本发明提供了一种可快速布放的应用于高海况的新型溢油回收装置，属于海洋工程技术领域，包括：围油栏、双层倾斜过渡消波网、垂直消波栅栏、导流元件、集油器；所述围油栏一端通过牵引缆连接船舶，两个所述围油栏之间通过双层倾斜过渡消波网连接，所述双层...

本发明公开了一种原位动态再结晶与静态再结晶循环的增材制造组织细化方法，涉及增材制造技术领域，在激光直接沉积增材制造的过程中，同步对高温固态沉积层施加塑性变形，并通过调节激光工艺参数和塑性变形工艺参数，控制沉积层厚度，熔池深度，沉积层温度...

本发明涉及惯性基组合导航系统技术领域，具体公开了一种卫星导航系统双天线矢量在惯导系统惯导坐标系下的标定方法、程序、设备及存储介质。该方法通过初始化惯导系统与滤波器，依次进行惯导解算、状态与噪声矩阵离散化、量测向量构建、观测矩阵计算及卡尔...

本发明提出一种基于库埃特流的减阻溶液扩散系数测量系统及实验方法，涉及船舶减阻涂层技术领域。解决现有技术无法实时捕捉动态流场中非Fick扩散行为的问题。它包括开设有内腔的长方体基础、传送带机构和驱动机构，所述传送带机构安装在内腔中，所述驱...

本发明属于计算流体力学与人工智能交叉技术领域，公开了基于尺度自适应物理卷积的各向异性湍流建模方法及系统，包括用于提升物理约束覆盖范围的物理锚点扩张层、物理信息神经网络基础全连接层以及包含特征尺度卷积核生成机制的卷积层和损失计算过程。该方...

本发明属于海洋声学技术领域，具体涉及一种基于改进Faster R‑CNN的海洋声道特征识别方法，包括步骤1：声速数据预处理与图像化；步骤2：改进的Faster R‑CNN算法采用Res‑Net 101网络提取输入图像的图像特征，得到图像...

本发明属于流体机械数值仿真与计算机辅助工程技术领域，具体涉及一种基于数值模拟的离心泵点云数据集自动化生成方法。本发明通过改进参数化仿真过程，提升了自动化建模仿真效率，通过自适应的网格划分，保证生成网格质量的稳健性和可靠性，优化离心泵数值...

本发明公开了一种含铯盐包合材料在含铯高温熔盐中利用离子印记吸附Cs+的方法，属于高温熔盐中离子吸附领域。该方法包括使用和作为框架材料，使用CsCl和CsF作为助熔剂，在800~1000℃下保温一定时间，缓慢降温至400~500℃，最后冷...

本发明涉及电磁吸波功能复合材料技术领域，具体涉及到一种具有吸波功能的聚吡咯@玻璃纤维的吸波环氧树脂复合材料的制备方法，通过将玻璃纤维浸入氢氧化钠溶液中搅拌，进行表面刻蚀与清洁处理，接着置于含硅烷偶联剂的溶液中，使玻璃纤维表面氨基化，再将...

本发明涉及一种基于全路径覆盖的UUV异构平台全局任务规划方法及系统，属于水下目标探察技术领域。该方法通过将三维环境降维至二维栅格平面，按UUV数量划分区域，结合改进的人工势场算法实现实时避障与弓字形路径规划，支持A型(探测处置型)和B型...

一种用于筋材与混凝土拉应力的加载装置，它涉及一种加载装置。本发明为了解决现有加载装置中施加的载荷不准确、无法动态补偿载荷损失的问题。本发明能够对施加在植筋试件上的载荷实时监测并动态补偿载荷损失，确保荷载稳定，在加载过程中实现连续、精准控...

本发明公开了一种基于强化学习引导采样的水下三维路径规划方法、系统及存储介质，属于水下自主航行器三维路径规划领域技术领域。该方法采用双层规划架构：首先，基于Dueling‑DQN算法构建顶层规划器，在低分辨率地图环境中训练智能体，通过设计...

本发明属于光纤传感技术领域，具体涉及一种基于光纤布拉格光栅的新型仿生纤毛型微接触力传感器的制备方法，采用聚二甲基硅氧烷PDMS作为仿生材料，在光栅基底上制备了类似纤毛的结构。这些结构能够通过光栅波长的感应位移精确检测微接触力。这种集成形...

本发明涉及中空纤维膜技术领域，具体而言涉及一种海水淡化‑提铀联产组件装置及其铀提取再生工艺。本发明提供一种海水淡化‑提铀联产组件装置，由顶盖、可旋转底盘及膜丝组件构成，分为吸附区、缓冲区和脱附再生区。工艺流程为：海水经吸附区膜丝组件串联...

本发明公开了一种基于强化学习的多UUV编队控制方法及系统，属于多UUV协同编队控制技术领域。针对大范围探测与高精度控制的任务需求，以及未知环境下多UUV队形保持困难、编队稳定性差的问题，本发明首先构建了面向多UUV队形跟踪过程的马尔可夫...

本发明公开一种基于储能热变压器与ORC耦合的分布式发电系统和控制方法，包括储能变温单元、有机朗肯循环单元、监测执行单元；有机朗肯循环单元包括地热水流路和工质循环流路；蒸发器内部设置两组并排的工质管和地热水管，工质管连接在工质循环流路中，...

本发明公开了一种考虑船载无人机的海上应急搜救路径规划方法、系统及介质，属于路径规划方法领域。首先获取以固定起点开始、终点结束的无人机全局访问序列，每个搜救责任区仅由一架无人机覆盖；依据无人机续航与责任区位置分布进行分类；以最小化任务时间...

本发明公开了一种基于强化学习的UUV局部路径规划算法，涉及水下目标路径规划领域，具体步骤包括：1)初始化相关参数，获取上一次路径规划的期望状态节点、2)获取UUV探测区域相关数据并生成观测值、3)将相关数据输入强化学习网络并进行路径规划...

本发明涉及一种基于深度学习的留胚米外观品质智能检测系统及检测方法。系统包括图像采集模块、模型推理模块、品质评估与控制模块。本方法首先采集包含粘连米粒的图像数据，进行实例掩码与胚芽等级标注，构建用于实例分割与分类的训练集；基于改进YOLO...

一种基于燃气轮机增压的氢燃料SOFC实际联合循环发电系统，属于能源动力设备技术领域。启动阶段，空气经过压气机压缩后进入燃烧室与氢气发生燃烧，排气再通入涡轮做功，通过电机为SOFC反应前升温提供电能，涡轮排气依次对燃烧室进口氢气和空气进行...