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本发明涉及仿真测试技术领域，公开了一种仿真测试目标场景的生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于目标测试需求获取目标场景的目标场景参数；基于目标场景参数从预设的自然驾驶场景轨迹库获取到自车轨迹数据以及目标物的轨迹数据；目标物是指与自...
该专利属于国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。

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