【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶功能的测试评价方法、装置及系统
本专利技术涉及智能交通测评领域，具体涉及一种自动驾驶功能的测试评价方法、装置及系统。
技术介绍
随着5G技术的普及，万物互联时代即将到来，通信技术的高速发展使汽车行业的全面电动化、智能化、网联化成为可能，自动驾驶汽车应运而生。在此背景下，国内外政府、汽车制造厂商及汽车零件供应商都在增加对自动驾驶技术开发的投入。自动驾驶系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，可以对车辆实现实时、连续控制。而自动驾驶汽车在行驶过程中需要应对各种复杂的交通场景及天气情况，但是现有的自动驾驶技术没有覆盖全部的驾驶工况，所以自动驾驶功能在开发过程划定了设计运行范围，包括道路类型、地理特征、速度范围、天气等其他相关因素，而自动驾驶技术缺乏符合车规级标准的研发体系和硬件平台，所以有必要对自动驾驶系统的设计的运行区域进行测试及评价。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动驾驶功能评价内容片面，导致自动驾驶系统在全工况下的运行危险系数高的问题，从而提供...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶功能的测试评价方法，其特征在于，包括：/n获取自动驾驶技术的被测功能；/n根据所述自动驾驶技术的被测功能确定所述被测功能的至少一个影响参数；/n根据所述影响参数确定所述被测功能的启用情况和禁用情况；/n分别获取所述被测功能在所述启用情况下的第一运行参数以及在所述禁用情况下的第二运行参数；/n根据所述第一运行参数确定所述被测功能在所述启用情况下的第一评价分数；/n根据所述第二运行参数确定所述被测功能在所述禁用情况下的第二评价分数；/n根据所述第一评价分数和所述第二评价分数得到所述被测功能的评价结果。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动驾驶功能的测试评价方法，其特征在于，包括：
获取自动驾驶技术的被测功能；
根据所述自动驾驶技术的被测功能确定所述被测功能的至少一个影响参数；
根据所述影响参数确定所述被测功能的启用情况和禁用情况；
分别获取所述被测功能在所述启用情况下的第一运行参数以及在所述禁用情况下的第二运行参数；
根据所述第一运行参数确定所述被测功能在所述启用情况下的第一评价分数；
根据所述第二运行参数确定所述被测功能在所述禁用情况下的第二评价分数；
根据所述第一评价分数和所述第二评价分数得到所述被测功能的评价结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶技术的被测功能确定所述被测功能的至少一个影响参数，包括：
根据所述被测功能，与预设的影响参数库中的影响参数匹配，得到所述被测功能对应的至少一个影响参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述影响参数确定所述被测功能的启用情况和禁用情况，包括：
根据所述影响参数确定所述影响参数的可使用阈值；
判断所述影响参数是否大于所述影响参数的可使用阈值；
当所述影响参数大于所述影响参数的可使用阈值时，被测功能启用；
当所述影响参数小于或等于所述影响参数的可使用阈值时，被测功能禁用。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行参数确定所述被测功能在所述启用情况下的第一评价分数，包括：
根据所述第一运行参数确定所述被测功能的实现系数以及至少一个实现精度指标；
通过下述公式，根据所述实现精度指标确定所述被测功能在所述启用情况下的第一评价分数：
其中，K1a表示所述被测功能在所述启用情况下的第一评价分数，KA1表示所述被测功能的实现系数；KA2.1...KA2.m表示所述被测功能的实现精度指标的实现精度系数，表示所述被测功能有m个实现精度指标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二运行参数确定所述被测功能在所述禁用情况下的第二评价分数，包括：
根据所述第二运行参数确定所述被测功能的激活状态系数以及切换系数；
通过下述公式，根据所述被测功能的激活状态系数以及切换系数确定在所述禁用情况下的第二评价分数：
K1b＝KB1×KB2×100，
其中，K1b表示所述被测功能在所述禁用情况下的第二评价分数，KB1表示所述激活状态系数，KB2表示所述切换系数。
技术研发人员：万爽，李素雯，方达龙，褚文博，林志杰，黄冠富，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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