本发明公开了一种多目标检测方法、装置、系统、设备及可读存储介质，其中，该多目标检测方法包括：获取输入图像在多个尺度下的特征图；将多个尺度的特征图输入多尺度特征融合层进行融合，分别得到输入图像在多个尺度下的各目标对应的预测位置和预测类别；...

本发明公开了一种通信方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据第一数量的随机数中的第一随机数和根密钥确定第一密钥，其中，随机数和根密钥是从控制器局域网络CAN网关获取的；根据第一密钥对应用报文进行加密，得到加密应用报文；向第二ECU发...

本发明实施例提供了一种电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质。该电子控制单元的通信方法，在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口...

本发明实施例提供了一种数据融合方法、系统及计算机存储介质。该数据融合方法，利用MCU获取GNSS数据，基于GNSS数据对MCU内部的RTC和定时器执行时间校准操作，并向目标传感器发送同步采集信号；利用目标传感器根据同步采集信号，执行数据...

本发明实施例提供一种目标追踪的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取道路区域的当前帧图像相对于前一帧图像的目标对象，以及目标对象的第一颜色特征、第一纹理特征和所在子区域的第一标识；根据道路区域的预设区域连通关系、第一标识和对象字典...

本发明公开了一种计算平台内存空间确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过接收目标进程的内存空间请求；内存空间请求包括目标数据的数据大小；根据预先建立的内存空间的内存节点树中每个节点的最大剩余容量和目标数据的数据大小，确定存储目标...

本发明实施例提供一种实现虚拟车机的方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于终端，包括：获取用户输入的控制信息；向服务器发送控制信息，其中，服务器部署有虚拟机，终端对应的系统镜像在虚拟机上运行，以用于服务器基于系统镜像执行控制信息对应的第...

本发明公开了一种安全行车提示方法、装置及计算机设备，该方法包括如下步骤：当车辆存在安全行驶影响因素时，实时获取所述车辆的网络报文信息和所述车辆的行驶信息；将所述网络报文信息和所述行驶信息输入到预先训练好的安全状态判断模型中，得到车辆的网...

本发明公开了一种车联网漏洞检测方法、装置及计算机设备，该方法包括如下步骤：获取漏洞情报，所述漏洞情报包括：车辆硬件漏洞情报以及车辆软件漏洞情报；根据预设规则将所述漏洞情报与预存的车辆信息进行匹配，所述车辆信息包括：整车标识信息、车辆硬件...

本发明公开了一种加法器、乘法器、卷积层结构、处理器及加速器，其中，基于可编程器件的神经网络加法器，包括：多个门控时钟模块，用于根据接收到的使能信号以及时钟信号执行逻辑与运算并根据运算结果产生门控时钟信号；多个加法器，按照流水线结构级联，...

本发明公开了一种数据融合方法、装置、系统及计算机设备，其中，数据融合方法包括：分别获取第一传感器目标级数据、第二传感器目标级数据和第三传感器目标级数据；对第一传感器目标级数据和第二传感器目标级数据进行处理，得到初级融合数据，其中，第一传...

本发明公开了一种定位终端的定位信息与地图匹配方法、装置及系统，其中，该方法包括：接收参考站接收机发送的原始观测数据，根据原始观测数据生成差分数据电文，对差分数据电文进行偏转加密生成偏转差分数据电文，将偏转差分数据电文发送至至少一个定位终...

本发明提供一种地图建立方法、装置及存储介质，其中，方法应用于终端，终端与集成有图像采集设备以及惯性传感器的车辆通信连接，包括如下步骤：获取车辆行驶过程中的IMU数据以及IMU数据对应的图像数据；根据车辆行驶过程的IMU数据得到车辆行驶过...

本发明实施例公开了一种通信消息验证方法、装置及计算机存储介质。该通信消息验证方法，应用于车辆终端，包括：在接收通信设备发送的通信消息后，获取通信消息中的待验证的假名证书；基于预设的授权机构CA信任关系文件对待验证的假名证书进行验证；其中...

本实用新型公开了一种智能网联汽车测试平台，包括：感知标定模块、攻防测试模块、自动驾驶线控测试模块及监控模块，感知标定模块包括安装在待测汽车车身上的雷达、摄像头及至少一个调整模块，调整模块用于调整雷达和摄像头的角度；攻防测试模块用于在待测...

本发明提供了一种基于鱼眼视觉和惯性测量的目标定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象当前帧的鱼眼图像数据和惯性测量数据，鱼眼图像数据为采用鱼眼相机拍摄到的图像数据；根据惯性测量数据获取目标对象在当前帧的第一位姿和第一速度；从当前帧...

本发明公开了车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定场景信息；所述场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；根据预先采集的道路数据、所述场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；根据所述行驶相对信息和...

本实用新型公开了一种基于车联网入侵检测的汽车智能报警装置，包括报警设备主体，报警设备主体顶端右侧设有警报器和麦克风，警报器的右侧设有若干个功能按钮，报警设备主体的右侧面顶端设有控制控制开关，控制开关的下方设有若干个数据线接口，数据线接口...

本实用新型公开了一种汽车漏洞检测器机构，包括检测器本体，还包括无线通讯模块、单片机，所述检测器本体上表面嵌合设置有显示屏，所述显示屏下侧的所述检测其本体上表面设置有控制按钮，所述检测器本体上端通过铰链连接有检测盖，所述检测盖内侧排列设置...

本实用新型涉及汽车安全技术领域，尤其为一种汽车信息安全相关的应急辅助装置，包括辅助装置主体、补光灯、保护气囊以及摄像头，所述辅助装置主体正面中心处顶端固定开设有凹槽内侧固定安装有摄像外壳，所述摄像外壳与凹槽连接处固定安装有旋转轴，所述摄...