【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行器，具体涉及一种无人水下航行器浮力调节装置及调节方法。
技术介绍
1、水下航行器可携带多种传感器和任务模块，通过搭载传感器和不同任务模块，执行多种任务的水下自航行装备，可应用在海洋科学、海洋工程和水下救援等领域，可长期在水下自主航行并回收。浮力调节装置作为核心部件，其性能直接关系到水下航行器的工作能力，例如航速、航程和工作深度等。由于海水密度随着深度而增高，因此水下航行器在进行下潜或上浮时，通常要对自身的浮力进行调节。
2、现有水下航行器进行深海作业时，通常需要配备浮力调节装置，其可分为可调压载式和可变体积式两类。可调压载式是通过抛弃压载物块来实现自身重量变化，或者吸排海水来实现自身重量变化，前者一般适用于深海探测，下潜与上浮过程中航行器运动状态难以改变，后者一般用于航行器等设施上，由于设备体积和功率限制，一般难以应用于小型auv、rov上。可变体积式浮力调节系统主要通过改变自身体积来进行调节，通常外挂一个易形变的容器，如皮囊，通过向其内部充气或者充油来改变体积，通过计算流量精确得到充气或者充油量，在小...
【技术保护点】
1.一种无人水下航行器浮力调节装置，其特征在于：包括耐压舱，所述耐压舱分隔为电气舱（2）以及与电气舱（2）相连接的压载水舱（12）；
2.根据权利要求1所述的无人水下航行器浮力调节装置，其特征在于：所述海水泵（1）和所述集成阀组（9）间通过连接阀块（8）连接，所述连接阀块（8）中开设有流道。
3.根据权利要求1所述的无人水下航行器浮力调节装置，其特征在于：所述集成阀组（9）包括截止阀组和平衡阀，所述截止阀组包括截止阀A、截止阀B、截止阀C、截止阀D以及电磁铁；
4.根据权利要求3所述的无人水下航行器浮力调节装置，其特征在于：所述截止...
【技术特征摘要】
1.一种无人水下航行器浮力调节装置，其特征在于：包括耐压舱，所述耐压舱分隔为电气舱（2）以及与电气舱（2）相连接的压载水舱（12）；
2.根据权利要求1所述的无人水下航行器浮力调节装置，其特征在于：所述海水泵（1）和所述集成阀组（9）间通过连接阀块（8）连接，所述连接阀块（8）中开设有流道。
3.根据权利要求1所述的无人水下航行器浮力调节装置，其特征在于：所述集成阀组（9）包括截止阀组和平衡阀，所述截止阀组包括截止阀a、截止阀b、截止阀c、截止阀d以及电磁铁；
4.根据权利要求3所述的无人水下航行器浮力调节装置，其特征在于：所述截止阀组上设置有水舱端口、过滤器端口、电磁阀入口和电磁阀出口等四个接口。
5.根据权利要求1所述的无人水下航行器浮力调节装置，其特征在于：所述浮力调节装置还包括过滤器（5）...
【专利技术属性】
技术研发人员：严浙平，陈涛，弓海霞，周佳加，徐健，张耕实，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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