哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供了一种用于布放细长柔性线缆的弹性储能式水下作业机器人及布放方法,属于水下线缆布放技术领域,包括:机架,机架上安装有卷筒、缆线剪切装置、布缆装置、两个履带行进装置,机架内部安装有两个动能释放装置,动能释放装置包括两组动力弹簧,动...
  • 本申请涉及发动机控制与状态监测技术领域,公开了基于自适应卡尔曼滤波柴油机缸内压力多源融合估计方法,包括以下步骤:采集柴油机的工况参数与扭矩信号;基于采集的工况参数,获得模型预测缸压;基于采集的扭矩信号,提取单缸贡献并反推获得扭矩反推缸压...
  • 本发明公开了一种基于高速摄像的压电换能器表面微形变检测方法及系统,属于压电材料动态形变检测领域。该方法针对激光多普勒测振仪单点测量及普通光学测量帧率低等问题,提出非接触、全场、高时空分辨率的检测方案。系统采用双目高速摄像机,结合数字散斑...
  • 本发明公开了一种电缆和发生器一体化结构,涉及高压电缆接头的技术领域,解决了传统电缆与发生器接头装配需依赖铆接工艺,导致制造成本高、工序复杂且可靠性易受铆接质量影响的问题,其中,电缆的前端和电缆接头连接,限位凸台套设在电缆接头上,限位凸台...
  • 本发明公开了一种地面试验可渗透喷管设计方法,属于航空宇航领域。步骤包括:定义可渗透喷管初始参数;给定可渗透喷管的基础型面参数初始值;选定可渗透喷管的打孔排列方式;选定喷管的可渗透段结构参数范围;设计喷管的可渗透段结构;计算可渗透喷管的气...
  • 本申请公开了一种水空两用发动机。发动机以空气或水为燃烧介质;发动机包括:介质引入部,用于将燃烧介质引入发动机;驻涡燃烧部,用于在燃烧介质为空气的情况下容纳燃料以及燃烧介质,以使燃料燃烧;金属粉末燃烧部,用于在燃烧介质为水的情况下容纳燃料...
  • 本发明提供了一种转子带有凹槽微结构的泵喷推进器节能装置,属于水下航行器推进器技术领域,包括:导管、桨毂、定子、转子;所述定子固定在所述桨毂上,用于整流;所述转子固定在所述桨毂上,通过旋转来提供推力;导管固定在所述定子和所述转子外部;所述...
  • 本发明公开了一种大尺度舱段模型水下爆炸试验的吊装结构局部加强方法,属于水下爆炸试验领域。步骤1:确认大尺度舱段模型的重心与结构;步骤2:基于步骤1确认的重心与结构,对舱段结构进行局部强化;步骤3:再确定大尺度舱段模型眼板的安装位置;步骤...
  • 本发明涉及水声目标识别(UATR)技术领域,提出了一种基于语音大模型通用声学知识迁移的水声目标识别方法、系统及存储介质,用以解决水声目标识别中长期存在的数据稀缺和跨域泛化性能不足的问题。选用在大规模人类语音对话数据上预训练的语音大模型作...
  • 本发明涉及一种新型航空发动机燃烧室冷却结构,属于热防护技术领域。包括壁板,壁板具有气膜孔,壁板具有沿壁板长度方向的再生冷却通道和沿宽度方向的再生冷却通道燃料入口,再生冷却通道与再生冷却通道燃料入口连通。本发明避免了再生冷却传热效率低、力...
  • 本发明为了完成基于WOLA结构的信道化接收机的FPGA实现,提出一种非基2‑FFT的WOLA结构的信道化接收机FPGA实现方法及系统,属于软件无线电技术领域。方法为:先确定数字信道化参数;然后通过两级串并转换模块将单路串行数据转换为路并...
  • 本发明公开了一种适用于熔盐体系中扩散控制下晶体生长的相场方法,属于熔盐体系晶体生长数值模拟领域。本发明通过几何建模、网格划分、构建自由能函数、建立序参量及浓度演化方程并求解等步骤,实现对熔盐体系中晶体生长过程的数值模拟。本方法包括:建立...
  • 本发明涉及一种预测放射性废物固化体地质处置过程中的仿真计算方法,包括固体变形、流体流动、热量平衡、化学反应及核素迁移模块。该方法首先通过几何建模软件构建包含固化体、缓冲材料、回填材料及围岩的深地质处置几何模型,基于多孔介质假设对模型进行...
  • 本发明提出了一种氨‑氢‑醇多燃料双旋流预混喷油器及使用方法,属于动力与能源工程领域。解决了氨‑氢‑醇多燃料喷射雾化效果不理想的问题。喷油器包括壳体、一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、一级甲醇旋流腔、一级液氨旋流腔、预混腔、二级旋流腔和...
  • 本发明涉及先进核能工程技术领域,公开了一种用于海底固定应用的放射性同位素核电源,包括壳体,位于海底,壳体内设置有密封传热腔,壳体与密封传热腔之间设置有间隙;放射性同位素热源组件,位于密封传热腔内中部,且密封传热腔内填充有液态金属,放射性...
  • 一种基于二维信道特征与XGBoost分类器的水声OFDM自适应通信方法,它属于水声通信技术领域。本发明解决了传统方法的误码率高、传输效率低的问题。本发明以Nakagami‑m分布拟合得到的m值和PSNR构建二维信道特征作为输入,利用PS...
  • 本发明涉及船舶设备技术领域,公开了一种面向航海通信保障的离线大模型智能双向翻译系统,相对于当前技术中不同语种间的航海通信依托于翻译软件存在联网需求的问题,或者依托于随行翻译人员存在主观判断的问题。本技术方案利用预先搭建的模型对通信内容进...
  • 本发明公开了一种采用激光熔化沉积制备B4C/Ti6Al4V复合材料的方法及其应用,属于增材制造的技术领域。本发明将65~73μm的B4C粉末与45~75μm球形Ti6Al4V合金粉末采用激光熔化沉积技术制备B4C、TiB和TiC三者协同...
  • 本发明公开一种环形布置柴油机的冷却系统,涉及柴油机技术领域,包括:环形布置柴油机本体,环形布置柴油机本体的缸盖周向设置有多个进气道,多个进气道与环形布置柴油机本体上绕输出轴周向设置的多个气缸相对应,多个进气道均与主气路相连通,主气路包括...
  • 本发明提供了一种基于ZYNQ的水下定位装置,属于水下定位技术领域,包括定位阵元、数字信号调理模块、模拟信号调理模块、电源管理模块、上位机交互模块,所述数字信号调理模块内部设置有ZYNQ芯片,所述ZYNQ芯片PS端与上位机交互模块相连接,...