【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航向控制，具体是一种扭曲舵自适应航向控制方法及系统。
技术介绍
1、在现代航运领域，船舶的航向控制对航行安全、运输效率及能源消耗起着关键作用，作为船舶航向控制的核心部件，扭曲舵凭借其独特的流体力学设计，通过对舵叶形状进行特定的扭曲处理，能够有效优化流体动力性能，降低能耗并减少噪声；
2、当前，现有的扭曲舵自适应航向控制方法存在诸多局限性，一方面，部分方法采用固定舵角控制策略，无法根据船舶的实时状态控制扭曲舵的角度，导致船舶航向偏差较大，难以维持预定航线，另一方面，部分方法对船舶扭曲舵的调整过于频繁，例如，当船舶的航向角度或船舶与航线段之间的距离发生轻微偏差时便对扭曲舵进行控制，然而特定情况下部分轻微偏差是无影响的，频繁控制将导致舵机频繁做出无效动作，以致于降低了设备使用寿命；
3、为此，本专利技术提出一种扭曲舵自适应航向控制方法及系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提出一种扭曲舵自适应航向控制方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。p>
2、本专利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭曲舵自适应航向控制方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种扭曲舵自适应航向控制方法，其特征在于，船舶的实时航行数据包括船舶的实时航向角、实时航速和实时位置坐标；
3.根据权利要求2所述的一种扭曲舵自适应航向控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种扭曲舵自适应航向控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括如下子步骤：
5.根据权利要求1所述的一种扭曲舵自适应航向控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的分析过程包括如下子步骤：
6.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种扭曲舵自适应航向控制方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种扭曲舵自适应航向控制方法，其特征在于，船舶的实时航行数据包括船舶的实时航向角、实时航速和实时位置坐标；
3.根据权利要求2所述的一种扭曲舵自适应航向控制方法，其特征在于，所述步骤s2包括如下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种扭曲舵自适应航向控制方法，其特征在于，所述步骤s2还包括如下子步骤：
5.根据权利要求1所述的一种扭曲舵自适应航向控制方法，其特征在于，所述步骤s3中的分析过程包括如下子步骤：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙权，蒋江，刘涛，黄炼，薛金锋，佟长宇，唐建波，周红，黄胜炎，闻亮，包冬进，
申请(专利权)人：江苏新时代造船有限公司，
类型：发明
国别省市：
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