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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种考虑平面二次蜗杆副啮合力的往复泵振动分析方法及系统技术方案
本发明公开了一种考虑平面二次蜗杆副啮合力的往复泵振动分析方法及系统,通过耦合液体压力、往复惯性力及蜗轮蜗杆啮合力三类激励源实现高精度振动预测。方法包括:输入轴系参数与工况条件;构建系统动力学特性矩阵;基于流体力学原理计算液体激励力;求解...
一种有机酸协同的反应型纳米银墨水及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种有机酸协同的反应型纳米银墨水及其制备方法和应用,其中制备方法包括如下步骤:S1.称量柠檬酸银于容器中,并加入氨水,超声,室温静置后,过滤即得到中间混合物;S2.在中间混合物中加入浓度为3wt%‑7wt%的柠檬酸水溶液,之...
一种基于涂层及型线优化的轴系减摩减振方法及相关装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于涂层及型线优化的轴系减摩减振方法及相关装置,涉及轴系摩擦与振动控制领域,该方法包括基于凸轮型线设计要求及约束条件,基于凸轮型线多目标优化模型,得到优化后的凸轮型线轮廓;根据优化后的凸轮型线轮廓和目标涂层参数集,基于含...
面向大型零件现场修复加工的机械手及姿态控制方法、算法技术
本发明提供了一种面向大型零件现场修复加工的机械手及姿态控制方法、算法,属于修复加工技术领域,包括:底座组件、所述底座组件的大齿轮与立柱组件的小齿轮啮合;立柱组件的立柱安装在立柱转轴上,并绕其转动;转动关节组件的转动关节与立柱通过转动关节...
一种基于有限元法的半透明热障涂层红外发射率建模方法技术
一种基于有限元法的半透明热障涂层红外发射率建模方法,涉及热障涂层红外辐射建模与优化技术领域,为解决现有技术中存在的,无法实现对真实微观结构热障涂层在宽红外波段内的准确发射率模拟与结构调控指导的缺陷,该方法包括:获取真实热障涂层的微观结构...
一种氮气调控微弧氧化制备高致密耐蚀氧化锆涂层的方法技术
一种氮气调控微弧氧化制备高致密耐蚀氧化锆涂层的方法,本发明属于功能涂层技术领域。本发明要解决传统微弧氧化涂层因孔隙率高、结构疏松导致的耐蚀性不足的问题。方法:一、电解液配制;二、氮气气氛构建与涂层制备。本发明用于氮气调控微弧氧化制备高致...
一种基于特征空间独立优化的开集对抗防御方法及系统技术方案
一种基于特征空间独立优化的开集对抗防御方法及系统,属于通信技术领域,解决开放电磁空间中OSR模型易受对抗攻击的问题。方法包括:构建IFSOAD方法框架,根据原始样本计算获得样本分类损失以及分类分支的信息瓶颈约束,更新分类分支层的参数并冻...
一种基于阵元相关性分析的拖曳声呐流噪声降噪方法技术
本发明公开了一种基于阵元相关性分析的拖曳声呐流噪声降噪方法,属于噪声降噪领域。本发明分析各个拖曳阵阵元之间信号的相关特性,由于流噪声之间相关性低,待测信号相关性高,利用相关特性的差异,分离待测信号与流噪声。利用VMD对阵列信号进行分解,...
一种基于多重一致性去噪的对抗防御方法技术
本发明提出一种基于多重一致性去噪的对抗防御方法,属于人工智能与网络安全技术领域,本发明为解决AMC模型易受对抗攻击的问题,包括:S1:构建MCDAD模型;S2:将原始信号输入MCDAD模型计算原始信号的分类损失;S3:基于原始信号构建对...
一种用于无人帆船的拓扑优化结构设计方法技术
本发明提供本发明提供了一种用于无人帆船的拓扑优化结构设计方法,涉及船舶工程技术领域,通过对无人帆船整体各个零部件的拓扑优化重构设计,生成各部分的拓扑优化模型,在保证无人帆船结构刚度的同时,减少材料的使用,做到无人帆船整体轻量化设计,降低...
一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统,涉及计算机视觉领域,同时定位与建图技术领域。针对现有视觉惯性SLAM系统在高速运动、低光照及高动态范围场景下鲁棒性差、特征匹配失效及闭环检测效率低的问题,本发明提...
联邦半监督图像分类模型训练方法、设备及存储介质技术
本申请公开了一种联邦半监督图像分类模型训练方法、设备及存储介质。方法具体包括:向一个或多个客户端分发第一全局模型数据、第一全局类别原型数据以及每个类别对应的第一伪标签置信度阈值;接收各客户端发送的本地模型数据以及本地类别原型数据;根据本...
一种基于轨迹积分的运动目标线谱检测方法技术
一种基于轨迹积分的运动目标线谱检测方法,它属于水声被动探测技术领域。本发明解决了现有方法对运动目标线谱检测性能差的问题。本发明通过扫描目标的运动速度、最近通过距离、相对于接收水听器的水平初始位置三个参数,对不同时刻的接收信号进行相位补偿...
一种可实现狭缝流动控制与PIV粒子散播的通气装置及其使用方法制造方法及图纸
本发明提出了一种可实现狭缝流动控制与PIV粒子散播的通气装置及其使用方法,属于水洞试验技术领域。解决了在水洞/水槽试验时,水中缝通气结构由于侧壁摩擦效应与主流方向的二次流扰动,导致气体流出集中在出口结构中间位置,从而带来无法实现缝通气现...
一种摩擦力可调的出水航行体弹射装置及试验方法制造方法及图纸
本发明是一种摩擦力可调的出水航行体弹射出筒试验装置及使用方法,属于海洋工程试验技术领域。解决了现有航行体弹射出水试验中,多通过密封圈提供发射筒与航行体模型间的同轴支撑及初容室的气水隔绝,存在密封圈在发射筒内壁槽内难以固定,且与模型外壁呈...
搭载平台多自由度运动可控的跨介质航行体弹射装置及其使用方法制造方法及图纸
本发明提出了一种搭载平台多自由度运动可控的跨介质航行体弹射装置及其使用方法,属于海洋工程试验技术领域。解决了现有跨介质航行体弹射缩比减压试验中,航行体搭载平台多自由度运动条件模拟困难问题,同时兼容了出、入水航行体试验对象,为搭载平台多自...
一种多因子耦合的焊接电极磨损程度在线评价方法技术
本发明涉及电阻点焊监测技术领域,尤其是涉及一种多因子耦合的焊接电极磨损程度在线评价方法,所述方法,在已有的焊接过程中的电流、电压数据基础上,根据实时电流数据和电压数据,计算动态电阻,得到电阻随时间变化的离散数据组;根据获取的离散数据组进...
一种船舶结构冰载荷峰值及周期的有效提取方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于载荷识别分析技术领域,具体涉及一种船舶结构冰载荷峰值及周期的有效提取方法、程序、设备及存储介质。本发明基于移动检索与局部判定思想,引入谷值下降因子,通过对两个相邻峰值与其间谷值的位置关系进行多重判定,可显著提高冰力峰值事件及相...
一种基于知识蒸馏的大豆种植领域实体关系抽取方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于知识蒸馏的大豆种植领域实体关系抽取方法及系统,其中方法包括:获取大豆种植领域的原始文本数据,并进行清洗与分句处理,构建初始语料库;制定实体与关系类型的标注规范,对初始语料库进行人工标注,构建大豆种植领域的实体关系抽取...
一种动态环境下基于卫星导航信号载噪比信息的卫星通信窗口优选方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于卫星导航通信技术领域,具体涉及一种动态环境下基于卫星导航信号载噪比信息的卫星通信窗口优选方法、程序、设备及存储介质。本发明对于通信和导航载荷同平台的通信卫星,直接预测信噪比时间序列;对于通信和导航载荷不同平台的通信卫星,利用已...
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