哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明公开了一种基于树脂灌注工艺的复合材料格栅夹芯围壳结构及其制备方法,属于复合材料技术加工领域。本发明的围壳结构以玻璃纤维增强复合材料格栅、玻璃纤维增强复合材料面板、PMI填充泡沫共同组成翼型围壳结构主体,由环氧树脂基体将各个部件共同...
  • 本发明提供基于Swin Transformer生成器与双判别器的生成对抗网络超分辨率图像重建方法及系统,包括:利用无人机采集低分辨率目标图像;以残差连接的Swin Block作为主干结构,结合多尺度自适应通道注意力归一化模块与区域自适应...
  • 本发明提出了一种电动复合涡轮增压器的电机装配装置及其装配方法,属于船舶动力增压器领域。解决了电动复合增压器启发一体电机的装配问题。该装置的电机转子固定在压气叶轮上,电机转子轴上安装有导向块,电机转子外固定有电机定子,电机定子安装在电机支...
  • 本发明提供了一种多功能转台,属于转台技术领域,包括:定子组件、动子组件、驱动组件、控制组件,定子组件的转台定子安装在转台底座的中心处,转台定子根部安装有自润滑石墨铜套铜,转台定子顶部安装有推力球轴承;动子组件的工作台面底部安装有外齿圈齿...
  • 本发明提出了一种破冰船多模态振动评估方法、装置、电子设备及存储介质,属于破冰振动研究领域。解决传统方法难以有效全面评估破冰船在破冰过程中的振动特性的问题。一种破冰船多模态振动评估方法,包括以下步骤:建立破冰船声固耦合模型;将破冰船模型沿...
  • 本发明是一种基于混合环绕柯西分布‑EM的水下目标方位跟踪方法。本发明涉及水下多目标方位估计技术领域,本发明建立二维平面运动模型;基于建立的模型,通过复声强法估计声源方位;根据估计的声源方位,基于多目标估计的贝叶斯方法,确定Wrapped...
  • 本发明公开了一种基于稀疏网格的下腔室流场POD系数自适应拟合方法,包括:获取待拟合POD系数离散数据;初始化参数与集合,其中,初始化参数与集合包括一维稀疏网格节点位置和所有幂次基函数、POD系数对应的采样维度d、d维稀疏网格点位置和所有...
  • 本发明公开了一种柔性立管振动响应特性分析方法,涉及海洋工程技术领域。本发明基于振动理论模型和流体控制方程建立柔性立管振动模型进行振动分析,利用MATLAB计算获取柔性立管的理论时域响应曲线,再在ANSYS Workbench集成仿真平台...
  • 本发明提出了一种声学性能及浮力恒定的深水电动式换能器,属于水声换能器领域。解决了传统电动式换能器浮力以及声学性能随工作深度发生变化,传统电动式换能器无法以小尺寸实现大深度工作的问题。它包括驱动振子、连接杆、辐射面、圆柱壳腔体、腔体盖板和...
  • 本发明属于城市基础设施数据处理与智慧水务技术领域,具体涉及一种面向城市地下排水管网的高阶奇异值分解的数据清洗方法、程序、设备及存储介质。本发明首先根据城市地下排水管网的原始多源数据的时空特性,将多源数据整合并预处理,剔除无效值后采用动态...
  • 本发明公开了一种核电站系统故障的可解释故障诊断方法、系统及存储介质,属于核电站故障诊断领域。方法包括:采用可配置滑动窗口分割多维时序数据构建训练集,窗口参数依据故障特征周期自适应设定;构建正交注意力模型:通过向量正交化处理生成通道独立滤...
  • 本发明属于声学技术领域,具体涉及一种指数型开孔刚性板内部矢量声场计算方法、程序、设备及存储介质。本发明根据简谐平面声源激发声压场满足的Webster方程,采用无限大障板上的圆形活塞辐射声阻抗表示指数型开孔的开口处辐射阻抗,构建指数型开孔...
  • 本发明提供了一种未知环境下基于辅助决策的无人系统全覆盖路径规划方法,通过整合平滑度奖励、边界奖励和移动代价奖励,构建了路径规划启发式函数,平滑度奖励通过角度与频次约束抑制了转弯幅度与次数,边界奖励加强了未探索边界的搜索权重,移动代价奖励...
  • 本发明涉及水声探测领域,公开了一种基于临近网格重优化的高分辨目标方位估计方法及装置,所述方法通过阵列流形扩展为虚拟阵列流形作为超完备字典构造接收信号的协方差矩阵,对噪声信号分量和信号分量进行迭代更新;临近网格重优化更新字典,在重新划分的...
  • 本发明公开了一种基于坐落式移动坞站的UUV水下自主回收控制方法、系统及装置,属于无人水下航行器控制科学与工程领域。本发明设计了一种用传递函数表达的方式,并将此引入到UUV的模型中,以解决控制量作用在UUV执行机构上的传动滞后问题,再采用...
  • 本发明提供了一种可变结构的细长柔性线缆水下投放装置及方法,属于水下投放设备技术领域,包括:主体框架,所述主体框架心内部具有水密舱,所述水密舱外部均匀分布安装有有六个线缆放置舱,所述线缆放置舱的储物舱门通过密封橡胶条与主体框架密封连接,所...
  • 本申请公开了一种基于弹流润滑的轴系振动特性分析方法及系统,涉及机械工程技术领域,该方法包括确定配气‑供油凸轮副中接触点处的卷吸速度、时变曲率半径及接触载荷;将接触点处的卷吸速度、时变曲率半径及接触载荷分别输入至弹流润滑状态下的摩擦分析模...
  • 一种大模型预训练数据处理方法,涉及人工智能数据工程技术领域。为解决现有技术中存在的,PDF文档结构化转换精度不足、多语种文本缺乏语言自适应的智能分块机制以及大规模数据管理效率低下的缺陷,本发明提供的技术方案为:将文档解析并转换为纯文本;...
  • 一种面向垂直领域的指令监督微调训练数据生成方法,涉及人工智能大语言模型训练技术领域。为解决现有技术中存在的,缺乏面向垂直领域的高质量语料筛选机制以及缺乏系统性指令进化与主题拓展策略和统一质量控制流程的缺陷本发明提供的技术方案包括:对原始...
  • 本发明公开了一种多重氢键与交联结构协同增强的聚脲及其制备方法和应用,其中聚脲是通过A组分和B组分混合反应制成的,各组分按质量份计,A组分配比如下:流平剂12‑16份,消泡剂12‑16份和改性MDI 200‑220份;B组分配比如下:苯佐...