车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定场景信息；所述场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；根据预先采集的道路数据、所述场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；根据所述行驶相对信息和预设的道路规划信息，确定车辆行驶状态信息；根据所述车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试场景用例，能够得到实现快速、精确测试车辆功能的测试场景。

【技术实现步骤摘要】
车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术属于自动驾驶
，尤其涉及一种车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着自动驾驶等级的提高和智能网联汽车功能的日趋完善，传统汽车功能的测试方式以无法满足自动驾驶汽车功能测试的需要。目前，大多对自动驾驶车辆采用现场工况测试，实车验证测试方法虽然仍是最有效和可靠的方法，但目前智能网联汽车测试场景数量多，现场工况测试耗费时间久、精确性差，对于未来将面临的数以亿计的工况测试和场景，完成所有实车验证是一项难以实现的任务。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质，能够得到实现快速、精确测试车辆功能的测试场景。第一方面，提供了一种车辆测试场景的确定方法，该方法包括：确定场景信息；场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；根据预先采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；根据行驶相对信息和预设的道路规划信息，确定车辆行驶状态信息；根据车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试场景用例。在一种可能的实现方式中，在根据采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息之前，方法还包括：获取标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据；根据标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据，生成预设参数。在一种可能的实现方式中，行驶相对信息包括：车辆类型、车辆间的相对位置、车辆间的相对速度信息和车辆行为。在一种可能的实现方式中，场景定义模板包括开放场景模板。第二方面，提供了一种车辆测试场景的确定装置，该装置包括：第一确定模块，用于确定场景信息；场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；第二确定模块，用于根据预先采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；第三确定模块，用于根据行驶相对信息和预设的道路规划信息，确定车辆行驶状态信息；生成模块，用于根据车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试场景用例。在一种可能的实现方式中，在根据采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道路上车辆间行驶相对信息之前，装置还包括：获取模块，用于获取标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据；生成模块，还用于根据标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据，生成预设参数。在一种可能的实现方式中，道路上车辆间的行驶相对信息包括：车辆类型、车辆间的相对位置、车辆间的相对速度信息和车辆行为。在一种可能的实现方式中，场景定义模板包括开放场景模板。第三方面，提供了一种电子设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的方法。第四方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的方法。基于提供的车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质，通过确定场景信息；场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；根据预先采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；根据行驶相对信息和预设的道路规划信息，确定车辆行驶状态信息；根据车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试场景用例，能够得到实现快速、精确测试车辆功能的测试场景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种车辆测试场景的确定方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种ADAS标准法规场景的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种自动化测试方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种场景描述方法的示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种车辆测试场景数据来源的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种车辆测试场景生成方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种以FCW系统为例的车辆测试场景描述的示意图；图8是本专利技术实施例提供的车辆测试场景的确定装置的结构示意图；图9是本专利技术一个实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。目前，随着自动驾驶等级的提高以及智能网联汽车功能日趋完善，面向传统汽车功能的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车功能测试的需要。实车验证测试方法虽然仍是最有效、最准确的方法，但目前智能网联汽车需要进行的工况测试数量十分巨大，未来将面临数以亿计的工况测试，完成所有工况的实车验证是一项难以实现的任务。相比之下，基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势，可以应对测试量庞大的测试任务，以较低成本对自动驾驶汽车功能进行批量自动化测试，加速功能测试的进程，已成为自动驾驶汽车功能测试验证的重要手段。自动驾驶汽车的仿真流程包括软件仿真、硬件在环仿真、车辆在环仿真等，在这些仿真测试中，一个精准、有效并且具有较高场景覆盖率的大规模测试场景库，是保证仿真测试正常进行的重要基础，如何使用大规模测试场景库进行精确、高效的汽车功能测试，同样是一个需要解决的关键问题。因此，本专利技术实施例提供了一种车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质，能够得到实现快速、精确测试车辆功能的测试场景。为了方便理解本专利技术实施例，首先对本专利技术实施例中车道中心线的线性参考值的确定方法进行详细阐述。图1是本专利技术实施例提供的一种车辆测试场景的确定方法的流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例提供的车辆测试场景的确定方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆测试场景的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定场景信息；所述场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；/n根据预先采集的道路数据、所述场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；/n根据所述行驶相对信息和预设的道路规划信息，确定车辆行驶状态信息；/n根据所述车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试场景用例。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆测试场景的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
确定场景信息；所述场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；
根据预先采集的道路数据、所述场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；
根据所述行驶相对信息和预设的道路规划信息，确定车辆行驶状态信息；
根据所述车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试场景用例。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息之前，所述方法还包括：
获取标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据；
根据所述标准测试场景数据、所述驾驶模拟数据和所述道路驾驶数据，生成所述预设参数。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶相对信息包括：
所述车辆类型、车辆间的相对位置、车辆间的相对速度信息和车辆行为。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景定义模板包括开放场景模板。


5.一种车辆测试场景的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定场景信息；所述场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；
第二确定模块，用于根据预先采集的道路数据、所述场景信息和预设参数，确定道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，刘泽晖，孙健宁，郑越，王博，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11