本发明公开了一种捷联惯导（SINS）‑光学导引（OG）组合导航方法、设备及存储介质，属于静止基座下AUV自主回收技术领域。该方法包括：1、根据系统标定结果（光学导引系统延迟、光学导引系统安装误差、对接回收站位置及姿态）对OG的输出进行标...

本发明公开了一种基于改进时空网络的集装箱班轮船期干扰恢复方法、系统及介质，属于船舶航行的干扰管理领域。首先获取班轮运营及干扰延误数据；进而构建改进的时空网络，通过生成时空节点与连接弧模拟船舶航行过程，并采用冗余删减策略优化网络规模；在此...

一种高强耐腐蚀复合材料菌型通风筒，本发明涉及复合材料技术领域，本发明利用纤维增强树脂基复合材料轻质高强及耐腐蚀的特性从源头解决露天甲板通风筒腐蚀严重的问题。本发明的菌型通风筒包括菌型通风筒本体、连接支架、罩板、丝杠调节座和手轮；所述的菌...

本发明涉及多功能涂层技术领域，具体涉及到一种耐磨、抗老化的耐水隔声涂层及其制备方法。本申请的一种耐磨、抗老化的耐水隔声涂层，由下列重量份数的原料组成：组分A 100份；组分B 30~50份；其中，所述组分A由下列摩尔配比的原料组成：脂肪...

本发明公开了一种中心激光穿透环形电弧的铝合金厚板焊接装置与方法，属于铝合金厚板焊接领域。包括激光发生系统、环形电弧发生系统、空心陶瓷套筒；激光发生系统包括激光器和激光头；激光头发射的中心激光从空心陶瓷套筒的内部射出；环形电弧发生系统包括...

本发明涉及故障诊断技术领域，具体地说，涉及一种基于多维差分动态贝叶斯网络的核电厂故障诊断方法，其包括如下步骤：根据系统逻辑判断选择执行模型学习过程或实时监测过程，筛选故障模式的运行参数，提取原始数据，构建多维贝叶斯模型；将多维贝叶斯模型...

本发明提出一种融合气泡动力学方程的水下高压气泡初始半径物理信息神经网络反演方法。所述方法将气泡动力学方程融入物理误差函数建立物理信息神经网络模型，根据脉动气泡半径或低频气泡载荷等提供计算的初始条件，进而提升对水下高压气泡实验的精确分析能...

本发明公开了一种含铀氟化钙渣资源化利用的方法，属于放射性废物处理及资源化再利用技术领域。本发明解决了现有熔盐电解法对含铀氟化钙渣处理存在的效率低、成本高等问题。本发明采用无水氯化钙作为含铀氟化钙渣的助熔剂，其低廉的价格降低了含铀氟化钙渣...

本发明提出一种基于直翼推进器的船舶路径跟踪和横摇综合控制方法及装置，属于船舶运动控制技术领域，解决船舶因环境扰动导致路径跟踪与横摇控制精度和效率不足的技术问题，所述方法包括：建立海浪扰动模型，构建四自由度船舶运动方程，构建带干扰和测量噪...

本发明公开了一种基于联合运动平滑和运动补偿的海上电子视频稳定方法及系统，其中方法步骤包括：S1.采集原始不稳定视频并进行图像增强处理和去噪处理，获取处理后视频；S2.使用SURF特征提取网络提取处理后视频的特征点；S3.使用KLT特征点...

本发明公开了一种有限水域内开展大水深水下爆炸潜艇毁伤模型装置及试验方法，属于模型试验领域。该模型装置包括包括水池，测试装置、自由场压力传感器、爆源；测试装置布置在水池内部，测试装置的一侧设有经爆源定位杆固定的爆源；测试装置包括抗冲击浮筒...

本发明公开了一种考虑集装箱恢复与碳减排的班轮船期恢复方法、系统及介质，属于航运管理领域。首先获取班轮运营的各类基础数据；随后构建一个以最小化总成本为目标的优化模型，该模型综合考虑了燃油成本、资本营运成本、碳排放税成本、集装箱延误成本及取...

本发明公开了一种用于半实物仿真的物理随机数生成装置，属于半实物仿真技术领域，包括光路模块，用于作为物理随机数产生的熵源；采集模块，用于将光路模块中光信号转化为电信号并完成电信号的采集；控制模块，用于控制光路模块中光源输出光强和采集模块中...

本发明公开了一种海上风电制氢耦合液态和高压储氢系统，属于海上风电技术领域。包括海上风电系统、电网系统、储能装置、海水淡化系统、两套电解水制氢系统、氢气液化装置、液氢储罐、氢气调压装置、氢气暂存罐、氢气压缩机组、高压储氢罐及空温式加热器。...

一种构建钢球入水声学预测模型的方法及装置，为了解决现有入水声学预测模型中预测精度低的问题，本发明提出了一种构建钢球入水声学预测模型的方法，首先通过近场虚源法和混响法采集钢球入水的时域信号，并通过EMD去噪处理，分别计算声功率级并绘制功率...

本技术公开一种海参捕捞除草的双目识别机器人，涉及水下捕捞除草机器人技术领域；包括潜水装置，潜水装置的底部通过机械臂连接装置连接有机械臂；机械臂包括设置在潜水装置底部的一级连杆，一级连杆远离机械臂连接装置的一端转动连接有二级连杆，二级连杆...

本技术公开了一种防水开关机构及包括其的水下无人机，所述防水开关机构包括开关本体，所述开关本体包括防水外壳和连接板，所述防水外壳的外侧设有螺丝，所述防水外壳通过螺丝与连接板的一侧螺纹连接，所述防水外壳用于阻挡水分进入开关本体内部,所述防水...

本发明公开了一种铝‑钢界面金属间化合物自适应低温强力破碎的装置和方法，属于铝‑钢异种金属焊接领域。本发明方法在铝和钢进行熔钎焊后，结合机械破碎与低温冷却双重机制对铝‑钢金属间化合物进行处理，在搅拌摩擦加工过程中实现IMC的细化与均匀分布...

本发明提供一种兼顾振动抑制性能与车身姿态稳定性的惯容增强型液压减振器，属于减振器设计技术领域，包括：液压缸，液压缸上并联设置有第一流体支路、第二流体支路；第一流体支路为液压阻尼元件，用于提供与活塞相对运动速度成正比的流体阻尼力；第二流体...

本发明公开了一种TiVAlFe形状记忆合金及其制备方法和应用，属于形状记忆合金技术领域。所述TiVAlFe形状记忆合金的制备步骤包括：对TiVAlFe合金铸锭进行热轧，得到TiVAlFe合金板，对所述TiVAlFe合金板进行固溶处理，然...