哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 本发明提供了一种满液式池沸腾过程实验的装置、方法及传热特性计算方法,属于工程能源技术领域,包括:工质池沸腾压力容器,工质池沸腾压力容器与加热水循环系统、饱和蒸汽工质管路连接,加热水循环系统包括热水循环管路,热水循环管路上依次安装有齿轮泵...
  • 本发明通过全局与类别特异性局部阈值的联合筛选,精准剔除错误标注的鱼类图像,减少标签噪声对模型训练的负面影响;基于Jensen‑Shannon散度和局部阈值的样本选择,有效区分外观相似的鱼类,避免因特征高度重叠和特征复杂导致的误判;采用均...
  • 本发明的目的在于提供一种基于物理约束自回归网络的共轨喷油量估计方法,属于内燃机燃油喷射控制领域,包括如下步骤:数据采集与预处理;物理参数神经网络训练;NARX神经网络预训练;喷油阶段判断与物理输出计算;加权融合输出;PI‑NARX网络整...
  • 本发明提出一种用于水下探测任务的水下光学图像目标检测方法,属于水下智能探测技术领域,本发明为解决现有水下目标检测方法中,对图像频率和通道的处理权重相同,导致检测网络不能将注意力放在小区域的目标物上,使得目标检测的精度和效果较差,限制了水...
  • 一种基于改进VMD和能量算子的旋转机械故障诊断方法,属于旋转机械故障诊断领域。为解决现有技术中存在的,VMD分解参数依赖经验设定、最佳IMF筛选依据不充分的缺陷,本发明提供的技术方案包括:利用灰狼优化算法对变分模态分解中的惩罚因子和模态...
  • 本发明公开了一种利用超声波辅助调控泡孔结构制备吸声隔热聚合物泡沫的方法及产品,其中方法包括如下步骤:S1.将原料A、催化剂、表面活性剂和发泡剂混合,得到发泡白料;S2.取多异氰酸酯作为发泡黑料,将发泡白料与发泡黑料混合得到发泡料浆;S3...
  • 本发明提出一种基于灰狼优化算法的黑盒对抗攻击方法,属于人工智能安全技术领域,本发明为解决现有黑盒对抗攻击方法迁移性不足、搜索效率低下的问题,包括:根据输入图像进行狼群初始化,生成初始狼群;采用多层次灰狼优化架构,结合初始狼群构建负责全局...
  • 本发明属于复合材料结构力学与计算力学技术领域,具体涉及一种复合材料风机叶片复合型裂纹扩展模拟方法、程序、设备及存储介质。本发明通过引入键旋转和基于键偏转角的失效判断准则至常规态型近场动力学模型,能够更准确地捕捉和模拟复合材料在剪切或混合...
  • 本发明属于复合材料结构力学与计算力学技术领域,具体涉及一种浮式风机复合材料叶片多场耦合裂纹扩展模拟方法、程序、设备及存储介质。本发明将风‑浪‑流多场耦合环境与近场动力学裂纹扩展相结合,通过模拟风浪流载荷的协同作用对裂纹扩展的影响;利用近...
  • 本发明公开了一种无人艇智能驾控方法及系统,属于无人驾控领域。首先利用传感器和定位设备获取的无人艇的位置和速度与周围障碍物位置和速度,然后结合全局路径规划和局部路径规划进行动态路径跟踪,最后通过控制航向和油门驱动无人艇沿优化路径航行;局部...
  • 一种增压型SOFC/GT联合循环系统及启动方法,它涉及一种SOFC/GT联合循环系统及启动方法。本发明为了解决现有技术不能满足启动时间短,能量利用率高需求的问题。本发明所述系统包括压气机,压气机同轴连接有涡轮和永磁同步电机,压气机的出口...
  • 本发明提供了一种基于Gazebo与XTDrone的猪场无人机仿真环境构建方法及系统,属于虚拟仿真建模领域。为了解决传统猪舍监测系统存在监测范围有限、数据获取不连续以及无法实时获取猪只行为信息的问题。本发明将三维模型生成参数化模型文件并导...
  • 本发明提出环氧‑双马来酰亚胺树脂基电磁屏蔽复合膜及其制备方法,属于电磁屏蔽材料领域,电磁屏蔽复合膜为三层结构,上下两层为环氧‑双马来酰亚胺树脂胶膜层,中间为镀铜碳纳米管膜电磁屏蔽层,通过热压辊压合而成复合膜。本发明通过环氧‑双马双组份树...
  • 本发明公开了一种基于自适应点云神经网络的流体机械三维壁面载荷预测方法、系统及存储介质,属于机械工程与人工智能交叉技术领域。包括:采集流体机械结构壁面与流场的三维点云数据,形成带空间坐标和载荷的原始数据集;对数据进行去噪、归一化处理,划分...
  • 本发明公开了一种高耐冲击入水冲击降载、增稳实验模型,涉及入水航行体多尺度模型实验技术领域,解决了航行体冲击载荷高、运动失稳、数据误差大及回收成本高的问题。本发明放线机构和发射装置放置于实验平台上,分段式壳体设置于发射装置的发射筒内的托架...
  • 基于多物理场的零部件加工的非接触式测量方法,涉及多物理场测量与加工过程监测技术领域。为解决现有技术中存在的,无法实现多物理场信号的同步采集、数据时空对齐性差、特征难以联合提取和结构化分析的缺陷,本发明提供的技术方案包括:接收温度、振动与...
  • 本发明提供了一种双路径卷积递归网络的轻量级单通道语音增强方法,具有结构紧凑、计算高效、增强效果优良的特点,其中通过引入等效矩形带宽频带映射和子带特征提取模块显著降低频带维度和计算复杂度,采用残差时频注意力机制增强语音谐波区域的特征表达,...
  • 本发明提供基于多尺度边缘一致性与注意力机制的GAN图像修复方法及系统,包括:将采集的地貌真实图像与随机掩码合并,形成破损图像,对破损图像进行边缘提取,获得边缘图像;将边缘图像与破损图像拼接,并将拼接图像输入生成器,获得修复图像;对修复图...
  • 本发明属于参量阵技术领域,具体涉及一种用于声场主动降噪的参量阵空间优化布局方法。包括以下步骤:利用有限元软件对水中点源激励下的单层圆柱壳体的辐射声场进行建模,并在监测点获得初级声场信息;在单层圆柱壳表面密集布放参量阵声源,根据参量阵的闭...
  • 本发明公开一种转子发动机的缸压动态辅助密封装置和转子发动机,包括端面密封单元和径向密封单元;径向密封单元包括安装固定槽、径向密封片、单片弹簧和通压管;通压管出气端连通安装固定槽内壁、径向密封片底部及单片弹簧共同构成的弹簧腔;所述径向密封...