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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
二维激光雷达与多算法融合的单一目标定位方法与装置制造方法及图纸
本发明提供了一种基于二维激光雷达与多算法融合的单一目标定位方法与装置,属于目标定位技术领域。该方法包括使用含二维激光雷达的检测装置采集点云数据,转换为二维坐标数据处理异常值;构建自主算法决策算法,根据当前特征自动从聚类算法、距离差算法、...
一种AI生成图像检测方法及系统技术方案
本发明公开了一种AI生成图像检测方法及系统,方法包括:采集AI生成图像并进行预处理,得到AI预处理图像和指导性提示;将所述AI预处理图像和所述指导性提示输入多模态大语言模型,得到包含全局分析响应和局部分析响应的开放式回答;基于开放式回答...
一种用于变压器油温预测模型的两阶段超参搜索方法技术
本发明属于超参数选择技术领域,并公开了一种用于变压器油温预测模型的两阶段超参搜索方法,包括:对各超参数对应的预测模型的训练结果进行评价,得到各超参数对应的第一评价分数;基于各超参数对应的第一评价分数结合群智能优化算法在超参数空间内进行参...
一种深海无人装备布放回收作业的碰撞概率计算方法技术
本发明公开了一种深海无人装备布放回收作业的碰撞概率计算方法,包括:1.计算母船运动幅值响应算子,计算母船频域内响应,得到母船在某自由度的时域运动响应,延展获得母船六自由度运动响应;2.建立母船、布放回收系统、无人装备耦合模型,获取位置和...
一种通过气枪间距和排布方式优化深海勘探相干气枪压力子波方法及其系统技术方案
本发明公开了一种通过气枪间距和排布方式优化深海勘探相干气枪压力子波方法及其系统,属于深海资源勘探领域。建立相互作用数值模型,再设计参数;获得不同气枪间距下的三个环形排布气枪气泡组合和三个线性排布气枪气泡组合的压力子波图和声压级频谱图;获...
一种用于舱段模型多药包水下爆炸试验的精准布药装置制造方法及图纸
本发明公开了一种用于舱段模型多药包水下爆炸试验的精准布药装置,涉及水下爆炸试验技术领域,解决了水下多药包高精度布放的问题。本发明包括两个对称设置于模型两侧的布药结构;布药结构的第一定位底座和第二定位底座设置于模型上;第一定位底座上端设置...
一种基于三角网格自适应加密的物性加密与计算方法技术
本发明公开了一种基于三角网格自适应加密的物性加密与计算方法,包括:根据初始网格与饱和线的相交情况,标记待加密网格;根据被标记网格的边与饱和线的相交情况,在边上生成第一层加密点;根据第一层加密点的分布,确定中心加密点位置;对未与饱和线相交...
一种基于工况对比的压气机-涡轮系统复杂噪声分离方法及装置制造方法及图纸
一种基于工况对比的压气机‑涡轮系统复杂噪声分离方法及装置,本发明为了实现涡轮气动噪声的精确分离与识别问题,方法包括:构建包含单级轴流涡轮的测试系统,采集有涡轮工况下的总噪声信号及对应转速;移除涡轮模型件,构建无涡轮空白对照工况,保持气流...
一种基于轻量级索引和多层次剪枝的大规模符号图个性化影响力社区搜索方法技术
本发明涉及数据挖掘与图论技术领域,尤其是一种基于轻量级索引和多层次剪枝的大规模符号图个性化影响力社区搜索方法。该方法旨在解决现有技术中正负向影响建模不准确、个性化能力不足、搜索效率低下及外部影响力评估缺失的问题。核心步骤包括:1)构建节...
一种基于光纤传感与边缘计算的伤口愈合监控系统和方法技术方案
本发明公开了一种基于光纤传感与边缘计算的伤口愈合监控系统和方法,属于医疗监控技术领域,采用双响应材料包层的FBG阵列光纤,沿创面蛇形布设,间隔相同均匀设置采样点,传感数据经光谱解调与硬件加速处理后,传输至ARM边缘计算节点进行趋势分析、...
一种水下无人航行器低流阻透声导流结构及制造方法技术
本发明提供了一种水下无人航行器低流阻透声导流结构及制造方法,属于水下无人航行器载体结构技术领域,包括:本体壳板、透声背鳍导流罩;所述本体壳板和所述透声背鳍导流罩为不同材质的一体结构,所述本体壳板安装在水下无人航行器载体结构上,所述透声背...
一种基于仿生复眼与TetSphere技术的水下三维重建方法及系统技术方案
本法发明公开了一种基于仿生复眼与TetSphere技术相结合的水下三维重建方法及系统,利用重投影误差控制标定精度;采用多项式模型矫正水下图像畸变;使用尺度不变特征提取算法获取关键点,结合几何约束优化跨视角特征匹配;根据特征匹配结果计算视...
一种利用钙钛矿量子点实现含氯硫化物的比色传感方法技术
本发明涉及一种利用钙钛矿量子点实现含氯硫化物的比色传感方法,包括如下步骤:1)无机钙钛矿量子点CsPbBr3溶液的制备;2)CEES溶液的预处理过程:取CEES溶液加入甲醇溶液中,并在35~55℃下反应5~10分钟,取不同体积的CEES...
一种用于海上爆炸试验的套筒式多爆源精准定位装置制造方法及图纸
本发明涉及一种用于海上爆炸试验套筒式多爆源精准定位装置,属于海洋工程与爆破监测技术领域。该装置旨在解决传统细长杆定位方式精度低、易损坏及无法实现多爆源定位的问题。装置包括底座装置、竖直滑轨装置、水平滑轨装置、伸缩杆装置和浮筒装置。底座装...
一种用于广域俯瞰场景下的兴趣目标间距测量方法及系统技术方案
本发明公开了一种用于广域俯瞰场景下的兴趣目标间距测量方法及系统,所述兴趣目标间距测量方法包括:获取兴趣目标的鱼眼图像,所述兴趣目标在鱼眼图像中用包围框进行标记;根据所述包围框和所述鱼眼图像的轴心,获取第一位置标记点;对所述鱼眼图像进行去...
一种基于长臂干涉分布式水声通信信号接收系统技术方案
本发明公开了一种基于长臂干涉分布式水声通信信号接收系统,属于水下声学通信接收技术领域,包括光学模块,所述光学模块上连接有首尾均连接在所述光学模块上的通信光缆,所述光学模块上还连接有电子模块,所述电子模块的输出端连接有采集模块,所述采集模...
一种高分辨率遥感图像变化检测方法技术
一种高分辨率遥感图像变化检测方法,属于遥感影像变化检测领域。为了缓解高分辨率遥感图像变化检测中由于风格差异和阴影干扰引起的伪变化问题,针对双时相遥感图像,采用共享权重的编码器分别进行处理得到多尺度双时相特征图,高效状态空间模型特征交互单...
一种一体式液态铅铋介质压力测量排气结构制造技术
本发明提出了一种一体式液态铅铋介质压力测量排气结构,属于压力测量领域。解决压力传感器膜片容易被铅铋固化影响以及铅铋回流容易导致膜片损伤的问题。它包括引压管,一端与待测管道相连,另一端与中转排气组件进口端相连,其中,中转排气组件设置有与其...
一种用于盐包物晶体筛选与性质表征的方法及其应用技术
本发明公开了一种用于盐包物晶体筛选与性质表征的方法及其应用,属于乏燃料后处理领域。该方法包括:(1)将不同构型主体骨架盐包物,主体骨架与客体盐、骨架间阳离子重新结合形成新盐包物晶体结构;(2)对材料进行结构优化;(3)对优化后所有新盐包...
一种热管堆全堆芯核热耦合计算方法技术
本发明公开了一种热管堆全堆芯核热耦合计算方法,所属领域为核能开发和核反应堆建模计算领域,包括:采用蒙特卡洛方法建立全堆芯中子物理模型,并将堆芯划分为六棱柱控制体网格,构建多群中子截面库。通过求解多群中子扩散方程与缓发中子衰变方程获得中子...
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