本发明公开了一种显式证书生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收用户发送的证书申请请求信息，证书申请请求信息包括第一数量的第一类公钥；根据第一类公钥和椭圆曲线参数生成第二数量的通信凭证PC证书和第二数量的第二类私钥，PC证书包括...

本发明实施例公开了一种基于级联网络的交通锥识别方法及装置。该基于级联网络的交通锥识别方法，包括：获取压缩和激活网络SENet、密集卷积网络DenseNet；基于SENet、DenseNet及预设的目标检测模型，确定目标网络结构；基于多张...

本发明公开了一种通信建立方法及装置，应用于车辆控制应用程序与应用服务端的通信，包括：获取用户的身份信息，并将身份信息提交到安全中心；接收安全中心根据身份信息推送的第一密码资源分量并进行存储；与应用服务端建立连接，并进行双向身份认证；当双...

本发明提供一种车辆授权方法、装置及电子设备，包括授权终端、数字车钥匙、授权车辆，其中应用在授权终端的车辆授权方法包括：接收车辆授权请求信息；当接收到数字车钥匙传输的数字车钥匙信息，生成授权信息并发送至被授权终端及授权车辆。通过实施本发明...

本发明提供一种车内通信方法、装置及电子设备，应用于包含VPN客户端的电子控制单元的车内通信方法包括：获取VPN客户端的密钥证书；发送所述VPN客户端的密钥证书，所述VPN客户端的密钥证书用于验证VPN客户端是否有权限接入VPN网络；当连...

本发明公开一种通信接口装置及多端口通信交互方法，其中通信接口装置通过通信接口模块作为各用户终端与至少一待通信接口进行信息传输的桥梁，利用通信接口模块中的多个网络监测单元、多个业务管理单元和网络处理单元对通信信息分别进行网络监测、业务管理...

本发明公开了一种车辆状态数据保存方法、保存装置、车载仪表系统及车辆，其中车辆状态数据保存方法包括：获取车辆状态数据；当监测到主程序发生中断时，确定车辆状态数据所属的类别；采用与车辆状态数据所属类别相对应的传输策略将车辆状态数据上传至云端...

本发明公开了一种自动驾驶功能的测试评价方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取自动驾驶技术的被测功能；根据自动驾驶技术的被测功能确定被测功能的至少一个影响参数；根据影响参数确定被测功能的启用情况和禁用情况；分别获取被测功能在启用情况下的...

本发明提供一种交通环境元素视觉感知方法及装置，其中，该装置包括：图像处理模块、多任务网络、小目标图像提取模块、小目标分类网络；图像处理模块用于获取交通环境的原始图像，将原始图像进行降分辨率处理得到交通环境图像；多任务网络用于根据交通环境...

本发明公开了一种数据安全传输系统、方法及装置，应用于车载控制器间的数据通信，包括：数据安全模块和至少两个车载控制器，至少两个车载控制器均与数据安全模块连接，其中一车载控制器用于对通信数据进行封装，并发送封装后的通信数据；数据安全模块用于...

本发明提供一种车辆密钥生成及发行方法、装置，应用于密钥生成器、密钥发行终端、车辆密钥管理终端，其中应用于密钥生成器的方法包括：接收密钥生成参数；读取密钥生成根；根据所述密钥生成参数和所述密钥生成根，按照目标算法生成密钥；根据所述密钥生成...

本发明公开一种车辆诊断数据的权限设置方法、装置及车载网关控制器，其中方法用于车载网关控制器，包括：与车辆诊断设备建立通信连接；确认车辆诊断设备的当前级别；当车辆诊断设备的当前级别属于第一预设级别，分别对车辆诊断设备进行网络通信认证和身份...

本发明公开了一种智能网联汽车的车路云协同方法、装置及系统，该方法包括：获取云端的信息，将云端的信息根据网络协议转换为实时环境信息、预测环境信息、决策信息及控制信息；根据车端感知信息和实时环境信息融合计算得到感知结果；根据感知结果计算得到...

本发明公开了一种通信建立方法及装置，应用于车载终端与应用服务端的通信，该通信建立方法包括如下步骤：与所述应用服务端建立连接，并进行双向身份认证；当完成双向身份认证时，接收所述应用服务端推送的第一密码资源分量和第二密码资源分量，并在内存中...

本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取多个数据点，数据点用于表示地图上的数据信息；对多个数据点进行聚合，确定第一聚合数据；基于预先配置的瓦片切割算法对第一聚合数据进行瓦片切割，得到矢量瓦片。通过对地图...

本发明公开了一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该自动驾驶车辆的自动驾驶方法，包括：获取自动驾驶车辆的车辆位置信息；根据车辆位置信息，确定自动驾驶车辆所在的目标车道；根据预设的车道信号灯映射关系信息，确定目标车道的通行...

本发明公开了一种车辆故障的诊断系统及方法，其中，该系统包括：数据上传设备，用于记录并上传车辆行驶过程中各功能模块的运行数据；第一故障诊断单元包括：第一故障诊断单元，用于获取运行数据，提取诊断特征数据，判断是否有故障发生，当有故障发生时，...

本发明公开了一种路况确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的车辆轨迹点和车辆的速度信息；根据车辆轨迹点，确定车辆轨迹点的线性参考值；根据速度信息，确定线性参考值在车道的预设的单位长度内的平均速度；根据线性参考值在车道的预设...

本发明属于激光雷达安装支架技术领域，具体涉及一种支架装置及激光雷达标定装置，其中支架装置包括位移组件，设置在车顶上，包括至少一个可相对车顶面移动的安装底座；翻转机构，设置在所述安装底座上，能够相对所述车顶面翻转转动；升降机构，固定在所述...

本发明公开了一种路径确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户所在起点位置的起点车道和用户所要到达目标地址的终点车道；根据起点车道的连接车道的实时交通路况信息，确定连接车道的权重值；根据连接车道的权重值，确定从起点车道到终点车...