本发明提供了一种基于多智能体强化学习的速度劣势AUV协同围捕方法、程序、设备及存储介质，速度劣势AUV集群围捕高速目标时，基于阿波罗尼斯圆几何约束，计算各AUV对于围捕目标的封锁区间的中心角与封锁半角，确定各AUV对于围捕目标的封锁区间...

本发明公开了一种基于GCS模型的AIS船舶航迹预测方法、设备及存储介质，属于船舶领域。该方法首先对获取船舶自动识别系统AIS的原始数据，进行预处理以生成标准化数据集；构建GCS模型，通过训练集数据对GCS模型进行训练；GCS模型包括组合...

本发明属于导航与定位技术领域，具体涉及一种基于多源信息融合的高精度定位定向系统。本发明设计了一套基于紧密耦合的GNSS、视觉惯性里程计和磁力计融合的定位定向系统；针对短期或者长期磁干扰，设计磁力计在短期或者长期磁干扰情况下的各自的矫正模...

本发明针对海洋工程中重力沉降与太阳辐射热效应引发的密度分层现象，建立了同时存在表面波与内波作用的多模态解析模型；通过构建三维分层流体全域控制方程组，采用双曲函数组合的垂直特征函数分段表达式精确表征流体双模态传播特性，结合双层流体双模态色...

本发明公开了一种含三嗪结构抗氧剂及其制备方法与应用，所述含三嗪结构抗氧剂的制备方法如下：步骤一：将3‑(3,5‑二叔丁基‑4‑羟基苯基)丙酸、添加剂、催化剂溶解在溶剂中，3‑(3,5‑二叔丁基‑4‑羟基苯基)丙酸与催化剂进行反应，生成中...

本发明涉及管道光纤监测领域，具体公开了一种管道监测用树形‑螺旋复合拓扑光纤布设系统及方法，系统包括主干光纤、一级分支节点、二级分支节点、三级分支节点、光耦合器、分布式分支光纤及监测主机；主干光纤连接根节点，根节点与监测主机相连；分支节点...

本公开涉及一种等离子发生器的高压直流发生电路，包括：第一整流单元、滤波单元、自激振荡单元、升压单元和第二整流单元；自激振荡单元，用于将第二直流电逆变为第二交流电。升压单元，用于对第二交流电进行升压处理，得到第三交流电。第二整流单元，用于...

本发明涉及碳捕集设备技术领域，具体涉及一种带有腔体冷却填料层的碳捕集吸收塔，包括：塔体，所述塔体的顶部设有贫液进口和烟气出口，所述塔体的底部设有富液出口、烟气进口，所述贫液进口与贫液管路连接，所述富液出口与富液管路连接；腔体冷却填料层，...

本发明提供了一种抑制泵喷推进器空化和降噪装置，属于水下航行器推进及节能降噪技术领域，包括：导管、转子、桨毂、多孔定子，所述桨毂上安装有所述转子、所述多孔定子，所述导管通过所述多孔定子支撑，所述多孔定子具有多孔结构，用于改善转子流场、提高...

一种零泊松比复合材料蜂窝芯子及其制备方法，属于复合材料成型领域。该蜂窝芯子包括多层肋板和多层拉伸曲壁蜂窝，相邻两层拉伸曲壁蜂窝之间以及在最外层拉伸曲壁蜂窝外侧均粘接有肋板，每层拉伸曲壁蜂窝的数个拉伸曲壁蜂窝呈矩阵形式设置，相邻两个拉伸曲...

本发明将表面重力波与内界面波速度势场解析为垂向特征项与水平绕射场的乘积形式，实现三维波浪问题的降维求解；构建了满足自由液面、海底边界及界面耦合条件的垂向特征函数正交系，将水平绕射势分解为入射场、本柱及邻柱散射效应，运用贝塞尔函数加法定理...

本发明涉及核电厂安全与运行技术领域，尤其一种适用于设备性能降级的核电厂风险监测模型处理方法。一种适用于设备性能降级的核电厂风险监测模型处理方法，该模型处理步骤包括：根据原PSA模型中性能降级设备的出现形式，判定是否对原模型进行更新；若更...

本发明公开了一种轻薄宽带水下吸声材料及其制备方法和应用，属于水下吸声材料及其制备技术领域。本发明解决了现有应用于中小型水下无人设备的吸声覆盖层过于沉重且低频吸声效果不足的问题。本发明将具有特性阻抗与水的特性阻抗相匹配的PDMS作为基材，...

一种基于软体磁吸附履带的全自主智能船舶焊接机器人及其控制方法，它涉及船舶焊接技术领域。本发明为解决现有船舶制造中由于焊缝多样、曲面复杂等原因导致焊接机器人在焊接大型船舶工件缺陷率高的问题。本发明焊接机器人本体包括焊枪、可更换式焊接接头、...

一种低噪声高精度低功耗的隧道磁阻阵列式磁异常探测装置，涉及地磁场磁异常探测领域。为解决现有技术中存在的，探测精度不足、噪声水平较高、功耗较大且难以兼顾长时间稳定运行的缺陷，本发明提供的技术方案包括：信号采集和放大电路由多个三轴隧道磁阻传...

本发明提供了一种单旋翼航行器飞控系统三轴联动调试台及调试方法，属于航行器测试与调试技术领域，包括：从外至内依次设置的机架、摇艏框架、纵摇框架和横摇框架，摇艏框架通过编码转轴一安装在所述机架内部，摇艏框架绕机架纵向中心的第一轴线进行旋转；...

本发明属于海洋声学与机器视觉交叉技术领域，具体涉及基于改进ResNet‑34的声场区域分割方法，包括步骤1：声传播损失图像数据集与声场仿真设置；步骤2：分割网络设计及结构改进；基于ResNet‑34构建分割骨干网络，采用残差连接与卷积堆...

本发明提出了一种基于遗传算法学习范式的表格数据异常检测方法及其系统，属于异常数据检测技术领域，首先获取待检测脏数据集，结合词向量模型与 TF‑IDF 算法得到初始编码，再借上下文注意力机制加权，获数据实例编码表示；接着以遗传算法为数据选...

本发明提供一种基于运动特征编码的视频动作识别方法及系统，包括：采集目标视频，结合ResNet50网络以及TSM动作识别模型，构建视频动作识别模型；基于视频动作识别模型对待识别视频进行动作识别，获得视频动作识别结果。本发明技术方案解决了现...

本发明提出了一种驱动传感一体化的软体爪、抓手及方法，属于深海软体抓手领域。解决传统软体抓手传感器易形成应力集中且无法多点感知的问题。一种驱动传感一体化的软体爪包括传感层，其上设置有沿长度方向延伸的声波导主流道，声波导主流道靠近传感层固定...