【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬壁机器人，具体为一种船舶清洗用的爬壁机器人。
技术介绍
1、爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。在船舶航行时，船舶上会沾染到污渍需要清理，因此需要使用到爬壁机器人进行清理。
2、在公告号为cn220865626u的中国专利文件中公开了一种船舶清洗机器人，包括机体和刮除装置，所述机体的底端转动连接有两个主清洁刷，所述机体的底端转动连接有副清洁刷，所述机体的两侧均开设有散热部；所述机体的表面设有两个刮除装置，所述刮除装置包括放置块，所述放置块的侧壁和机体表面固定连接，所述放置块的内壁插设有固定架，所述固定架的内壁转动连接有刮刀，所述放置块和固定架的内壁螺纹连接有两个定位销，在机体移动时会带动刮刀移动，刮刀在夹板表面移动，通过设置刮刀能够在一定程度上对较为顽固的污渍进行清理。
3、上述公开的方案的不足之处在于：在清理比较顽固的污渍时，往往需要刮板往复移动才能对其进行刮除，此时需要机体往复移动，才能带动刮板往复移动对污渍进行清理，导致操作不便，耗时费力，降低了清理污渍的效率
【技术保护点】
1.一种船舶清洗用的爬壁机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定设置有底盘(3)，底盘(3)上设置有驱动其爬壁的驱动组件，底盘(3)上开设有第一滑槽(17)，第一滑槽(17)内滑动设置有第二滑块(25)，第二滑块(25)上固定设置有固定壳(7)，固定壳(7)内滑动设置有清洁铲(6)，清洁铲(6)与固定壳(7)之间固定设置有弹簧(24)，底盘(3)上设置有带动第二滑块(25)往复移动的动力组件。
2.根据权利要求1所述的船舶清洗用的爬壁机器人，其特征在于：所述动力组件包括第二转动轴(21)，底盘(3)内固定设置有固定板(12)，第二转动轴...
【技术特征摘要】
1.一种船舶清洗用的爬壁机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定设置有底盘(3)，底盘(3)上设置有驱动其爬壁的驱动组件，底盘(3)上开设有第一滑槽(17)，第一滑槽(17)内滑动设置有第二滑块(25)，第二滑块(25)上固定设置有固定壳(7)，固定壳(7)内滑动设置有清洁铲(6)，清洁铲(6)与固定壳(7)之间固定设置有弹簧(24)，底盘(3)上设置有带动第二滑块(25)往复移动的动力组件。
2.根据权利要求1所述的船舶清洗用的爬壁机器人，其特征在于：所述动力组件包括第二转动轴(21)，底盘(3)内固定设置有固定板(12)，第二转动轴(21)转动设置在固定板(12)上，固定板(12)上设置有带动第二转动轴(21)转动的转动组件；第二转动轴(21)上固定设置有第二齿轮(23)，第二齿轮(23)上固定设置有第一连接轴(22)，第一连接轴(22)上转动设置有曲柄(15)，曲柄(15)的另一端转动设置有第二连接轴(26)，第二连接轴(26)与第二滑块(25)固定连接。
3.根据权利要求2所述的船舶清洗用的爬壁机器人，其特征在于：所述转动组件包括第二电机(13)，第二电机(13)固定设置在固定板(12)上，第二电机(13)的输出端固定设置有第一转动轴(16)，第一转动轴(16)上固定设置有第一齿轮(20)，第一齿轮(20)与第二齿轮(23)啮合。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁李娜，程力，马也，戴樾，曾立新，
申请(专利权)人：台州安先机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。