本发明涉及一种多参数可调的复合式动力振动控制装置及方法，属于振动控制技术领域。该装置通过集成机械调频模块与电磁阻尼模块，实现刚度、质量、阻尼及频率的四维协同调节。其中，机械调频模块包括变刚度悬臂梁和可调质量滑块，通过调节滑块位置和增减配...

本发明公开了基于双分支视觉‑语义编码器的海洋多模态环境感知与智能船舶导航决策方法，方法包括：步骤S1、从已有公开的海事数据集或平台中获取包含船舶及其周边环境的多源数据图像；步骤S2、使用多源数据图像训练双分支视觉‑语义编码器，将实时提取...

本发明涉及图异常检测的技术领域，特别是涉及一种通用的零样本图异常检测方法、系统及存储介质。本发明提出了全局信息统一模块，通过奇异值分解对不同领域节点特征的维度进行对齐，然后使用图傅里叶变换进行谱域归一化并反变换为节点空间，得到不同领域节...

本发明提出一种基于多阶导数增强相位运动估计的视觉振动测量方法及系统、设备及存储介质，属于振动测量技术领域。本发明通过计算强度图像的多阶导数构造包含运动相位信息的复解析信号，为后续从相位差中获取位移信号提供准确的数据支撑；通过强度信号和多...

本申请公开了一种无人机状态估计方法、可读存储介质及导航装置，属于无人机导航技术领域。方法包括：建立具有多簇量测噪声的线性状态空间模型，将量测噪声建模为多元高斯分布，并引入量测噪声协方差矩阵系数；基于前一时刻后验信息进行联合先验更新，得到...

本发明公开了一种多航态高速全海域水中航行器，属于海工装备领域，解决了航行器航态切换模式换气时间较长，进水、排水速度慢以及航态切换慢的问题，它包括主舱、主推进器、平衡侧翼和滑翔板单元，所述主推进器设置在主舱尾部，所述平衡侧翼设置在主舱尾部...

本发明在与海冰频繁接触的船体部位设置冰载荷监测区域并划分为若干子区域，将应变传感器呈阵列式安装在各子区域内的肋骨结构上测量冰激应变；对于应变传感器测量的原始冰激应变数据，采用移动平均滤波进行零漂校正和降噪处理；根据降噪处理后的冰激应变数...

本发明公开了一种核动力装置非能动余热排出系统及方法。针对现有技术中纯水冷模式初期换热强度不足、长期运行时间受限以及纯空冷模式换热能力差的问题。一种核动力装置非能动余热排出系统包括：非能动余热排出系统本体，换热器用于将反应堆堆芯衰变热导入...

本发明属于水面无人艇领域，公开了一种基于系留载机的无人集群防御控制平台及方法，平台包括：载机与无人艇柔性协同控制模块、智能决策与战术优化模块；载机与无人艇柔性协同控制模块，用于基于系留式耦合控制技术，构建不依赖无线网络的封闭式指控体系，...

本发明提供了一种适用于AUV回收的主被动抛绳装置及方法，属于水下机器人技术领域，包括：水密接头，所述水密接头与深水电磁铁、水压缓冲结构连接，所述水压缓冲结构上方具有阶梯连接件，所述阶梯连接件安装在抛绳杠杆一端，所述抛绳杠杆通过转轴安装在...

本发明公开了一种掺钕、钆、铒的复相陶瓷固化体及其制备方法，属于非金属材料领域。该陶瓷固化体为双相结构，所述双相为烧绿石和独居石；复相陶瓷固化体包括GdPO4、Er2Ti2O7、NdErTi2O7，复相陶瓷固化体的浸出率为10‑7g·m‑...

本发明提供了一体化烧结工艺的等离子电弧发生器及一体化烧结工艺。涉及等离子电弧发生器，克服传统的等离子电弧发生器组装方式的弊端，包括：同轴设置的阳极、阴极和绝缘连接结构，所述阴极位于所述阳极内部，所述阳极呈圆管状，在所述阴极与所述阳极之间...

本发明提供一种铅铋合金堆堆芯出口热纹振荡研究的平行三喷口试验段结构，属于金属快堆堆芯出口的温差射流搅混试验研究技术领域，包括：试验段主体、结构加强夹板和热电偶安装引管；所述试验段主体包括平行入口管段，所述平行入口管段与射流搅混主体段一端...

本发明属于及图像配准领域，具体涉及一种基于向量的图像特征点匹配方法、程序、设备及存储介质。通过获取模板特征点坐标和待匹配特征点坐标，通过构建特征点知识库与待匹配特征点和特征向量匹配，得到两种顺序下最优特征点及匹配排序；所述构建特征点知识...

本发明属于信号处理领域，尤其涉及一种复杂噪声背景下基于UUV运动的噪声抑制方法。本发明目的是解决现有处理噪声的方法效率低的问题。提供了一种复杂噪声背景下基于UUV运动的噪声抑制方法，本发明基于UUV转向期间，螺旋桨噪声和振动噪声的声源位...

对于布置在声源所在流体区域的圆柱型开孔刚性板，本发明根据简谐平面声源激发声压场满足的亥姆霍兹方程，采用无限大障板上的圆形活塞辐射声阻抗表示圆柱型开孔的开口处辐射阻抗，构建圆柱型开孔刚性板的开孔内部任意深度的声场解析解；通过测量圆柱型开孔...

本发明属于无线通信与信号处理技术领域，具体涉及一种基于神经网络的辐射源发射功率识别方法、程序、设备及存储介质。本发明通过双自编码器分离信号固有特征与射频指纹特征，并利用LSTM网络对多脉冲射频指纹特征进行时序累积建模，从而建立发射功率与...

本发明设计了事件触发机制与事件驱动量测‑通信联合框架，AUV编队在正常情况下通过水声通信获取自身状态向量；当满足事件触发机制，即AUV编队在系统状态感知及传输能力受限条件下，可利用事件驱动量测‑通信联合框架，获取通信拓扑结构中相邻节点与...

本发明公开了一种基于Seq2Seq网络模型的核电传感器数据重构方法及系统，属于核电传感器的智能运维技术领域。首先通过PCtran核电站仿真平台获取了稳态正常运行数据和故障状态数据；采用copula熵作为相关性度量方法，在稳态工况下识别出...

本发明通过分析试验舱段多个激励位置与多个测点之间的传递函数，选取一个或多个激励位置作为一组作动方案，将误差曲线、期望振动响应曲线、作动方案中对应激励位置与各测点之间的振动传递函数输入主动作动控制算法，根据该主动作动算法优化后的激励曲线进...