本发明公开了一种消除量测量纲影响的多源导航系统自适应融合方法、程序、设备及存储介质，涉及无人水面航行器多源传感器组合导航融合领域。通过构建INS、DVL、GPS及USBL的15维统一状态模型并结合联邦滤波架构实现多源数据融合，提出标准化...

本发明公开一种融合四阶累积量与张量分解的矢量水听器阵列高精度方位估计方法、系统及存储介质，涉及矢量水听器阵列方位估计技术领域。该方法首先构建由阵列方向矩阵与矢量水听器输出矩阵组成的三维导向张量；对各通道观测信号计算四阶累积矩阵，并按维度...

本发明提出了一种不可压缩流体椭圆偏微分方程小波变换卷积神经网络多重网络（WTCNN‑MG）数值求解方法，属于不可压缩流体力学的数值计算领域，具体包括：自适应优化基于卷积的平滑、微分、限制和延拓操作，降低迭代矩阵谱半径；集成WTCNN对粗...

为克服现有滚动轴承加速实验装置调节繁琐，无法实现连续调节，实验效率低的问题，本发明提出一种滚动轴承加速实验装置包括转速加载模块、第一支撑及润滑模块、径向载荷加载模块、第二支撑及润滑模块、轴向载荷加载模块、主轴及控制台。转速加载模块通过控...

本发明属于能源采集技术领域，提出了一种基于三芯低温能源管道的深远海能源采集输送方法及系统，本发明通过采用三芯低温能源管道集成输送液化天然气、液态二氧化碳和液氢，并结合实时监测环境与相态参数，以饱和压差作为关键风险指标进行状态趋势预测，运...

本发明公开了一种可调节式管道焊接内部气体保护装置及焊接保护方法，属于焊接技术领域。该装置通过旋转把手驱动螺杆轴向移动，联动弹簧和固定块压缩或扩张，调节连杆与支撑腿形成的V形支撑结构角度，实现对50mm至300mm管径的自适应固定和径向支...

一种基于深度强化学习的多AUV安全路径规划方法。本发明采用了基于MATD3方法的深度强化学习算法模型，采用安全约束更新策略网络和价值网络，提高策略学习的安全性，在满足预期安全成本约束的情况下，使预期的奖励收益最大化，采用一阶惩罚优化来避...

本发明中将SINS与USBL关于载体相对于应答器的方位角与斜距的测量误差构建为量测向量，在每次正‑逆向迭代中，首先执行正向导航解算，从初始时刻解算到最后时刻，通过正向卡尔曼滤波估计状态向量并校正SINS测量的载体信息；再执行逆向导航解算...

本发明公开了一种船舶总装建造碳足迹概算方法与系统，属于船舶总装建造技术领域，根据不同船舶的设计特征对船舶分类；基于修正总吨和修正系数，利用各类船舶经验图表构建推导模型，估算船舶的主尺寸和主系数；构建任务量估算模型，估算船舶总装建造各个工...

本发明公开了一种基于深度学习与谱微分的不可压缩流体流动数值求解方法，属于流体力学技术领域，解决了神经网络求解高雷诺数流动时高阶导数计算负担过重、非稳态流动如涡街脱落长时间模拟精度衰减、复杂边界如槽道壁面与周期性边界组合适配性差，以及三维...

本发明提出了一种用于不可压缩流体流动模拟的集成可解释Poisson神经网络的Navier‑Stokes方程求解方法，属于计算流体力学技术领域，构造与Poisson方程解析解形式一致的Poisson‑NN，赋予明确物理意义；低计算复杂度生...

本发明涉及结构测试技术领域，公开了一种用于舰船夹芯结构泄流孔的测试装置及测试方法，该装置包括：蜂窝夹芯结构试件、低速冲击模块、高速冲击模块、摄影模块、传感器模块和控制模块；低速冲击模块和高速冲击模块分别用于对蜂窝夹芯结构试件进行低速冲击...

本发明公开了一种基于永磁体的行波磁场发生装置及方法，属于行波磁场发生装置技术领域，包括：同步传动机构、驱动机构、支撑机构、多个永磁旋转单元。每个永磁旋转单元包括永磁体，永磁体安装在永磁体前夹具和后夹具之间，后夹具通过联轴器一与永磁旋转单...

一种多AUV预设时间编队容错控制方法，属多自主水下机器人编队控制技术领域，包括S1建立含执行器故障和外部扰动的AUV动力学模型；S2将AUV动力学模型转换为状态空间形式，S3设计预设时间分布式状态观测器；S4设计预设时间干扰观测器对集总...

本发明涉及破冰装置技术领域，提供了一种水下破冰装置以及破冰系统，包括：筒体，具有容纳腔，筒体的一端用于破冰；两个偏心件，沿筒体的径向间隔排布在容纳腔内，两个偏心件可相对筒体同时反向转动，两个偏心件的转动轴线与筒体的径向相平行，且与两个偏...

本发明公开了一种具有信息储存和双重加密功能的液晶薄膜、制备方法及应用，属于液晶材料与信息存储领域。该方法在薄膜体系中，引入交联剂EDDET和PETMP协同作用；并利用碱会使羧酸官能团的氢键断裂变为羧酸盐的性质，使胆甾相液晶聚合物网络获得...

本发明公开了一种大语言模型赋能的核电智能运维平台及其工作方法，属于核电运维技术领域。数据采集层，用于采集信号，信号包括设备端信号、人体端信号以及系统端信号；实时状态分析层，对数据采集层采集到的各种信号分别进行处理，使其转换为数字信号；系...

本发明公开了一种压电光催化‑吸附一体化的多孔薄膜材料及其制备方法和应用，其中制备方法包括如下步骤：S1.将CdIn2S4、Bi(NO3)3·5H2O、Na2MoO4·2H2O混合于有机醇溶剂中，在120‑160℃下反应12‑24h，干燥...

本发明提供了一种用于垂直农场作业场景的索驱机器人，涉及农业机器人技术领域，索驱机器人包括四根支撑柱、绳索收放单元、牵引绳索、滑轮组及末端执行机构；四根支撑柱分别安装在作业区域四周，每根支撑柱对应设置有一个绳索收放单元，绳索收放单元通过滑...

本发明的目的在于提供一种金属基燃料水空双模态推进装置的多相换热器，属于跨介质飞行器领域，包括进气/水系统、压气机、换热器本体、输气/水系统，进气/水系统包括进气通道、进水通道，压气机安装在进气/水系统的后方，换热器本体包括壳体，壳体内部...