多水下无人航行器协同预测编队控制方法,解决了水下无人航行器协同编队中通信延迟或数据丢失导致多水下无人航行器系统不稳定的问题，属于水下无人航行器集群领域。本发明包括：为每个水下无人航行器设置一个虚拟目标点，得到每个虚拟目标的期望速度，并根...

一种基于纳米压印制备钙钛矿微控阵列激光器及制备方法，它涉及一种制备钙钛矿微控阵列激光器。本发明为了解决现有微控阵列激光器的制备成本较高、工艺流程复杂，期间性能低的问题。本发明利用纳米压印技术直接对准二维钙钛矿薄膜进行压印，使增益材料本身...

一种基于压力波动变化的燃烧不稳定的预测方法，它涉及一种燃烧不稳定的预测方法。本发明为了解决现有无法通过短时间采样压力波动数据判断燃烧不稳定的问题。本发明包括实时监测燃烧室内的压力脉动时间序列；采用滚动窗口的方式，得到窗口中延迟时间为1，...

本发明公开了一种排气航行体输出递归门控状态空间模型的时序自适应快速预测方法，属于海洋工程技术领域，解决了传统计算流体力学（CFD）计算效率低下、对网格敏感且稳定性差，实验流体力学（EFD）成本高昂、覆盖工况有限，二者均无法兼顾预测精度与...

一种结合区域级描述符与LSH检索的水下SLAM方法及系统，属于水下机器人自主导航技术领域，解决由于水下环境的特殊性，航迹推算误差会随时间累积，传统SLAM方法缺乏有效的位置感知机制来抑制这种漂移，同时缺乏有效的预处理机制来提升图像质量的...

本发明公开一种转子发动机端面密封装置的泄漏量测量装置及方法，包括稳压气源单元、旋转机械单元、气密性测试单元和油路单元；气密性测试单元用于提供转子机实际工况下工作过程峰值压力一致的稳压气源；油路单元用于向转子腔内喷射润滑油；旋转机械单元模...

本发明属于自主导航技术领域，具体涉及一种基于类脑神经计算的自主导航方法、程序、设备及存储介质。本发明引入类脑神经计算机制，结合三维网格细胞、头朝向细胞和局部视图细胞，实现仿生化的路径积分、朝向编码与场景记忆；采用四自由度姿态表示，在保证...

本发明提供了一种AUV多信标安装架，属于水下机器人技术领域，包括：竖直安装架、天线固定支架、安装架横梁、安装架前固定架和安装架后固定架；所述竖直安装架与天线固定支架安装在所述安装架横梁上，所述竖直安装架用于安装信标，所述安装架横梁用于与...

本申请公开了一种燃气轮机氨氢燃烧室的氮氧化物排放预测与优化方法，包括：根据氨氢燃烧室的氮氧化物排放的实验数据以及仿真数据，执行数据融合以及预处理；构建物理信息神经网络模型；根据训练数据集训练物理信息神经网络模型；根据物理信息神经网络模型...

本发明公开了一种基于开孔石英板定位的磁电传感器批量制备方法，属于磁电传感器制造技术领域。本发明的批量制备方法包括以下步骤：在石英板上加工出阵列式孔槽，得到开孔石英板1；将柔性电极平铺于底板上，覆盖所述开孔石英板1，并在孔槽中填充压电材料...

本发明提供了一种基于半周期延迟的周期线性调频信号处理方法及系统，具有低计算复杂度、高效能量聚焦和强抗干扰能力的特点，其中通过半周期延迟与频率翻转的独特组合，从根本上解决了传统方法中能量弥散和计算负担大的问题，实现了在低信噪比和脉冲噪声环...

本发明公开了一种热管堆气隙厚度优化的方法，包括：获取热管堆的初始参数，基于初始参数进行中子学分析，获得功率密度分布；对设定的冷态气隙厚度进行气隙热态闭合判断；若闭合，则重新设定冷态气隙厚度并判断是否闭合；若判断为未闭合，则将功率密度分布...

本发明的目的在于提供一种基于持续学习的船用发动机进排气系统故障诊断方法，属于发动机故障诊断领域，包括以下步骤：对船用发动机进排气系统多工况数据进行采集与预处理；构建初始故障诊断网络，网络结构包括特征提取器G和分类器C；离线初始训练，获取...

一种四冲程/六冲程动态切换的发动机氢氨双级重整系统，包括一次重整单元、燃烧控制单元和二次重整储气单元；所述气缸盖顶部设置有二次重整单元；一次重整单元具备内置的加热功能，并且其表面设置有用于催化氨气重整的催化剂层；所述一次重整单元初步重整...

本发明涉及电磁波材料技术领域，具体涉及到一种以空心玻璃微珠‑石墨烯为核‑壳结构的吸波剂制备方法。本申请的以空心玻璃微珠‑石墨烯为核‑壳结构的吸波剂制备方法，通过将空心玻璃微球超声分散在氢氧化钠水溶液中并不断进行搅拌，对其进行表面处理；表...

本发明公开了一种基于改进GWO算法的多AUV全局路径规划方法、设备及存储介质，属于自主水下航行器技术领域。该方法以灰狼优化算法（GWO）为基础，考虑了环境约束、距离约束、能耗约束以及多AUV之间的约束等，采用设计了非线性收敛因子的基础灰...

本发明提供一种具有减阻增效性能的改性仿生涂层的制备方法及其应用，属于船舶与海洋工程涂层技术领域，包括在基底上打印出仿生鱼鳞阵列层；对基底进行清洁预处理，获得无油无水的待涂覆表面；将1H,1H,2H,2H‑十三氟‑N‑辛基硅烷溶于无水乙醇...

本发明的目的在于提供一种配套背负式S弯进气道的新型水空跨介质组合动力系统，属于跨介质领域，包括微型燃气轮机部分和金属水冲压发动机部分，微型燃气轮机部分的背负式S弯进气道的尾部连接发动机进口整流罩，离心压气机位于发动机进口整流罩内部，环形...

本发明公开了一种动态环境下伽马辐射剂量快速大规模计算仿真方法、系统及存储介质，属于电离辐射防护技术领域。该方法首先构建包含放射源与屏蔽体的三角网格场景模型，并将放射源离散化为局部点核；利用GPU并行计算点核与三角形顶点的全局坐标，并构建...

本发明公开了一种领航‑跟随UUV实时协调行为反应式编队避碰方法及系统，属于多UUV编队避碰技术领域。首先初始化参数和任务目标点；通过领航UUV探测获得编队障碍物信息原始点集；领航UUV根据所述障碍物信息原始点集，计算障碍物最小外接圆参数...