本发明提出了动态区域预测的优化锚泊策略，通过求解动态机动点，最小化回转能耗，规划停机点以延长后续漂移时间。AUV从初始位置以初始艏向角依靠海流无动力漂泊至姿态调整机动点，在姿态调整机动点处施加转艏力矩，AUV依靠海流漂泊至控制机动点，通...

本发明公开了一种等离子点火器电缆和电源快速插接结构，涉及点火器的技术领域，解决了等离子点火器的电缆与电源连接部分常存在的连接耗时长、易松动、安全性差的问题，本发明中，电缆旋转锁紧环和电源旋转锁紧环的结构尺寸相同，均为中心对称的同轴旋转结...

本发明提出一种高灵敏度深水微机电水听器，属于水声换能器领域，解决现有水听器无法兼顾灵敏度与深水工作问题。它包括敏感芯片、硅背衬层和气‑液平衡模块，敏感芯片中，上钼电极层、压电氮化铝薄膜和下钼电极层依次位于上绝缘层内，硅器件层位于上绝缘层...

一种基于低秩自适应微调的SAR与多光谱融合方法，该方法为构建低秩自适应层并对模型进行初始化，其中，所述初始化通过遥感视觉语言模型RemoteCLIP对新增低秩矩阵参数进行预训练权重，并冻结预训练参数；利用基于物理属性的波段分组与提示引导...

一种海洋环境下混凝土微生物腐蚀模拟装置及微生物腐蚀模拟方法，涉及一种混凝土微生物腐蚀模拟装置及模拟方法。为了解决现有的混凝土的微生物腐蚀仅能模拟单一腐蚀区带和仅选择单一产酸微生物进行模拟使得模拟结果不准确的问题。本发明装置实现了对海洋环...

一种具有抗海洋微生物腐蚀性能的静电自组装纳米抗菌材料改性混凝土的制备方法，它属于建筑材料技术领域。方法：一、制备静电自组装纳米抗菌材料溶液；二、利用静电自组装纳米抗菌材料改性混凝土。本发明通过静电自组装技术提升了碳纳米管和纳米氧化铜在混...

本发明涉及船厂运输技术领域，尤其是涉及一种基于多AGV驱动的托盘拣选调度优化方法及系统，所述方法，包括获取仓库系统的运行数据，并对获取的运行数据进行预处理，基于获取的运行数据构建调度优化模型，根据NSGA‑Ⅲ算法对调度优化模型中的直接解...

本发明提供了一种具有阻拦机构的水下AUV对接锁紧装置及方法，属于水下作业机器人装备技术领域，包括：阻拦引导机构、位置引导机构、升降对接机构、底部锁紧机构、两个姿态调整架；阻拦引导机构安装在装置底部支撑架的最前方；位置引导装置包括引导平台...

本发明公开了基于时序预测的多能源自适应调度方法及系统，涉及能源调度技术领域，基于时序预测的多能源自适应调度方法，包括以下步骤：S1，多能源数据采集与预处理利用多种类型的传感器实时采集多能源系统中各类能源的原始数据，所述能源包括但不限于太...

一种基于动态渲染的跨维度时空对齐方法，涉及跨维度对齐领域。本发明是为了解决现有多时相数据时空对齐方法存在对齐效率和准确性低的问题。获取待对齐的三维模型、待对齐的遥感图像集合，并对待对齐的三维模型进行初始的投影渲染预处理，获得投影后的虚拟...

本发明涉及船舶流致噪声机理研究技术领域，公开了一种用于水下开孔腔体流噪声准确测量的水听器安装基座，包括固定基座，固定连接在待测腔体结构的底板或侧壁上；密封件，可拆卸连接在所述固定基座上，水听器安装在所述固定基座内，且通过所述密封件与所述...

本发明提出了一种航行体出水实验的地面模拟测试装置，属于航行体模型出水实验领域。解决水下测试成本高、参数不好获得且喷射角度固定无法获得多种实验数据的问题。它包括壳体,内部设置有用于产生气体的产气装置，所述产气装置设置有第二压力传感器；集气...

本发明提出了一种可调节浪向流向的变水深实验平台系统，属于海洋工程实验技术领域。解决传统平台无法适应各种试验水深、各种入射角的浪向流向且调节过程适应性差、固定在特定点位稳定性差的问题。它包括实验平台，包括固定平台和连接在其远离地面一侧的旋...

本发明公开了一种基于ZYNQ的车载双目测距方法及系统，属于自动驾驶技术领域，包括以下步骤：S1、通过摄像头采集车载环境的左右目图像，经格式转换后存入DDR3双缓冲；S2、基于张正友标定参数对图像进行畸变矫正，生成表征环境深度的密集视差值...

本发明公开了一种基于核热源的通气跨介质航行器及航行方法，属于跨介质航行器技术领域，为了解决入水冲击载荷大，界面转换时流体动力阻力与空化效应耦合，致使入水速度难以突破临界阈值的问题；本发明有效解决了跨介质航行器在界面转换阶段面临的核心技术...

本发明提供一种水下无人航行器碳纤维基体嵌胶式透声结构及制造方法，属于水下无人航行器载体结构技术领域，包括：本体壳板，所述本体壳板上具有N个嵌入孔，所述本体壳板位于水下无人航行器载体上，所述嵌入孔内具有透声胶层，所述本体壳板将发声载荷全部...

本发明公开了一种浅海分布式场景特征学习的混响抑制方法及装置。所述方法包括：为每个目标平台获得目标平台张量；为每个目标平台张量构建各自对应的深度展开网络；针对当前目标平台张量的深度展开网络，在利用谱方法进行参数初始化后，基于自监督学习的高...

本发明公开了光伏板底部加热膜智能除雪控制系统，包括传感器模块；控制模块，用于接收并处理传感器模块传输的信号，生成除雪控制指令；加热膜模块，所述加热膜模块与控制模块连接，用于根据控制指令对光伏板进行加热除雪；电源模块，所述电源模块分别与传...

本发明的目的在于提供一种利用微藻产电同步强化制备生物柴油的预处理装置，属于生物质能生产领域。本发明属于微生物电化学耦合系统，以微生物燃料电池MFC和微生物电解池MEC为主结构。微生物燃料电池MFC中阳极微生物以微藻为底物，经代谢作用产电...

一种酚醛活性酯类环氧树脂固化剂及其制备方法与应用，属于环氧树脂固化剂技术领域。具体方案如下：所述酚醛活性酯类环氧树脂固化剂为含有酚醛骨架的聚合物，所述聚合物由酚醛树脂类聚合物酰化所得；酰化所用的酰化试剂包括丙烯酰氯类酰化试剂、甲基丙烯酰...