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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
面对多实体的协同仿真图像实时生成装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及多实体协同仿真技术领域,特别涉及一种面对多实体的协同仿真图像实时生成装置,包括:图形生成模块,用于根据预设绘图指令对多个目标视频数据进行图形显示运算,以生成多个单帧图形;场景生成模块,用于根据预设绘图指令对多个目标视频数据进行...
光热与电晕协同强化的海水淡化装置及方法制造方法及图纸
光热与电晕协同强化的海水淡化装置及方法,属于海水淡化领域,为了解决现有海水淡化技术普遍存在能耗较高,水蒸气收集效率低,冷凝速度慢,设备易受污染等问题,技术要点是,所述光热界面蒸发膜片至少部分覆盖所述第二腔内存储海水的表面;所述电晕促冷凝...
一种不确定性条件下试验设计中显著因素识别方法技术
本发明公开一种不确定性条件下试验设计中显著因素识别方法,包括:步骤1、确定用于仿真试验的模型、潜在影响因素及响应变量;步骤2、基于所述潜在影响因素及所述潜在影响因素的水平设计试验设计方案;步骤3、针对所述试验设计方案中的一个因素,基于蒙...
一种表面镀镍-激光增材协同修复镍基合金涡轮叶片的方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种表面镀镍‑激光增材协同修复镍基合金涡轮叶片的方法及装置,属于零件修复技术领域,包括:电镀或化学镀模块、激光打印模块;电镀或化学镀模块包括涡轮叶片夹持组件、镀镍组件;涡轮叶片夹持组件包括二自由度机械臂,二自由度机械臂上安装...
一种正面孔板送风办公桌制造技术
本技术提供了一种正面孔板送风办公桌,具体属于空气调节技术领域;通过送风软管将处理过的空调风送入静压箱,由静压箱本体对新风进行稳压,再由正面孔板送风风口将气流吹出到工位区及背景区,通过对不同桌面工位送风办公桌的仿真模拟与对比,得出正面孔板...
一种给定检验功效值确定试验重复次数的试验设计方法技术
本发明公开一种给定检验功效值确定试验重复次数的试验设计方法,包括:步骤1、确定响应变量的影响因素,构建初始的试验设计方案,对因素检验功效阈值设定约束条件;步骤2、从所述试验设计方案中,抽取不重复的试验方案;步骤3、对于所述不重复的试验方...
基于滑动导轨免调焦的高速相机汽轮机叶片全动态图像采集方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种基于滑动导轨免调焦的高速相机汽轮机叶片全动态图像采集方法及装置,属于汽轮机叶片检测技术领域,本发明通过在汽轮机内部焊接封闭式钢管形成伸入式空间,钢管靠近叶片两侧设置带疏水膜的可视化视窗;钢管内安装水平滑动导轨,导轨上布置...
一种改性双极膜及其制备方法和回收废酸的应用技术
本发明涉及一种改性双极膜及其制备方法和回收废酸的应用,属于废酸回收的技术领域。制备方法包括制备含有材料Sn0.2Fe0.4Cu0.4@GO的浆料A和含有阴离子交换树脂氟化丙烯酸酯共聚物氢氧根传导粘结剂的浆料B,然后将浆料A喷涂在Nafi...
多列工业相机协同滑动转动的汽轮机叶片全覆盖图像采集方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种多列工业相机协同滑动转动的汽轮机叶片全覆盖图像采集方法及装置,属于汽轮机叶片检测技术领域。针对人工检测效率低、安全性差及无法实时监测叶片状态的问题,采用伸入式封闭装置焊接至汽轮机内部并设置可视化视窗,在装置内排列多组工业...
一种喷管烧蚀计算方法、设备及存储介质技术
本发明公开了一种喷管烧蚀计算方法、设备及存储介质,属于航空航天技术领域。包括步骤1:获取喷管内高温燃气主要成分的光谱数据,对光谱数据进行处理,得高温燃气的辐射数据;步骤2:根据步骤1获取的高温燃气辐射数据,获取实际温度下线强度、多普勒和...
一种面向复杂海面的雷达-红外协同探测智能检测方法、程序、设备及存储介质技术
本发明属于多视角协同目标智能检测技术领域,具体涉及一种面向复杂海面的雷达‑红外协同探测智能检测方法、程序、设备及存储介质。本发明采集红外图像和雷达量测数据,对雷达量测数据进行低门限预处理,将单帧雷达量测数据和单帧红外图像进行像素级融合,...
一种基于多任务网络的足迹图像智能解析方法及系统技术方案
本发明提供一种基于多任务网络的足迹图像智能解析方法及系统,包括:对足迹图像进行关键点标注以及预处理,获得关键点多通道高斯热力图;将足迹图像与关键点多通道高斯热力图进行配对,并输入深度多任务网络,生成足迹解析图;基于足迹解析图,获得个体属...
基于压力感知的船舶与水下航行器操纵运动耦合水动力预测方法及设备技术
本发明公开了一种基于压力感知的船舶与水下航行器操纵运动耦合水动力预测方法及设备,属于船舶与水下航行器的水动力预测技术。包括:S1、几何模型建造与压力测点布置;S2:压力感知与特征筛选;S3:数据集构建与模型建立;S4:模型训练与优化;S...
一种基于环境点云感知的语义建图方法、程序、设备及存储介质技术
本发明公开了一种基于环境点云感知的语义建图方法、程序、设备及存储介质,包括对数据集进行预处理;利用密度自适应的去噪算法去除了点云中噪声,并进行降采样,由此完成对数据的预处理工作;通过对语义分割框架PCT进行优化,生成了更准确的语义信息。...
用于只读存储的自组装银纳米线阵列的制备方法及应用技术
本发明提出用于只读存储的自组装银纳米线阵列的制备方法及应用,属于金属纳米材料制备领域,解决传统自组装沉积银纳米线方法难以精确控制银纳米线的排列和结构,影响器件的整体性能,导致储存数据时存在写入和读取功耗高的问题,制备方法包括:将制备得到...
一种基于贪心算法行为优先级调控的海上目标协同围捕零空间编队方法、系统及存储介质技术方案
本发明公开了一种基于贪心算法行为优先级调控的海上目标协同围捕零空间编队方法、系统及存储介质,属于多海洋机器人编队控制技术领域。该方法首先根据海洋离线地图规划双艇协同系统的围捕路径,并设计目标追踪、间距保持与航向差控制三个子行为;实时获取...
一种面向分辨率的4D毫米波雷达天线阵列与物理布局协同优化方法、程序、设备及存储介质技术
本发明公开了一种面向分辨率的4D毫米波雷达天线阵列与物理布局协同优化方法、程序、设备及存储介质,适用于具有限制空间和多芯片结构的雷达系统。该方法首先采集系统输入参数;随后构建天线设计约束模型并进行空间离散,形成可优化的矩阵模型;再通过虚...
一种基于强化学习的海杂波幅度分布参数估计方法技术
本发明公开了一种基于强化学习的海杂波幅度分布参数估计方法,属于雷达信号处理领域。该方法包括:获取海杂波幅度分布的实测数据;基于分布统计模型的幅度参数估计问题,首先将幅度参数估计问题转换为马尔科夫决策过程,构建海杂波参数估计的状态空间、动...
船舶损耗因子快速衰减段动态拟合方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明提出了一种船舶损耗因子快速衰减段动态拟合方法、装置、电子设备及存储介质,属于船舶与海洋工程测试领域。解决在损耗因子计算过程中呈现出的信噪比敏感特性以及异常信号抗干扰能力不足等问题。一种船舶损耗因子快速衰减段动态拟合方法包括以下步骤...
一种基于树状结构的金属氢化物储氢反应器制造技术
本发明提出了一种基于树状结构的金属氢化物储氢反应器,属于固态储氢技术领域,包括:换热流体管、金属氢化物储氢反应器罐体,所述换热流体管贯穿安装在所述金属氢化物储氢反应器罐体上,所述金属氢化物储氢反应器罐体内部安装有氢气树状管,所述金属氢化...
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