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无人水下航行器浮力调节装置及调节方法，本发明涉及无人水下航行器技术领域。本发明为了解决现有技术中水下航行器浮力调节装置设备结构复杂和能耗高，水下操作空降狭小，管路连接困难；同时对于浅水环境下，由于受到水面波浪、水流等影响，浮力调节效率较低，...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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