本发明提出了一种船舶破冰水下辐射噪声预报方法、计算机设备及可读存储介质，属于辐射噪声预报技术领域，解决无法准确地开展破冰冲击激励、推进器激励、设备激励作用下船舶水下辐射噪声预报的问题。分别建立船舶破冰中低频水下辐射噪声预报模型和中高频水...

本发明公开了一种针对核电厂事故的动态事件树自动耦合分析方法、系统及存储介质，涉及核电厂安全分析技术领域。输入确定论程序的基础输入文件；识别TRIP卡并分类为有效TRIP卡(直接控制系统/设备动作)和中间TRIP卡(辅助信号传递)；根据有...

本发明公开了一种基于高速相机与多向反射镜动态调焦的汽轮机叶片高速图像采集方法及装置，属于汽轮机叶片检测技术领域，本发明通过在汽轮机内部焊接封闭式钢管形成伸入式封闭空间，并在钢管靠近末端叶片的两侧设置可视化视窗；在封闭空间内布置高速相机，...

本发明涉及一种面向下腔室流场的锚点优化原像恢复的KPCA非线性模型降阶方法，包括：获取原始采样参数，根据原始采样参数的快照样本点，构建快照矩阵，对快照矩阵进行KPCA降维，并建立采样参数与每个KPCA系数之间的映射关系；在采样空间中提取...

本发明公开了一种考虑岸桥安全工作间隔的自动化码头岸桥‑AGV协同调度方法及系统。首先以最小化岸桥停留贝位总次数为目标，松弛AGV约束，采用二分法求解满足安全间隔的岸桥卸载顺序与最小时间；继而采用均分策略生成AGV运输任务序列，结合贪婪策...

本发明公开了一种基于改进A*和时间弹性带算法的无人艇路径规划方法及系统，属于路径规划领域。基于引导量改进的A*算法在栅格地图中进行全局路径搜索，得到初始全局路径。随后采用两次路径平滑处理，使规划路径更加符合无人艇运动学特性的同时满足无人...

本发明公开了一种考虑安全航行的无人气垫艇路径跟踪控制方法、系统及存储介质，属于船舶领域。该方法包括：接收期望路径，构建气垫艇四自由度运动模型；设计模型预测控制器，其目标函数集成安全航行限界代价、避障惩罚与控制量平滑项；设置多层约束，包括...

本发明公开了一种斯特林机模型与热管模型的稳态耦合仿真方法，本方法首先确定斯特林机、高温热管和换热基体的几何、运行、流体力学及热力学参数；随后初步设定热管蒸发段输入热功率及换热基体中心点壁温边界条件，通过热管模型计算冷凝段壁温；进而根据热...

本发明提出了一种基于多粒度协同扩散的非平稳时序预测方法及其系统，属于时序预测技术领域，首先，获取非平稳时序数据并进行预处理，生成多个粒度层级的时序数据；然后，设计并应用动态粒度分解模块进行多粒度数据分解，提取不同粒度的数据特征；接着，通...

本发明提出了一种基于双视角协作知识图谱的个性化拉取请求推荐方法，属于智能推荐技术领域，采用大语言模型语义提取、双视角异构知识图谱构建、关系感知图注意力传播以及多任务联合优化，构建用户视角与PR视角协同的智能推荐框架，通过从用户评论中提取...

本发明公开了一种基于透视转换的AUV位姿校正方法、系统及存储介质，属于水下机器人领域。该方法包括：通过单目相机拍摄水下圆形光源灯阵图像，经预处理和轮廓筛选后提取初始圆心特征点；利用P3P算法初步解算相对位姿并构建透视变换矩阵；对轮廓进行...

本发明通过构建包含控制方程、自由表面、上下层流体界面连续性、结构‑流体交界面连续性、流体边界面与海床约束条件的全域控制方程组，结合垂向‑水平解耦模态分析技术，提出了柱间有相对运动坐底圆柱阵列多体辐射耦合模型；采用本征模态展开技术同步表征...

本发明提供了一种基于物理引导的稀疏编码驱动的水下图像增强方法、程序、设备及存储介质；基于Jaffe‑McGlamery模型构建了物理引导预处理方法，自适应估计水下传输图和背景光，实现初步退化恢复；采用弹性正则化稀疏编码，通过稀疏性与平滑...

本发明基于SINS与USBL紧耦合，提出双水听器差分模型，消除USBL量测中的常值误差，缓解斜距噪声对导航精度的影响；建立双水听器差分模型的量测方程，提高组合导航系统的精度和可靠性；引入基于近似最小一乘估计的鲁棒迭代卡尔曼滤波算法，通过...

本发明属于光纤传感技术与磁场测量技术领域，具体涉及一种光纤光栅矢量磁场探头的制备方法，制备方法包括以下步骤：S1：将第一单模光纤和第一保偏光纤剥去适当长度的涂覆层，分别放置在光纤切割刀上，另一端固定在夹具上，划动光纤切割刀，得到预定长度...

一种航拍图像中感兴趣目标及其航向检测方法，涉及无人机航拍图像目标识别领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中存在难以同时实现对已知与未知目标的全面检测、无法精确获取目标航向信息、对不规则目标形状处理能力有限的缺陷，本发明提供的技术方案为...

一种基于直流供电的等离子点火用电路集成装置，涉及等离子点火领域，目的是为了解决现有等离子点火技术无法直接兼容航空低压直流、以及可靠性差的问题。本发明的核心电子功能模组包括高频谐振逆变拓扑单元、能量驱动调节拓扑单元、全波整流拓扑单元、控制...

本发明提出了一种基于连续子序列的去噪序列推荐方法及其系统，属于序列推荐去噪技术领域，系统由兴趣提取器和迭代去噪器构成，通过动态划分和表示融合机制，在目标项目的指导下，准确地捕捉用户的长期和短期兴趣；利用用户的长期兴趣作为监督信号来引导去...

本发明公开了一种基于FreqFormer混合网络的船舶航行安全包络预测方法、程序、设备及存储介质，属于船舶领域。FreqFormer混合网络模型包括混合专家分解模块、可学习基函数生成器模块、频域门控注意力模块、FreqFormer整体模...

本技术公开了一种模拟极地环境下的多气泡破冰实验装置及实验方法，涉及气泡破冰技术领域，解决了缺乏多气泡耦合效应对破冰效果研究的问题。本技术天然海冰制备装置设置于可控冷冻试验室内；天然海冰制备装置的真空可控低温冷冻装置设置在透明真空壁面冷冻...