一种智能网联汽车测试平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能网联汽车测试平台，包括：感知标定模块、攻防测试模块、自动驾驶线控测试模块及监控模块，感知标定模块包括安装在待测汽车车身上的雷达、摄像头及至少一个调整模块，调整模块用于调整雷达和摄像头的角度；攻防测试模块用于在待测汽车运转过程中进行攻防测试，得到第一响应信号；自动驾驶线控测试模块根据外部指令控制待测汽车进行运转，得到第二响应信号；监控模块根据雷达和摄像头监测的信息、第一响应信号及第二响应信号得到待测汽车的测试结果。通过实施本实用新型专利技术，可以实现L2及以上的自动驾驶感知系统传感器标定和融合效果测试。同时监控模块可以监控待测汽车自动驾驶的执行效果和接受攻击后的防御响应等。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车测试平台
本技术涉及智能网联汽车
，具体涉及一种智能网联汽车测试平台。
技术介绍
根据中国汽车工业协会对智能网联汽车的定义，智能网联汽车为搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。目前国内外无论是互联网公司还是传统车企都在积极探索自动驾驶领域的相关技术并相继推出不同自动化程度的智能网联汽车，但智能汽车要达到量产阶段仍需经历严格且漫长的测试过程。然而国内外智能网联汽车的测试平台主要以虚拟仿真测试平台为主，实车的研发测试主要以改装的现有成熟车型为主，目前还没有基于真实汽车结构和系统的面向L2及以上的自动驾驶研发测试平台。而各大研发机构也是基于自身的研发需求建立具备部分功能的测试平台。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种智能网联汽车测试平台，以解决现有技术中没有基于真实汽车结构和系统的面向L2及以上的自动驾驶研发测试平台的技术问题。本技术提出的技术方案如下:本技术实施例提供一种智能网联汽车测试平台，该测试平台包括：感知标定模块、攻防测试模块、自动驾驶线控测试模块及监控模块，所述感知标定模块包括安装在待测汽车车身上的雷达、摄像头及至少一个调整模块，所述调整模块分别连接所述雷达和所述摄像头，所述调整模块用于调整所述雷达和所述摄像头的角度和位置；所述攻防测试模块用于在待测汽车运转过程中进行攻防测试，并得到待测汽车接受攻防测试后的第一响应信号；所述自动驾驶线控测试模块用于根据外部指令控制待测汽车进行运转，并得到待测汽车运转后的第二响应信号；所述监控模块分别连接所述感知标定模块、所述攻防测试模块及所述自动驾驶线控测试模块，所述监控模块用于根据所述雷达和所述摄像头监测的信息、所述第一响应信号及所述第二响应信号得到待测汽车的测试结果。可选地，该智能网联汽车测试平台还包括：待测汽车车架，所述车架为网格结构，所述感知标定模块包括：激光雷达标定测试模块、毫米波雷达标定测试模块、超声波雷达标定测试模块及摄像头标定测试模块，所述激光雷达标定测试模块包括激光雷达和第一调节支架，所述激光雷达通过所述调节支架安装在待测汽车车身上，所述第一调节支架调整所述激光雷达的倾角和位置；所述毫米波雷达标定测试模块包括毫米波雷达和第二调节支架，所述毫米波雷达通过所述第二调节支架安装在待测汽车车架上，所述第二调节支架调整所述毫米波雷达的角度；所述超声波雷达标定测试模块包括超声波雷达和第三调节支架，所述超声波雷达通过所述第三调节支架安装在待测汽车车架上，所述第三调节支架调整所述超声波雷达的角度；所述摄像头标定测试模块包括摄像头和第四调节支架，所述摄像头通过所述第四调节支架安装在待测汽车车架上，所述第四调节支架调整所述摄像头的角度。可选地，所述激光雷达标定测试模块包括：三台激光雷达及安装在待测汽车车身顶部的滑动轨道，所述三台激光雷达通过所述第一调节支架在所述滑动轨道上移动。可选地，所述毫米波雷达标定测试模块包括：五个毫米波雷达，其中，三个毫米波雷达通过所述第二调节支架安装在待测汽车车头位置，两个毫米波雷达通过所述第二调节支架安装在待测汽车车尾位置。可选地，所述超声波雷达标定测试模块包括：十二个超声波雷达，所述超声波雷达通过所述第三调节支架安装在待测汽车车架的不同网格上。可选地，所述摄像头标定测试模块包括：一台双目前视摄像头和四台环视摄像头，所述双目前视摄像头安装待测汽车车前窗位置，所述环视摄像头分别安装在待测汽车车头、车尾和车身两侧。可选地，所述自动驾驶线控测试模块包括：计算平台和线控制动装置，所述线控制动装置包括电子制动踏板和制动控制器，用于根据线控使待测汽车制动。可选地，所述自动驾驶线控测试模块还包括：线控转向装置，所述线控转向装置包括电子助力转向装置，用于根据线控使待测汽车转向。可选地，该智能网联汽车测试平台还包括：组合惯导系统，用于对待测汽车进行定位。可选地，该智能网联汽车测试平台还包括：电源系统，用于为所述感知标定模块、攻防测试模块、自动驾驶线控测试模块及监控模块供电。本技术实施例提供的技术方案，具有如下优点：本技术实施例提供的智能网联汽车测试平台，可以通过感知标定模块中的雷达和摄像头获取待测汽车周围的车况信息和环境信息等，同时多孔网格结构的车架设计和调节支架的使用可以使得雷达和摄像头安装在车身的不同位置，可以实现L2及以上的自动驾驶感知系统传感器标定和融合效果测试。此外，自动驾驶线控测试模块可以通过外部信号控制待测汽车的加速、制动和转向等运转，攻防测试模块可以通过Tbox对待测汽车进行信息安全性能进行测试，同时监控模块可以监控待测汽车自动驾驶的执行效果和接受攻击后的防御响应等，因此，本技术实施例提供的智能网联汽车测试平台可以实现基于真实汽车结构和系统的面向L2及以上的自动驾驶研发及测试。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中智能网联汽车测试平台的结构框图；图2A为本技术实施例中智能网联汽车测试平台的车身左前45°三维结构框图；图2B为本技术实施例中智能网联汽车测试平台的车身底部斜45°三维结构框图；图2C为本技术实施例中智能网联汽车测试平台的车身结构侧视图；图3为本技术另一实施例中智能网联汽车测试平台的结构框图；图4为本技术实施例中智能网联汽车测试平台的雷达和摄像头安装位置示意图；图5为本技术实施例中智能网联汽车测试平台的自动驾驶线控模块的结构框图；图6为本技术另一实施例中智能网联汽车测试平台的自动驾驶线控模块的结构框图；图7为本技术另一实施例中智能网联汽车测试平台的结构框图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能网联汽车测试平台，其特征在于，包括：感知标定模块、攻防测试模块、自动驾驶线控测试模块及监控模块，/n所述感知标定模块包括安装在待测汽车车身上的雷达、摄像头及至少一个调整模块，所述调整模块分别连接所述雷达和所述摄像头，所述调整模块用于调整所述雷达和所述摄像头的角度和位置；/n所述攻防测试模块用于在待测汽车运转过程中进行攻防测试，并得到待测汽车接受攻防测试后的第一响应信号；/n所述自动驾驶线控测试模块用于根据外部指令控制待测汽车进行运转，并得到待测汽车运转后的第二响应信号；/n所述监控模块分别连接所述感知标定模块、所述攻防测试模块及所述自动驾驶线控测试模块，所述监控模块用于根据所述雷达和所述摄像头监测的信息、所述第一响应信号及所述第二响应信号得到待测汽车的测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车测试平台，其特征在于，包括：感知标定模块、攻防测试模块、自动驾驶线控测试模块及监控模块，
所述感知标定模块包括安装在待测汽车车身上的雷达、摄像头及至少一个调整模块，所述调整模块分别连接所述雷达和所述摄像头，所述调整模块用于调整所述雷达和所述摄像头的角度和位置；
所述攻防测试模块用于在待测汽车运转过程中进行攻防测试，并得到待测汽车接受攻防测试后的第一响应信号；
所述自动驾驶线控测试模块用于根据外部指令控制待测汽车进行运转，并得到待测汽车运转后的第二响应信号；
所述监控模块分别连接所述感知标定模块、所述攻防测试模块及所述自动驾驶线控测试模块，所述监控模块用于根据所述雷达和所述摄像头监测的信息、所述第一响应信号及所述第二响应信号得到待测汽车的测试结果。


2.根据权利要求1所述的智能网联汽车测试平台，其特征在于，还包括：待测汽车车架，所述车架为网格结构，所述感知标定模块包括：激光雷达标定测试模块、毫米波雷达标定测试模块、超声波雷达标定测试模块及摄像头标定测试模块，
所述激光雷达标定测试模块包括激光雷达和第一调节支架，所述激光雷达通过所述调节支架安装在待测汽车车身上，所述第一调节支架调整所述激光雷达的倾角和位置；
所述毫米波雷达标定测试模块包括毫米波雷达和第二调节支架，所述毫米波雷达通过所述第二调节支架安装在待测汽车车架上，所述第二调节支架调整所述毫米波雷达的角度；
所述超声波雷达标定测试模块包括超声波雷达和第三调节支架，所述超声波雷达通过所述第三调节支架安装在待测汽车车架上，所述第三调节支架调整所述超声波雷达的角度；
所述摄像头标定测试模块包括摄像头和第四调节支架，所述摄像头通过所述第四调节支架安装在待测汽车车架上，所述第四调节支架调整所述摄像头的角度。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：冯泇铖，詹海庭，王永，白俊超，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11