构建四旋翼无人...

本发明提出一种用于测量钢管涡激振动的光纤传感系统及测量方法。该系统由传感单元、解调系统及计算机三部分构成：传感单元含光纤光栅加速度传感器与快速响应光纤温度传感器；解调系统基于扫描光谱法与波分复用技术，可同步解调16路信号；计算机端通过L...

本发明提出一种可多级联分布式光纤振动传感加速度计及加速度参量测量方法。所述分布式光纤振动传感加速度计包含底座、光纤环、振子、保护盖四个部分，使用环境中产生的振动信号通过振子作用于光纤环，振子通过挤压或拉伸光纤环，导致光纤中的光信号特征发...

无人水下航行器抛载装置，本发明涉及水下抛载技术领域。本发明为了解决现有技术中水下航行器电磁抛载装置的电磁铁没有稳定防水措施，在海洋深水水下环境工作时间长容易漏水，电磁铁有失效风险，导致航行器抛载装置安全性能不稳定。本发明包括上位机、应急...

本发明涉及内燃机测试设备技术领域，具体地涉及一种定容弹内部积液自动处理与电热丝保护装置，包括定容弹，所述定容弹内部设有油液收集部件，所述油液收集部件位于所述定容弹的内部下方，所述油液收集部件的下方设有电热丝，所述油液收集部件的排液口处设...

本发明涉及防波堤技术领域，且公开了基于阵列式OWC波能装置的植被共生防波堤，包括气室和带有空气透平的发电机组，还包括外壳，外壳密封安装在气室的外侧形成一个压载水仓，并在外壳与气室的顶部形成一个密封腔室，并且在密封腔室内安装有利用空气调节...

本发明公开了一种基于多域融合与色彩补偿的自适应水下图像增强方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、获取水下图像，对水下图像进行数据预处理；S2、对预处理后的水下图像进行自适应水下去雾补偿处理；S3、对自适应水下去雾补偿处理后的水...

本发明随机选择一个导航卫星作为伪通信卫星，随机选择其他导航卫星构成预测组合，提取预测组合的多维度特征向量，包括空间分布特征、滑动窗口内信噪比时间序列的相关性特征和统计特征，根据评分模型，获取伪通信卫星的最佳预测组合，进而对预测模型执行深...

本发明公开一种面向高速无人系统拦截精度的解析方法和系统、存储介质，包括：建立交战动力学系统的线化模型；建立伴随系统模型；根据交战动力学系统的线化模型和伴随系统模型进行PN与APN的脱靶量解析解推导；通过推导比例导引与增强比例导引制导律下...

本发明涉及燃烧室在线检测技术领域，具体公开了一种基于多模光纤成像的冷光无电式燃烧室药柱形变测量系统，该系统采用环形布置的多模光纤阵列结合冷光源成像技术，通过光强调制原理实现药柱表面形变的非接触式测量。系统包含冷光发射模块、多模光纤传感阵...

本发明提出了一种光缆水下隐蔽布放机器人装置，属于水下作业机器人特种作业领域。解决传统特种机器人线缆阻水面积大、作业精度差且效率低的问题。它包括下层铺缆绞车装置，设置有光缆卷轴和用于驱动光缆卷轴转动的卷轴驱动组件，用于带动机器人行走、收放...

本发明公开了一种火焰图像识别及特征提取方法及系统，属于发动机测试领域。本发明对发动机燃烧火焰图像进行背景降噪和边界增强预处理；采用自适应阈值法生成初步掩膜，结合U‑Net网络实现精细分割；利用背景减法和光流法追踪火焰运动，分析传播速度与...

本申请公开了一种基于并行计算的燃气轮机多系统集成仿真方法、系统、设备、介质及产品，涉及燃气轮机多系统集成仿真领域，该方法包括：基于燃气轮机多系统集成仿真需求，采用仿真软件搭建各个系统的仿真模型；将各个仿真模型封装为代理模型；根据燃气轮机...

无人水下航行器非耐压壳体主结构及加工方法，本发明涉及水下航行器技术领域。本发明包括下壳体和骨架，下壳体与骨架采用上下扣合形式固接组成，横向骨架和纵向骨架相互垂直固接，在横向骨架和纵向骨架上安装设备和浮材体的位置粘接有金属预埋件；壳体与骨...

一种微小型模块化自主式水下机器人及机器人的运动驱动方法，本发明涉及水下机器人，本发明的目的是为了解决现有自主式水下机器人模块接口标准不统一、水密连接可靠性不足，采用多推进器方案实现全自由度控制，导致系统复杂度高以及微型化设备的水动力优化...

本发明涉及内燃机状态监测与智能控制技术领域，公开了一种基于多源数据均值融合的缸内压力估计方法，该方法包括：定义全局发动机参数，加载喷油特性及气阀升程数据，实时获取气阀流量系数；在进气、压缩、膨胀、燃烧及排气阶段，基于热力学模型动态更新缸...

一种海洋大气区、潮差区和全浸区微生物腐蚀模拟装置及微生物腐蚀模拟方法，涉及一种海洋微生物腐蚀模拟装置及模拟方法为了解决现有的海洋环境微生物腐蚀模拟装置仅能够模拟单一腐蚀区带、自动化水平低和产生有毒气体的问题。本发明海洋大气区、潮差区和全...

本发明提供了一种燃料电池用复合生物质燃料及其制备方法和应用，涉及燃料电池技术领域。本发明的燃料电池用复合生物质燃料包括生物质材料、熔融碳酸盐和碱式碳酸盐。本发明的燃料电池用复合生物质燃料可显著提高熔融碳酸盐‑固体氧化物混合型燃料电池的产...

本发明提出一种基于复数残差神经网络的被动辐射噪声多径信道估计方法。该方法充分利用舰船辐射噪声的复数时频特征，在无先验信息的非合作场景下，通过深度神经网络精确估计多径信道的时延和幅度参数，克服了传统方法在低信噪比条件下性能不稳定、估计精度...