本发明提供了一种支持电机水上和水下两栖环境测试的多功能实验台架，属于电机性能检测技术领域，包括：主体支撑架，主体支撑架放置在具有测试液体的水缸中，主体支撑架从上到下依次安装有负载模拟模块、力矩传感模块、被测电机模块；两个传动轴一端分别通...

本发明公开了一种蒸汽辅助雾化式弹簧喷嘴装置，属于除氧器组件领域。该装置包括外层套筒、内层套筒和阀门机构。液体沿外层套筒与内层套筒之间的环形通道向下流动，蒸汽通过内层套筒向下输送。在底部，阀门机构在蒸汽和液体压力作用下开启，使液体水平横向...

一种简单、绿色超疏水纳米二氧化硅粉体的制备方法及其应用，属于超疏水材料制备领域。本发明要解决现有超疏水纳米二氧化硅制备工艺复杂，需要额外加入酸碱控制体系pH值，改性剂含氟有毒，SiO2结构不均匀，疏水性能不稳定的问题。制备方法：一、将正...

本发明公开了一种基于因子图优化的多无人机双格网相对导航方法及设备，属于多机器人协同定位技术领域。现有的相对导航技术受状态建模精度、量测非线性问题影响，在GNSS受挑战的环境下难以实现精确的相对位置估计，本方法首先提出了新的相对位置计算方...

本发明涉及多源融合目标检测技术领域，具体为一种噪声压制干扰下基于多源融合的目标智能检测算法。本发明通过以下步骤实现：获取高信噪比红外/光学图像及含噪声的连续帧图像与雷达量测信息；对红外/光学图像进行基于最大灰度值的多帧累积处理，生成累积...

本发明涉及一种基于频域分布对齐的遥感影像变化检测方法、程序、设备及存储介质，对于同一区域不同时相的两幅遥感影像，预处理后分别执行多尺度特征提取，获取每幅遥感影像在每一尺度下的第一特征图，利用二维离散小波变换投射到不同频域上，得到对应频域...

本发明公开一种基于并列双通道的闭式双循环深海采矿提升与回注装置，属于深海资源开采与海洋工程技术领域，包括：母船平台、并列双通道立管组件、上部除气分离及稳压单元、推进与能量耦合模块、海底采集缓冲子系统；上行矿浆通道与海底采集缓冲子系统密闭...

本发明提出了一种氨‑柴油双燃料独立控制外混式喷油器及使用方法，属于动力与能源工程领域。解决了氨‑柴油双燃料发动机中因采用两套独立喷油器导致的缸盖空间占用大、喷射同步性差及燃料混合的问题。喷油器包括喷油器壳体、第一柱塞、第二柱塞、针阀、压...

本发明的目的在于提供一种基于LQR的氨燃料发动机喷氨量预测方法，属于发动机领域。包括如下步骤：基于瞬时轨压波动建立喷氨规律的数学模型；进行模型特征参数辨识；构建状态空间模型，进行观测器设计；基于LQR控制理论进行观测器性能优化。本发明建...

本发明涉及入水砰击试验技术领域，具体涉及一种规则波条件下的确定性入水砰击试验装置及方法。包括支撑架、导轨、滑块、夹具、电磁铁、衔铁、电动葫芦、柔性绳索、继电器及控制箱和接近开关。支撑架起到整体支撑的作用，导轨固定在支撑架两侧，模型结构通...

本发明公开了一种基于太阳辐射预测的无人帆船自主路径优化方法，涉及无人帆船技术领域。本发明通过构建太阳辐射预测模型和能量收支模型，预测无人帆船各路径节点的太阳辐射强度，计算无人帆船航行过程中各路径段的能量收支后，以航程总能效最大化为目标构...

本发明公开了一种基于风速梯度与风致扭转效应的无人帆船航速预测方法，涉及无人帆船技术领域。本发明基于无人帆船航行过程中所受的风速梯度与风致扭转效应构建气动力模型，结合无人帆船航行所处流场情况构建水动力模型，在计算流体动力学软件利用气动力模...

本发明公开了一种用于锂电池热失控的氢气烟雾靶向传感器及探测方法，涉及传感器技术领域。本发明公开的传感器包括基底、框架、阻隔板，框架与阻隔板固装于基底，阻隔板将框架内部分为两个腔室；第一腔室设发光二极管和处理单元，第二腔室设两个结构性能功...

本发明涉及一种基于Delta并联机械臂的细长柔性线缆立式疲劳试验装置及方法，属线缆的布放领域。本发明专利主要包括：驱动系统、上层试验部件和下层试验部件。本发明采用立式设计，降低了制造成本与占地面积。通过引入Delta机构，实现了y轴和z...

本发明提供了一种基于HOF/二维介孔碳的异质结构盐差能转换膜及其制备方法和应用，该盐差能转换膜包括作为疏水层的二维介孔碳层及覆盖在所述疏水层一面上作为亲水层的氢键有机框架层；其中二维介孔碳层由有规则纳米孔道的二维介孔碳材料和芳纶纳米纤维...

本发明公开了一种融合COLRGES的海洋机器人编队自适应变权重动态窗口避障方法、系统及存储介质，属于海洋机器人路径规划与避障技术领域。方法包括：利用传感器获得海洋机器人的自身状态信息及周围障碍物信息，并双艇信息得到虚拟领航者的位置、速度...

本发明提供了一种大型索网式无人机拦截着陆装置及方法，属于无人机着陆技术领域，包括：前舱体、后舱体；前舱体包括前舱体棚顶、前舱体侧壁、无人机着陆引导装置和前舱体可伸缩底板，两个前舱体侧壁之间具有前舱体顶部索网、前舱体内部索网，无人机着陆引...

本申请公开了一种瞬时波动工况下摩擦副三维混合润滑及摩擦闪温分析方法及相关装置，涉及摩擦分析技术领域，方法包括：基于光学3D表面轮廓仪实测数据与随机粗糙度表征，建立考虑三维粗糙度接触的摩擦副混合润滑模型；结合摩擦副所在机构动力学模型、瞬时...

一种水流‑激冷‑泥沙‑微生物耦合极端工况激光原位修复实时调控试验装置及修复方法，本发明是为了解决现有环境模拟装置难以模拟复杂工况的技术问题。本发明激光原位修复实时调控试验装置中的集成式反应腔安装在耐压密封舱内，多维极端环境集成式反应腔内...

一种用于小型航空活塞式发动机的减振方法，包括如下步骤：发动机悬挂与测点布置；建立测试模型；数据采集与处理；采集完一组数据后，实时检查测量数据，以防止某些测点测量数据出现问题；模态测试参数识别；小型活塞发动机模态测试参数识别包括确定系统极...