一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置及检验方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机动车排放检测设备技术领域，且公开了一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置及检验方法，包括计算机、检测探头、底面摄像头、上面摄像头以及四个侧面摄像头，通过在待检车辆的上部、下部以及侧面均设置摄像头，在检车辆的前部和后部设置检测探头，且计算机利用增强现实技术将多个摄像头的视频进行加工处理，制作成VR全景视频，从而便于多角度观看和回放，并显示实时检测数据，通过升降架带动侧面摄像头和检测探头升降，自动配合车辆进行检测，自动化程度高，使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置及检验方法
本专利技术涉及机动车排放检测设备
，具体为一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置及检验方法。
技术介绍
据不完全统计，全国机动车保有量已经突破3.10亿辆，庞大的汽车数量所排放出来的气体，已经对空气质量造成了很大影响。机动车尾气排放物主要包含四项污染物：一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、颗粒物，机动车尾气对人体健康的危害极大，为此必须严格检测汽车排放尾气，现有的机动车排放检测设备，存在以下问题；1、检测设备大多为手动安装调节，其操作较为繁琐，使用不够便捷；2、车辆检测录像视频其视角固定，存在空间界限，难以快速的查看车辆不同位置及其对应检测数据。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置及检验方法，具备自动化程度高、使用便捷，并结合增强现实技术，制作车辆检测VR全景视频，便于多角度观看和回放，并显示实时检测数据，解决了检测设备使用不够便捷，且车辆检测录像视频难以快速的查看车辆不同位置及其对应检测数据的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置，包括计算机、检测探头、底面摄像头、上面摄像头以及四个侧面摄像头，所述计算机设置在检验室的一侧，所述底面摄像头和上面摄像头分别固定安装在检验室的地面和棚顶，四个所述侧面摄像头通过升降架与检验室棚顶固定连接，所述升降架包括连接板，所述连接板固定在检验室棚顶，所述连接板的底面四角均设置有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的下部伸缩端固定连接有方形框架，且四个侧面摄像头分别安装在方形框架的四面内壁的中部，所述方形框架的四面外壁的中部均固定连接有金属定型软管，所述检测探头固定安装在金属定型软管的底端，所述检测探头、底面摄像头、上面摄像头和侧面摄像头均分别电连接计算机。优选的，所述检测探头和侧面摄像头的线缆由线缆固定机构进行固定，所述线缆固定机构包括L型板，所述L型板的右侧面通过膨胀螺栓固定在检验室的墙壁，所述L型板的下表面固定连接有电缆拖链，且检测探头和侧面摄像头的线缆插接在电缆拖链内，所述电缆拖链的左端与方形框架的上表面固定连接，所述L型板的右侧内壁的前部和后部均固定连接有伸缩管，所述伸缩管的左端内壁和右端内壁分别固定连接弹簧的两端，两个所述伸缩管的左端分别固定连接转轴的两端，所述转轴的外壁转动连接有滚轮，且电缆拖链的外壁与滚轮的右侧外壁滑动连接。优选的，所述L型板的左端固定连接有导向辊，所述电缆拖链的外壁与导向辊的左侧外壁滑动连接。优选的，所述底面摄像头的线缆外壁套接有电缆护线槽，所述电缆护线槽固定在检验室的地面。一种基于增强现实技术的机动车排放检验方法，包含以下步骤：第一步，将待检车辆开入检验室，使底面摄像头正对待检车辆的底盘；第二步，降落升降架，使四个侧面摄像头正对待检车辆的四个侧面；第三步，通过金属定型软管调节检测探头的位置，使检测探头对应检车辆的车头部或车尾部；第四步，计算机利用增强现实技术将多个摄像头的视频进行加工处理，制作成VR全景视频，并进行存储。优选的，所述计算机所制作的VR全景视频可实时显示检测探头所检测出的机动车各项污染物数值。与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置及检验方法，具备以下有益效果：1、该一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置及检验方法，通过在待检车辆的上部、下部以及侧面均设置摄像头，在检车辆的前部和后部设置检测探头，且计算机利用增强现实技术将多个摄像头的视频进行加工处理，制作成VR全景视频，从而便于多角度观看和回放，并显示实时检测数据；2、该一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置及检验方法，通过升降架带动侧面摄像头和检测探头升降，自动配合车辆进行检测，自动化程度高，使用便捷。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术升降架俯视剖图；图3为本专利技术线缆固定机构结构示意图。图中：1、计算机；2、检测探头；3、底面摄像头；4、上面摄像头；5、侧面摄像头；6、升降架；61、连接板；62、多级伸缩杆；63、方形框架；7、金属定型软管；8、线缆固定机构；81、L型板；82、电缆拖链；83、伸缩管；84、弹簧；85、转轴；86、滚轮；9、电缆护线槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3所示，一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置，包括计算机1、检测探头2、底面摄像头3、上面摄像头4以及四个侧面摄像头5，计算机1设置在检验室的一侧，底面摄像头3和上面摄像头4分别固定安装在检验室的地面和棚顶，从而拍摄检测车辆的底盘和上表面，四个侧面摄像头5通过升降架6与检验室棚顶固定连接，升降架6包括连接板61，连接板61固定在检验室棚顶，连接板61的底面四角均设置有多级伸缩杆62，多级伸缩杆62可为气动式，也可选用液压式，多级伸缩杆62的下部伸缩端固定连接有方形框架63，方形框架63与常规车辆相配合，套接检测车辆，且四个侧面摄像头5分别安装在方形框架63的四面内壁的中部，对应检测车辆的侧面，方形框架63的四面外壁的中部均固定连接有金属定型软管7，金属定型软管7可任意弯曲定型，检测探头2固定安装在金属定型软管7的底端，检测探头2为常规汽车尾气检测探头，检测探头2、底面摄像头3、上面摄像头4和侧面摄像头5均分别电连接计算机1，计算机1利用增强现实技术将多个摄像头的视频进行加工处理，制作成VR全景视频，从而便于多角度观看和回放。请参阅图1和图3所示，检测探头2和侧面摄像头5的线缆由线缆固定机构8进行固定，线缆固定机构8包括L型板81，L型板81的右侧面通过膨胀螺栓固定在检验室的墙壁，L型板81的下表面固定连接有电缆拖链82，且检测探头2和侧面摄像头5的线缆插接在电缆拖链82内，从而保护线缆，电缆拖链82的左端与方形框架63的上表面固定连接，L型板81的右侧内壁的前部和后部均固定连接有伸缩管83，伸缩管83的长度与L型板81相匹配，伸缩管83的左端内壁和右端内壁分别固定连接弹簧84的两端，自然状态时，伸缩管83在弹簧84弹力作用下处于最短状态，两个伸缩管83的左端分别固定连接转轴85的两端，转轴85的外壁转动连接有滚轮86，且电缆拖链82的外壁与滚轮86的右侧外壁滑动连接，当升降架6带动电缆拖链82的左端下降时，伸缩管83在电缆拖链82拉力作用下伸长，使弹簧84拉伸，当升降架6带动电缆拖链82的左端上升时，伸缩管83在弹簧84弹力作用下复位，从而使电缆拖链82收纳在L型板81的上表面，从而保护线缆，并防止线缆缠绕影响正常检测。请参阅图1和图3所示，L型板81的左端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置，包括计算机(1)、检测探头(2)、底面摄像头(3)、上面摄像头(4)以及四个侧面摄像头(5)，其特征在于：所述计算机(1)设置在检验室的一侧，所述底面摄像头(3)和上面摄像头(4)分别固定安装在检验室的地面和棚顶，四个所述侧面摄像头(5)通过升降架(6)与检验室棚顶固定连接，所述升降架(6)包括连接板(61)，所述连接板(61)固定在检验室棚顶，所述连接板(61)的底面四角均设置有多级伸缩杆(62)，所述多级伸缩杆(62)的下部伸缩端固定连接有方形框架(63)，且四个侧面摄像头(5)分别安装在方形框架(63)的四面内壁的中部，所述方形框架(63)的四面外壁的中部均固定连接有金属定型软管(7)，所述检测探头(2)固定安装在金属定型软管(7)的底端，所述检测探头(2)、底面摄像头(3)、上面摄像头(4)和侧面摄像头(5)均分别电连接计算机(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置，包括计算机(1)、检测探头(2)、底面摄像头(3)、上面摄像头(4)以及四个侧面摄像头(5)，其特征在于：所述计算机(1)设置在检验室的一侧，所述底面摄像头(3)和上面摄像头(4)分别固定安装在检验室的地面和棚顶，四个所述侧面摄像头(5)通过升降架(6)与检验室棚顶固定连接，所述升降架(6)包括连接板(61)，所述连接板(61)固定在检验室棚顶，所述连接板(61)的底面四角均设置有多级伸缩杆(62)，所述多级伸缩杆(62)的下部伸缩端固定连接有方形框架(63)，且四个侧面摄像头(5)分别安装在方形框架(63)的四面内壁的中部，所述方形框架(63)的四面外壁的中部均固定连接有金属定型软管(7)，所述检测探头(2)固定安装在金属定型软管(7)的底端，所述检测探头(2)、底面摄像头(3)、上面摄像头(4)和侧面摄像头(5)均分别电连接计算机(1)。


2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实技术的机动车排放检验装置及检验方法，其特征在于：所述检测探头(2)和侧面摄像头(5)的线缆由线缆固定机构(8)进行固定，所述线缆固定机构(8)包括L型板(81)，所述L型板(81)的右侧面通过膨胀螺栓固定在检验室的墙壁，所述L型板(81)的下表面固定连接有电缆拖链(82)，且检测探头(2)和侧面摄像头(5)的线缆插接在电缆拖链(82)内，所述电缆拖链(82)的左端与方形框架(63)的上表面固定连接，所述L型板(81)的右侧内壁的前部和后部均固定连接有伸缩管(83...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，
申请(专利权)人：韩伟，
类型：发明
国别省市：吉林;22