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国汽北京智能网联汽车研究院有限公司专利技术
国汽北京智能网联汽车研究院有限公司共有195项专利
激光雷达外参的标定方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种激光雷达外参的标定方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取车辆信息以及预设区域内的点云数据;对点云数据进行点云分割处理,得到地面点云数据;基于地面点云数据以及目标法向量,确定第一旋转矩阵;基于第...
车路云系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及车路云系统测试技术领域,公开了车路云系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:在区块链网络中创建车路云系统的虚拟车辆模型和虚拟路侧基础设施模型;将智能合约部署到区块链网络中,其中,智能合约包括:虚拟车辆模型、虚拟路侧...
一种车载终端的云端测试方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明涉及车载终端测试技术领域,公开了一种车载终端的云端测试方法、装置、设备及介质,该方法包括:建立与车载终端的通信连接;基于车载终端的测试需求,向车载终端发送测试指令;接收车载终端发送的响应信息,响应信息包括车载终端根据测试指令对车辆...
功能安全分析方法、装置、设备、介质及计算机程序产品制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种功能安全分析方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,其中方法包括:在预设的功能场景为车路云协同场景的情况下,对所述功能场景中的车路云单元进行安全分析,得到与所述功能场景对应的第一安全目标,所述第一子安全目标为避免车...
一种车路云一体化的联合仿真系统、方法、设备及介质技术方案
本发明涉及交通仿真技术领域,公开了一种车路云一体化的联合仿真系统、方法、设备及介质。本发明系统包括应用层、算法层、云控层以及配置有VISSIM仿真软件的仿真层。通过生成道路模型数据以及场景模型数据;实时获取仿真层的车辆参数、策略参数,生...
通信连接方法、装置、设备、介质及计算机程序产品制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种通信连接方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,其中方法包括:根据预设的配置文件,采用无线通信技术V2X短证书格式解析预获取的身份证书,得到目标证书,所述身份证书用于对所述云服务器的安全网关与车端之间的V2X通信进...
一种V2X场景下乘客满意度的影响因素识别方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种V2X场景下乘客满意度的影响因素识别方法及装置。本发明获取不同测试编号对应的测试乘客在预设V2X测试场景下乘坐自动驾驶车辆后的总体满意度评分、分项满意度评分,以及车辆客观指标数据;基于预设影响度分析...
基于时间敏感网络的数据传输方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请公开了一种基于时间敏感网络的数据传输方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取第一节点与第二节点之间的目标时间偏差,以及第一节点向第二节点发送分组数据时的目标传输延迟;基于目标时间偏差,从第一节点的理论发送窗口中划分出延迟发送窗口;...
分发方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种分发方法、装置、设备及介质,所述系统包括证书签发模块和证书下载模块;所述证书签发模块部署于私有云中,所述证书下载模块部署于公有云中,所述方法包括:所述证书下载模块接收用户端发送的证书下载请求;所述证书下载模块响应所...
信息保护方法、装置、设备、介质及计算机程序产品制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种信息保护方法、装置、设备、介质及计算机程序产品,其中方法包括:接收应用端发送的第一身份编码,所述第一身份编码用于表示所述应用端的身份;将与所述第一身份编码对应的第一密钥与第二编码进行编码运算,生成与所述应用端对应的...
一种货运管理系统技术方案
本发明涉及自动驾驶应用技术领域,公开了一种货运管理系统,系统包括:货运车辆,用于实时采集自身的状态信息,状态信息包括货运车辆的行驶信息和周围环境信息,将状态信息发送给云平台端;路端系统,包括路控设备和路况采集设备,路控设备用于指示道路交...
车载网络休眠唤醒方法、装置、电气结构及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种车载网络休眠唤醒方法、装置、电气结构及存储介质。其中,应用于混合车载网络的车载网络休眠唤醒方法,包括:在所述第一类主干网和所述第二类子网之间传输网络管理报文的情况下,确定所述网络管理报文的目标信息;其中所述目标信息在所述...
测量能力评估方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种测量能力评估方法、装置、终端及存储介质。方法包括:在被测对象处于与雷达相对的预设位置的情况下,通过所述雷达对所述被测对象进行测量,得到第一测量结果,所述被测对象为所述雷达的测量对象;获取所述被测对象与所述雷达之间的真实结...
面向服务的架构接口的测试系统及方法技术方案
本发明涉及接口测试技术领域,公开了面向服务的架构接口的测试系统及方法,包括:接口设备,与被测样件相连,用于对总线数据进行仿真及监控;仿真设备,与被测样件相连,用于对数字量或模拟量数据进行仿真及监控;控制设备,与接口设备和仿真设备相连,用...
数据安全的测试方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种数据安全的测试方法、装置、车辆及存储介质,包括:获取目标待测件所发起的安全测试请求以及测试服务器的测试数字证书;基于密钥生成信息生成目标密钥及对应的校验密钥,并基于目标数字证对目标密钥及校验密钥进行...
车载激光雷达仿真模型评估方法、装置及计算机设备制造方法及图纸
本发明涉及智能汽车仿真测试技术领域,公开了一种车载激光雷达仿真模型评估方法、装置及计算机设备,方法包括:确定激光雷达仿真模型的建模等级;获取激光雷达仿真模型的应用场景;对激光雷达仿真模型进行重要性评估,获得激光雷达仿真模型的重要性评估结...
仿真测试目标场景的生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及仿真测试技术领域,公开了一种仿真测试目标场景的生成方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:基于目标测试需求获取目标场景的目标场景参数;基于目标场景参数从预设的自然驾驶场景轨迹库获取到自车轨迹数据以及目标物的轨迹数据;目标物是指...
车辆以太网控制器的地址配置方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸
本申请公开了一种车辆以太网控制器的地址配置方法、装置、设备和存储介质,该方法通过获取待配置的目标以太网控制器,将预设的对应关系中的未使用的第一IP地址配置为该目标以太网控制器的目标IP地址,同时将预设的对应关系中该第一IP地址对应的第一...
场景复杂度评估方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请公开了一种场景复杂度评估方法、装置、设备及介质,该方法包括:基于自动驾驶场景的场景数据,获取自动驾驶场景在多个场景元素层下的场景元素集合,多个场景元素层包括静态元素层、动态元素层、环境元素层和信息元素层;获取与每个场景元素层关联的...
数据通信方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及数据通信安全技术领域,公开了一种数据通信方法、装置、计算机设备及存储介质,应用于客户端,其中,该方法包括:获取客户端的多种网络数据通信状态;基于多种网络数据通信状态,在客户端与服务端之间构建至少一条第一通信链路,以及至少一条第...
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