本发明提供了一种基于信号增强的北斗卫星抗干扰系统及方法，涉及卫星导航技术领域。该系统包括：信号接收模块，用于实时捕获北斗卫星导航信号并预处理得到预处理信号；信号增强模块，对预处理信号进行动态增益调整得到高质量增强信号；定位增强模块，对高...

一种轨道式移动TDLAS系统及智能寻光对准方法，涉及环境监测技术领域，目的是为了解决现有广域气体浓度场测量技术无法对大范围区域进行高精度、长光程、连续自动化监测的问题。本发明的中央控制与光源单元产生包括信标激光和测量激光的时分复用激光；...

本发明公开了基于GA‑BSO‑LNS和CNP混合算法的跨域多无人系统集中式任务分配方法及系统，属于智能优化算法与无人系统协同控制技术领域。该方法通过引入GA的交叉变异操作更新个体(随机交换任务序列/片段交换修复)实现BSO框架创新，增强...

本发明公开了一种考虑不确定在港时间的不定期船调度方法、系统及介质，属于航运管理技术领域。该方法包括：采集船舶、货物、港口及干扰事件数据；采用贪婪策略生成初始调度方案；基于蒙特卡洛模拟生成多组随机干扰场景；构建两阶段随机规划模型，其中一阶...

本发明涉及一种卫星导航系统双天线姿态信息与惯导系统的融合方法、程序、设备及存储介质，属于惯性基组合导航系统技术领域。针对现有惯卫组合导航方法主要依赖速度和位置信息间接改善姿态精度、未能充分利用双天线姿态信息的问题，本发明通过直接利用双天...

本发明提出了一种海空两栖跨介质四旋翼无人机及变构型法，属于无人机领域。解决无人机跨介质机变形和水下动作机动性差的问题。一种海空两栖跨介质四旋翼无人机，包括：机身，质心位置设置有变速机构；旋翼臂，设置在机身四角位置，包括位于机身主对角线上...

本发明提供一种用于锂硫电池的氮掺杂碳包覆金属负载超轻石墨烯气凝胶及其制备方法，属于新能源储能领域。该方法采用液氮快速冷冻法和酸刻蚀法，得到氮掺杂碳包覆金属负载超轻石墨烯气凝胶。本发明气凝胶具有质量轻、导电性好和比表面积大等优点，有利于多...

本发明公开了一种通过声学信号反演上浮气泡运动特性的方法，属于声学反演气泡特性技术领域，解决了现有问题中存在的现有获取气泡尺寸的方法精度有限、实施有局限性，且无法解决多种气泡流场中因设备受限、气泡变形导致的尺寸难以测定的问题。本发明在气泡...

本发明公开了一种基于单列可调工业相机阵列的汽轮机叶片多向图像采集方法及装置，属于汽轮机叶片检测技术领域。针对人工检修效率低、安全隐患大及现有数字化手段难以适应汽轮机内部恶劣环境的问题，采用伸入式封闭模块将钢管焊接至叶片附近并设置可视化视...

本发明涉及低温环境试验与冰粘附测试技术领域，公开了一种剪切除冰力测量装置，包括低温箱、加载机构、试件和控制系统。低温箱用于提供测试空间及可控低温环境；加载机构用于对试件施加剪切载荷并采集剪切力；试件由基底和积冰构成并安装于固定夹具。控制...

本发明的目的在于提供一种综合能源发电装置多目标优化方法，属于分布式发电领域。设置工作电流、固体氧化物燃料电池的空气过量比与燃料利用率，得到初始约束条件。满足自变量约束条件的变量以综合能源发电装置的系统效率和回本周期为优化目标值，并以质子...

本发明公开了一种陶瓷化的增材镍钛合金缺陷原位愈合材料及其制备方法，属于金属材料加工与性能强化技术领域。本发明制备的愈合材料的的愈合区域从两边向中间呈“基体区、过渡区、愈合核心区”的梯度结构；基体区为镍钛合金；过渡区为由富镍相+钛氧化物混...

本发明提供了一种应用于固定浅剖接收阵的安装架及安装方法，属于水下机器人技术领域，包括：两个环形主支撑件，其中一个所述环形主支撑件旋转180度后与另一个环形主支撑件连接，用于承载浅剖接收阵；所述环形主支撑件底部安装有竖直支撑腿，所述竖直支...

本发明公开了一种基于改进iTransformer与TCN混合网络的船舶横摇预测方法、程序、设备及存储介质，属于船舶领域。本发明采用训练集和测试集，并基于改进iTransformer与TCN混合网络模型进行训练和测试；改进iTransfo...

本发明属于声学技术领域，具体涉及一种基于Kirchhoff积分近似法的抛物面分布障板声场计算方法、程序、设备及存储介质。本发明对于布置在声源所在流体区域的抛物面分布障板，根据简谐平面声源激发声压场满足的Kirchhoff积分方程，构建抛...

本发明公开了一种基于遮挡板的雷达液位标定、校准、补偿与盲区映射方法及系统，属于液位测量技术领域。首先，在空罐条件下，依据遮挡板之间的真实距离，对雷达测量值进行区间标定，并以首个遮挡板为基准确定零点；其次，在常温常压条件下，结合导波管与波...

本发明涉及海洋工程作业运动建模与控制技术领域，具体公开了一种计算浮托安装过程中分离支撑装置及缓冲耦合装置的动力学响应对船舶位姿影响的方法及系统。该方法包括：获取上一时刻分离支撑装置和缓冲耦合装置的初始位置信息；获取动力定位船和上部组块的...

一种基于海洋热阱的应对破口事故非能动热量导出系统及方法；由于浮动能量源远离陆地，目前未有应对破口事故的规范处理结构以及方法。本发明中海水冷却箱设置在热源结构体的上方，单向止回装置设置在海水冷却箱的顶部，海水冷却箱内注入有海水，热源结构体...

一种基于Tarkall‑C合金的稀土元素掺杂及多组元微合金化缸套铸铁及其制备方法，它属于船舶低速发动机领域。本发明要解决灰铸铁在高缸温、高负荷、低速度的工况下，容易出现磨损加剧、表面疲劳损伤的问题。基于Tarkall‑C合金的稀土元素掺...

本发明提供了一种基于双流跨融网络的宽带信号自动识别方法及系统，具有高自动化、高精度与高鲁棒性的特点，其中通过灰狼优化自适应频谱分割方案克服了传统分割依赖固定门限和人工经验的缺陷，实现了宽带功率谱的精准盲分割；通过双流跨融网络并行解耦局部...