电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质。该电子控制单元的通信方法，在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息；基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息；在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口；向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。根据本发明专利技术实施例，能够增加设备数据吞吐量。

【技术实现步骤摘要】
电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质
本专利技术属于通信
，尤其涉及一种电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)的通信方法、装置、设备及计算机存储介质。
技术介绍
现代汽车逐步向智能化方向发展，车上各个功能模组配备的ECU之间的通信也因此更加频繁，导致数据量骤然增加。伴随着这样的问题，传统点对点通信方式显然是无法满足车辆中大量ECU之间的通信的，设备数据吞吐量较小。例如，传统以太网通信方式是点对点通信，无法满足车辆中大量ECU之间的通信的，设备数据吞吐量较小。因此，如何增加设备数据吞吐量是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质，能够增加设备数据吞吐量。第一方面，本专利技术实施例提供一种ECU的通信方法，应用于车载网关，车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个通信端口与一个ECU连接，该方法包括：在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息；基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息；在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口；向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。可选的，在向目标通信端口发送通信数据之前，方法还包括：在确定第一候选通信端口的端口状态信息非正常的情况下，执行物理链路切换操作切换至第二候选通信端口；基于链表数组，获取第二候选通信端口的配置信息；基于第二候选通信端口的配置信息，对第二候选通信端口进行端口配置操作，并获取第二候选通信端口的端口状态信息；在确定第二候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第二候选通信端口确定为目标通信端口。可选的，多个通信端口均设置有对应的端口标识信息，在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口，包括：在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，基于端口标识信息，确定第一候选通信端口；执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。可选的，车载网关中微控制器通过第一链路、第二链路和第三链路与端口扩展电路连接，第一链路为数据传输通路，第二链路为控制信号传输通路，第三链路为端口切换通路；在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口，包括：在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，通过第三链路，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。可选的，向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信，包括：通过第一链路或第二链路，向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。可选的，该方法还包括：针对链表数组执行端口增加操作或端口减少操作，以用于增加或减少通信端口的数量。第二方面，本专利技术实施例提供了一种ECU的通信装置，应用于车载网关，车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个通信端口与一个ECU连接，该装置包括：第一切换模块，用于在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；第一获取模块，用于基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息；第一配置模块，用于基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息；第一确定模块，用于在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口；发送模块，用于向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。可选的，该装置还包括：第二切换模块，用于在确定第一候选通信端口的端口状态信息非正常的情况下，执行物理链路切换操作切换至第二候选通信端口；第二获取模块，用于基于链表数组，获取第二候选通信端口的配置信息；第二配置模块，用于基于第二候选通信端口的配置信息，对第二候选通信端口进行端口配置操作，并获取第二候选通信端口的端口状态信息；第二确定模块，用于在确定第二候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第二候选通信端口确定为目标通信端口。可选的，多个通信端口均设置有对应的端口标识信息，第一切换模块用于在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，基于端口标识信息，确定第一候选通信端口；执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。可选的，车载网关中微控制器通过第一链路、第二链路和第三链路与端口扩展电路连接，第一链路为数据传输通路，第二链路为控制信号传输通路，第三链路为端口切换通路；第一切换模块用于在确定通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，通过第三链路，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口。可选的，发送模块，用于通过第一链路或第二链路，向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。可选的，该装置还包括：端口增减模块，用于针对链表数组执行端口增加操作或端口减少操作，以用于增加或减少通信端口的数量。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或者第一方面任一可选的实现方式中的ECU的通信方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可选的实现方式中的ECU的通信方法。本专利技术实施例的电子控制单元的通信方法、装置、设备及计算机存储介质，能够增加设备数据吞吐量。该电子控制单元的通信方法，应用于车载网关，车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个通信端口与一个ECU连接，在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；基于预设的链表数组，获取第一候选通信端口的配置信息；其中，链表数组包括各个通信端口的配置信息；基于第一候选通信端口的配置信息，对第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取第一候选通信端口的端口状态信息；在确定第一候选通信端口的端口状态信息正常的情况下，将第一候选通信端口确定为目标通信端口；向目标通信端口发送通信数据，以用于多个ECU之间的通信。可见，该方法可以实现通信端口的切换，可以通过分时复用方式提高网口数据利用率，增加设备数据吞吐量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子控制单元ECU的通信方法，其特征在于，应用于车载网关，所述车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个所述通信端口与一个ECU连接，所述方法包括：/n在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；/n基于预设的链表数组，获取所述第一候选通信端口的配置信息；其中，所述链表数组包括各个所述通信端口的配置信息；/n基于所述第一候选通信端口的配置信息，对所述第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取所述第一候选通信端口的端口状态信息；/n在确定所述第一候选通信端口的所述端口状态信息正常的情况下，将所述第一候选通信端口确定为目标通信端口；/n向所述目标通信端口发送所述通信数据，以用于多个所述ECU之间的通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子控制单元ECU的通信方法，其特征在于，应用于车载网关，所述车载网关通过端口扩展电路扩展有多个通信端口，每个所述通信端口与一个ECU连接，所述方法包括：
在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口；
基于预设的链表数组，获取所述第一候选通信端口的配置信息；其中，所述链表数组包括各个所述通信端口的配置信息；
基于所述第一候选通信端口的配置信息，对所述第一候选通信端口进行端口配置操作，并获取所述第一候选通信端口的端口状态信息；
在确定所述第一候选通信端口的所述端口状态信息正常的情况下，将所述第一候选通信端口确定为目标通信端口；
向所述目标通信端口发送所述通信数据，以用于多个所述ECU之间的通信。


2.根据权利要求1所述的ECU的通信方法，其特征在于，在所述向所述目标通信端口发送所述通信数据之前，所述方法还包括：
在确定所述第一候选通信端口的所述端口状态信息非正常的情况下，执行所述物理链路切换操作切换至第二候选通信端口；
基于所述链表数组，获取所述第二候选通信端口的配置信息；
基于所述第二候选通信端口的配置信息，对所述第二候选通信端口进行所述端口配置操作，并获取所述第二候选通信端口的端口状态信息；
在确定所述第二候选通信端口的所述端口状态信息正常的情况下，将所述第二候选通信端口确定为所述目标通信端口。


3.根据权利要求1所述的ECU的通信方法，其特征在于，多个所述通信端口均设置有对应的端口标识信息，所述在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口，包括：
在确定所述通信数据与所述当前通信端口不匹配的情况下，基于所述端口标识信息，确定所述第一候选通信端口；
执行所述物理链路切换操作切换至所述第一候选通信端口。


4.根据权利要求1所述的ECU的通信方法，其特征在于，所述车载网关中微控制器通过第一链路、第二链路和第三链路与所述端口扩展电路连接，所述第一链路为数据传输通路，所述第二链路为控制信号传输通路，所述第三链路为端口切换通路；所述在确定待发送的通信数据与当前通信端口不匹配的情况下，执行物理链路切换操作切换至第一候选通信端口，包括：
在确定所述通信数据与所述当前通信端口不匹配的情况下，通过所述第三链路，执行所述物理链路切换操作切换至所述第一候选通信端口。


5.根据权利要求4所述的ECU的通信方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王召，王建，靳龙辉，张志宾，段树明，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11