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本发明公开了车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定场景信息；所述场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；根据预先采集的道路数据、所述场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；根据所述行驶相对信息和预设...
该专利属于国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。

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