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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
一种基于神经网络预测与扭矩重构融合的缸压估计算法制造技术
本申请涉及柴油机燃烧控制领域,公开了一种基于神经网络预测与扭矩重构融合的缸压估计算法,包含以下步骤:S1,采集曲轴转速、缸体振动、喷油参数、排气温度及瞬时扭矩信号;S2,进行小波去噪与燃烧相位对齐预处理;S3,采用一维卷积与长短时记忆网...
一种用于水下三维机动目标拦截的跟踪制导方法、存储介质及设备技术
一种用于水下三维机动目标拦截的跟踪制导方法、存储介质及设备,它属于自主水下航行器技术领域。本发明解决了当目标做高速机动时,传统方法的跟踪误差大、拦截效率低的问题。本发明提出一种改进比例制导法,改进比例制导法的输出为纵倾角速度和转艏角速度...
一种移动水声通信信道的多尺度时变多径幅度计算方法、程序、设备及存储介质技术
本发明公开了一种移动水声通信信道的多尺度时变多径幅度计算方法、程序、设备及存储介质,属于水下通信领域。将通过信道估计获取的信道路径幅值分解成三个尺度:基于声传播物理规律的大尺度传播损耗,基于隐马尔可夫模型的中尺度阴影衰落和基于测量统计的...
一种船载UAV模式下海上风电机叶片检测协同调度方法、程序及存储介质技术
本发明属于路径规划领域,具体涉及一种船载UAV模式下海上风电机叶片检测协同调度方法、程序及存储介质,通过一艘船舶和一台无人机协作完成海上风电机叶片检测任务,弥补了UAV的续航缺陷,可以在更短的时间内覆盖面积更大、数量更多的检测需求。本发...
一种可应用于钙钛矿水下光伏的性能测试系统技术方案
本发明公开一种可应用于钙钛矿水下光伏的性能测试系统,含顶面开口的耐压水箱(两侧设圆形石英玻璃窗口,内部3块带圆孔隔板分设储水腔,腔底有出水口)、光照检测单元(含太阳光模拟器与光学信号采集探头)及电池测试单元(源表施加0V至开路电压扫描电...
近红外微应变应力发光材料Sr3Sn2-ySbyO7-y/2及其稀土掺杂变体的制备方法与应用技术
本发明公开了一种近红外微应变应力发光材料Sr3Sn2‑ySbyO7‑y/2及其稀土掺杂变体Sr3Sn2‑ySbyO7‑y/2:Ln3+的制备方法与应力传感器应用,属于应力发光材料和生物关节无损应力监测领域。本发明应力发光材料的表达式为S...
一种Fe-Mn-Al-Ni基超弹性合金及制备方法技术
本发明提供了一种Fe‑Mn‑Al‑Ni基超弹性合金及制备方法,属于铁基超弹性合金技术领域。本发明通过添加Co元素,可以形成高数量密度的γ相,再加热回α单相区后,在α相晶粒内形成宽取向分布、高平均取向差和数量密度的亚晶结构,导致个别亚晶的...
一种基于CNN-PINN的燃气轮机燃烧室性能预测方法技术
本发明提出一种基于CNN‑PINN的燃气轮机燃烧室性能预测方法,属于燃烧室燃烧技术领域,本发明为解决目前传统CFD计算资源耗费大,网格依赖性强的问题,包括:S1:采集燃烧室历史运行数据,通过数值仿真生成仿真数据,将仿真数据与采集的实验运...
基于全局实时映射查询的声呐本征坐标系地形建模方法技术
本发明涉及水下声学探测领域,具体公开了基于全局实时映射查询的声呐本征坐标系地形建模方法,包括:S1、根据声呐在全局参考坐标系中的初始姿态和位置向量,建立位姿可变的声呐本征坐标系,并构建本征坐标与全局参考坐标的传递关系;S2、建立以水平坐...
一种基于字词融合的表填充式大豆实体关系抽取方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于字词融合的表填充式大豆实体关系抽取方法及系统,其中方法包括:获取大豆种植领域的原始文本数据,对原始文本数据进行清洗和分句处理,得到处理后的语句集合;根据预设的实体类型和关系类型标注规范,对处理后的语句集合进行人工标注...
一种基于双UUV协同定位转换量测的杂波环境目标估计方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于双UUV协同定位转换量测的杂波环境目标估计方法及系统,属于纯方位目标跟踪技术领域。所述方法包括:双UUV部署及系统模型建立;各UUV利用被动声呐获取当前扫描周期的目标方位集;各UUV通过水声通信传递方位角量测集和自身...
有机工质的单管管外冷凝过程实验装置、方法及传热特性计算方法制造方法及图纸
本发明提供了一种有机工质的单管管外冷凝过程实验装置、方法及传热特性计算方法,属于工程能源技术领域,包括:工质冷凝系统,工质冷凝系统包括冷凝器、冷却水循环系统,冷却水循环系统包括与冷凝器连接的冷循环管路,冷循环管路上安装有冷水机;冷凝器通...
一种计及系统韧性的海上布放回收装置风险评估方法制造方法及图纸
本发明公开了一种计及系统韧性的海上布放回收装置风险评估方法,属于海洋工程装备风险评估技术领域,其包括以下步骤:S1、对海上布放回收装置实施系统分级,辨识海上布放回收装置的的潜在故障模式;S2、采用专家模糊评价方法,确定各故障模式的严重度...
复杂水域下的视觉-惯性-声呐紧耦合位姿估计方法、程序、设备及存储介质技术
本发明提供了复杂水域下的视觉‑惯性‑声呐紧耦合位姿估计方法,将水下载体在世界坐标系下的位置、速度、姿态、惯性导航系统的加速度零偏与角速度零偏构建为状态向量,构建带有惯性导航系统的测量误差项、视觉重投影误差项、声呐测距误差向量的代价函数,...
一种用于有机朗肯循环系统的椭圆转子膨胀机技术方案
本发明提出了一种用于有机朗肯循环系统的椭圆转子膨胀机,属于低品位热能回收设备领域。解决了缺乏针对mORC系统优化的椭圆转子类膨胀机的问题。它包括进气端盖、缸体、曲轴、转子、齿轮、内齿轮、排气端盖和旋转阀,缸体的一面安装进气端盖,另一面安...
面向水声传感器网络的信道资源分配方法组成比例
面向水声传感器网络的信道资源分配方法,本发明涉及信道资源分配方法。本发明的目的是为了解决现有方法针对大量固定节点周期性向目标区域内的水面移动节点进行数据传输的信道资源预分配时无法保障高数据更新速率的同时拥有低冲突概率的问题。过程为:一:...
一种环形布置活塞柴油机机体制造技术
本发明公开一种环形布置活塞柴油机机体,涉及柴油发动机技术领域,包括:第一安装机体、第二安装机体以及缸盖,第一安装机体以及第二安装机体上均设置有中心通孔以及若干个安装通孔,两个中心通孔拼接形成转动设置输出轴的输出轴安装孔,两个安装通孔拼接...
钢板梁桥腹板间隙焊接残余应力场分布模型及构建方法技术
一种钢板梁桥腹板间隙焊接残余应力场分布模型,该模型由焊接残余竖向应力分布σv(x,y)与焊接残余横向应力分布σh(x,y)组成;上述模型的构建方法由以下步骤组成:确定钢板梁桥腹板间隙各参数、建立焊接精细化分析的有限元模型、进行焊接热效应...
一种基于误差修正和自适应网格的压力重构方法、系统及存储介质技术方案
本发明公开了一种基于误差修正和自适应网格的压力重构方法、系统及存储介质,包括PIV实验测试子系统以及处理模块(包括PIV后处理单元和压力重构单元)等。首先通过同步器控制激光器发射片光照射水槽内示踪粒子,同时触发高速相机以微秒至毫秒级时间...
一种鞭毛驱动机构及水下机器人制造技术
本发明提出了一种鞭毛驱动机构及水下机器人,属于水下软体机器人领域。解决水下驱动结构刚度不可变、适应性差且切换模式复杂的问题。一种鞭毛驱动机构,包括:液体封装部,内部设置有液体且一侧端部设置有储液腔;变刚度部,设置有若干个变刚度片并依次排...
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