本申请公开了一种卫星导航精准可信测试评估方法及系统，涉及卫星导航技术领域，该方法包括：确定测试对象、测试指标及所需激励的风险源；基于模拟仿真测试环境对卫星导航精准可信服务系统进行模拟仿真测试；基于收录与离线测试环境对卫星导航精准可信服务...

本发明属于核反应堆工程技术领域，具体涉及一种基于特征融合策略的转动部件智能诊断方法，包括：S1、采集核电机组中旋转机械设备的转动部件振动信号的时域数据，通过傅里叶变换和小波变换将时域数据转换成频域数据和时频域数据；S2、采用数据预处理方...

本发明涉及一种基于改进采样强化学习的轨迹规划方法，包括：构建动态环境模型；基于动态环境模型，定义学习智能体及马尔可夫决策过程；基于定义后的学习智能体及马尔可夫决策过程，进行算法参数初始化；基于初始化后的算法，通过智能体与环境的交互来生成...

本发明公开一种基于双级储能和有机朗肯循环的动态调节发电系统及方法，包括控制单元、储能变温单元、有机朗肯循环单元和温控阀门单元；储能变温单元包括蒸汽流路、第一储/释能子单元、第二储/释能子单元；有机朗肯循环单元包括地热水流路和工质循环流路...

本发明属于信号处理技术领域，具体涉及基于多源数据融合的水下目标检测方法、程序、设备及存储介质。本发明通过模糊集合与隶属函数量化置信度，软决策融合相比硬决策更精细地表征信道信息，避免硬决策的“0‑1”离散化误差，提升目标判决准确性；引入可...

一种基于四叉树的自适应RRT‑Connect船舶路径规划方法，它属于船舶路径规划技术领域。本发明解决了现有船舶路径规划方法的效率低、成功率低的问题。本发明利用四叉树对膨胀化的栅格化地图进行重构后，基于四叉树的空间层次数据结构，就可以根据...

本发明属于海洋工程技术领域，具体涉及一种带垂荡板浮体的势流‑粘流实时耦合水动力分析方法及其系统。步骤1：基于三维势流理论建立自由面势流模型，模拟波浪‑结构物相互作用，忽略粘性效应，将水动力载荷通过频转时数法将频域结果转换为时域载荷并作为...

本发明属于能源管道技术领域，提出了一种三芯混输的海洋耐低温能源管道及多种低温介质采集方法，能源管道主要包括由里到外的三芯波纹管层、隔热保护层、内护套层、第一抗拉铠装层、第一防磨层、第二抗拉铠装层、第二防磨层、保温层以及外护套层；由里到外...

本发明提出了一种强化金属氢化物储氢反应器内传热的结构，属于固态储氢技术领域，包括：储氢反应器罐体，所述储氢反应器罐体内部安装有氢气管、螺旋管，所述螺旋管包括中心直管，中心直管与螺旋分管连通，中心直管上沿轴向均匀分布安装有N个内翅片，螺旋...

本发明提出一种海洋波导中矢量阵广义导向矢量估计方法及系统。该方法利用矢量水听器可以获取声场中三维声场信息，根据三维各向同性噪声场的特性，对接收信号协方差矩阵进行重构，利用重构后的接收信号协方差矩阵获取信号广义导向矢量。该方法通过减少海洋...

本发明公开了一种尾部出水控制阀门、供水装置及水冲压发动机，涉及阀门技术领域，该尾部出水控制阀门，包括阀体，阀体上设置有进水口、出水口和阀芯腔；阀芯，阀芯设置于阀芯腔内，阀芯能够在第一方向靠近或远离进水口移动，阀芯包括阀芯堵头和阀芯轴套，...

本申请属于计算机视觉和图像处理领域，具体涉及一种基于内容‑风格约束的无监督测试用例生成方法；该方法包括：获取源域图像与目标域图像，基于源域图像与目标域图像构建训练集；构建图像风格转换模型，并通过训练集对图像风格转换模型进行训练，得到训练...

本发明公开了一种采用交叉定位改进IMM的多UUV纯方位目标状态估计方法、系统及介质，属于无人水下航行器的目标跟踪领域。包括初始化参数，实时获取状态信息和模型概率；通过计算表征模型竞争程度的归一化概率熵值，动态判断IMM算法是否发生模型竞...

本发明公开了一种无人气垫船跨域轨迹规划与动态避碰方法、设备及存储介质，属于水陆跨域路径规划领域。包括：根据跨域任务区域的地形地理信息、三维点云信息和无人气垫船越障能力进行融合构建地图；使用改进的混合A*算法进行路径搜索，以水面运动学方程...

本发明公开了一种超厚铝合金板MIG焊接的缺陷分段消除装置和方法，属于电弧增材制造领域。该方法首次引入了“无针搅拌头预压平+有针搅拌头深加工”的两步式缺陷消除序列工艺。在焊缝完成第一阶段的沉积后，先采用无针搅拌头进行缺陷消除预处理，再采用...

本发明提供了一种基于双压阀的液压减振器及空化抑制方法，属于减振器设计技术领域，包括：液压缸，所述液压缸分别与第一流体通路、第二流体通路连接；所述第一流体通路上安装有双压阀，所述双压阀的输入端与气体补偿腔连通，所述双压阀的两个输出端分别与...

本发明属于模型驱动的系统工程与智能系统建模技术领域，具体涉及一种基于图元智能扩展的测试需求形式化设计方法；方法包括：获得语义图谱，将语义图谱内的语义节点定义为类型模块或智能模块；对类型模块进行实例化得到类型模型实例节点，对智能模块进行实...

本发明提出了一种液态碱金属‑水蒸气射流反应流场特性测量实验系统，属于两相反应射流实验领域。解决传统研究没有对液态碱金属池喷射水蒸气产生的反应射流进行系统研究并且缺少灵活性强的实验装置的问题。它包括实验段，出口端与废弃碱金属收容段进口端可...

本发明公开了一种基于代价函数权值动态调整的管模型预测控制水下机器人区域跟踪控制方法、系统及介质，属于自主式水下机器人跟踪控制技术领域。首先对AUV在期望区域中的相对位置进行归一化映射；基于反双曲正切函数对归一化结果实施非线性转换，构建更...

一种测量钢球入水气泡脉动辐射声功率的方法及装置，为了解决现有技术中声压测量受环境影响大、难以准确获取气泡脉动辐射声功率的问题，本发明提出了一种测量钢球入水气泡脉动辐射声功率的方法，所述方法包括：通过近场虚源法和混响法采集钢球入水的时域信...