仿真测试目标场景的生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及仿真测试技术领域，公开了一种仿真测试目标场景的生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于目标测试需求获取目标场景的目标场景参数；基于目标场景参数从预设的自然驾驶场景轨迹库获取到自车轨迹数据以及目标物的轨迹数据；目标物是指与自车属于同一目标场景的参照物；将自车轨迹数据以及目标物轨迹数据进行组合，生成仿真测试目标场景。本发明专利技术通过预设的自然驾驶场景轨迹库就能够得到仿真测试目标场景需要的轨迹数据，从而提高仿真测试目标场景的生成效率，并且由于自车轨迹数据以及目标物的轨迹数据为真实数据，从而能够提高仿真测试目标场景的仿真程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仿真测试，具体涉及一种仿真测试目标场景的生成方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术飞速发展，越来越多配置先进驾驶辅助系统(advanced driverassistance system，adas)功能的车型量产上市。因此，自动驾驶的功能安全性、功能可靠性验证成为自动驾驶大规模商用的主要阻碍。

2、相关技术中，生成仿真测试场景的方法多为根据测试需求手动搭建仿真测试场景。一般分为两步，首先在仿真软件中搭建静态路网模型；之后在仿真软件中调用静态路网模型，在道路上搭建动态场景模型。其中搭建动态场景模型的过程需要完成三个步骤：第一，添加仿真测试场景中需要运用到的实体对象；第二，通过规划场景中实体的初始状态，运动形态，运动时间等参数生成一类仿真测试场景的基准场景。

3、但是，现有的仿真测试场景生成方式存在步骤繁琐以及效率低下的缺陷。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种仿真测试目标场景的生成方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的仿真测试场景生成方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿真测试目标场景的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的仿真测试目标场景的生成方法，其特征在于，所述基于目标测试需求获取目标场景的目标场景参数，包括：

3.根据权利要求1所述的仿真测试目标场景的生成方法，其特征在于，所述基于所述目标场景参数从预设的自然驾驶场景轨迹库获取到自车轨迹数据以及目标物的轨迹数据，包括：

4.根据权利要求3所述的仿真测试目标场景的生成方法，其特征在于，所述分别对所述自车轨迹和所述目标物轨迹进行分割，得到对应所述自车轨迹的多段第一轨迹以及对应所述目标物轨迹的多段第二轨迹，包括：</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种仿真测试目标场景的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的仿真测试目标场景的生成方法，其特征在于，所述基于目标测试需求获取目标场景的目标场景参数，包括：

3.根据权利要求1所述的仿真测试目标场景的生成方法，其特征在于，所述基于所述目标场景参数从预设的自然驾驶场景轨迹库获取到自车轨迹数据以及目标物的轨迹数据，包括：

4.根据权利要求3所述的仿真测试目标场景的生成方法，其特征在于，所述分别对所述自车轨迹和所述目标物轨迹进行分割，得到对应所述自车轨迹的多段第一轨迹以及对应所述目标物轨迹的多段第二轨迹，包括：

5.根据权利要求3所述的仿真测试目标场景的生成方法，其特征在于，所述第一目标轨迹以及所述第二目标轨迹包括多个轨迹点；

6.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐月云，李晓杰，郭建朋，魏鹏，韩诚，张海文，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：