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本发明公开了一种扭曲舵自适应航向控制方法及系统，涉及智能制造装备领域，解决当前扭曲舵自适应航向控制方法无法根据船舶的实时状态控制角度以及对船舶扭曲舵的调整过于频繁的问题，方法包括：采集船舶的航线路径和实时航行数据；对船舶与航线段之间的垂直距...
该专利属于江苏新时代造船有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏新时代造船有限公司授权不得商用。

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