路况确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路况确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的车辆轨迹点和车辆的速度信息；根据车辆轨迹点，确定车辆轨迹点的线性参考值；根据速度信息，确定线性参考值在车道的预设的单位长度内的平均速度；根据线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，对车道进行动态分段，确定实时路况信息，能够更准确的确定实时路况信息，提高道路的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
路况确定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术属于智能交通
，尤其涉及一种路况确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着城市的快速发展，城市人口的增多，交通需求急速增加，道路阻塞情况加剧。目前，导航系统通常将道路进行分段来确定路况的变化情况。但是如果道路分段的颗粒度特别小，则会增加数据存储和数据检索的压力。如果道路分段的颗粒度不够小，难以获得准确的实时路况信息。因此，如何获取更加精准的实时路况信息是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种路况确定方法、装置、设备及存储介质，能够解决目前无法获取准确的实时路况信息的问题。第一方面，提供了一种路况确定方法，该方法包括：获取车辆的车辆轨迹点和车辆的速度信息；根据车辆轨迹点，确定车辆轨迹点的线性参考值；根据速度信息，确定线性参考值在车道的预设的单位长度内的平均速度；根据线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，对车道进行动态分段，确定实时路况信息。在一种可能的实现方式中，根据车辆轨迹点，确定车辆轨迹点的线性参考值，包括：确定车辆轨迹点所属的车道标线，车道标线为车道之间的分界线；根据车辆轨迹点的车道标线，确定车辆轨迹点所属的车道中心线；根据车辆轨迹点和车辆轨迹点所属的车道中心线，确定车辆轨迹点的线性参考值。在一种可能的实现方式中，该方法还包括：根据道路中心线，确定道路中心线的线性参考值；根据道路中心线的起点和道路的路口停止线，确定车道中心线；根据道路中心线的线性参考值，确定车道中心线的线性参考值。在一种可能的实现方式中，根据车辆轨迹点和车辆轨迹点所属的车道中心线，确定车辆轨迹点的线性参考值，包括：过车辆轨迹点向车辆轨迹点所属的车道中心线做垂线；垂线与车道中心线相交的点所对应的线性参考值为车辆轨迹点的线性参考值。在一种可能的实现方式中，根据速度信息，确定线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，包括：根据速度信息，对线性参考值在车道的预设单位长度内的速度进行插值，确定线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度。在一种可能的实现方式中，该方法还包括：根据线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，确定车道的预设单位长度内的路况级别。在一种可能的实现方式中，根据线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，对车道进行动态分段，确定实时路况信息，包括：对属于同一路况级别相同的车道路段进行聚类，得到每个路况级别的车道路段的车辆平均速度；根据每个路况级别的车道路段的车辆平均速度，确定实时路况信息。第二方面，提供了一种路况确定装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆的车辆轨迹点和车辆的速度信息；参考值确定模块，用于根据车辆轨迹点，确定车辆轨迹点的线性参考值；速度确定模块，用于根据速度信息，确定线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度；路况确定模块，用于根据线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，对车道进行动态分段，确定实时路况信息。在一种可能的实现方式中，参考值确定模块，具体用于：确定车辆轨迹点所属的车道标线，车道标线为车道之间的分界线；根据车辆轨迹点的车道标线，确定车辆轨迹点所属的车道中心线；根据车辆轨迹点和车辆轨迹点所属的车道中心线，确定车辆轨迹点的线性参考值。在一种可能的实现方式中，参考值确定模块还用于：根据道路中心线，确定道路中心线的线性参考值；根据道路中心线的起点和道路的路口停止线，确定车道中心线；根据道路中心线的线性参考值，确定车道中心线的线性参考值。在一种可能的实现方式中，参考值确定模块具体用于：过车辆轨迹点向车辆轨迹点所属的车道中心线做垂线；垂线与车道中心线相交的点所对应的线性参考值为车辆轨迹点的线性参考值。在一种可能的实现方式中，速度确定模块具体用于：根据速度信息，对线性参考值在车道的预设单位长度内的速度进行插值，确定线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度。在一种可能的实现方式中，路况确定模块，用于：根据线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，确定车道的预设单位长度内的路况级别。在一种可能的实现方式中，路况确定模块，具体用于：对属于同一路况级别相同的车道路段进行聚类，得到每个路况级别的车道路段的车辆平均速度；根据每个路况级别的车道路段的车辆平均速度，确定实时路况信息。第三方面，提供了一种电子设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的方法。第四方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面或者第一方面的任一可能实现方式中的方法。基于提供的路况确定方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆的车辆轨迹点和车辆的速度信息；根据车辆轨迹点，确定车辆轨迹点的线性参考值；根据速度信息，确定线性参考值在车道的预设的单位长度内的平均速度；根据线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，对车道进行动态分段，确定实时路况信息，能够更准确的确定实时路况信息，提高道路的通行效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种确定车道中心线的线性参考值的流程示意图；图2是本专利技术一个实施例提供的一种采用线性要素事件的相对位置存储事件地理位置的示意图；图3是本专利技术一个实施例提供的一种道路中心线的示意图；图4是本专利技术一个实施例提供的一种车道中心线的示意图；图5是本专利技术另一个实施例提供的一种车辆轨迹点与车道中心线位置关系的示意图；图6是本专利技术一个实施例提供的一种路况确定方法的流程示意图；图7是本专利技术一个实施例提供的一种确定车辆轨迹点的线性参考值的示意图；图8是本专利技术一个实施例提供的分段线性函数的示意图；图9是本专利技术一个实施例提供的在车道的预设单位长度内的速度示意图；图10是本专利技术一个实施例提供的在同一路况级别内的平均速度的示意图；图11是本专利技术一个实施例提供的车道A0c和A1b的实时路况信息的示意图；图12是本专利技术另一个实施例提供的一种路况确定装置的结构示意图；图13是本专利技术一个实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取车辆的车辆轨迹点和所述车辆的速度信息；/n根据所述车辆轨迹点，确定所述车辆轨迹点的线性参考值；/n根据所述速度信息，确定所述线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度；/n根据所述线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，对车道进行动态分段，确定实时路况信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种路况确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆的车辆轨迹点和所述车辆的速度信息；
根据所述车辆轨迹点，确定所述车辆轨迹点的线性参考值；
根据所述速度信息，确定所述线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度；
根据所述线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，对车道进行动态分段，确定实时路况信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轨迹点，确定所述车辆轨迹点的线性参考值，包括：
确定所述车辆轨迹点所属的车道标线，所述车道标线为车道之间的分界线；
根据所述车辆轨迹点所述的车道标线，确定所述车辆轨迹点所属的车道中心线；
根据所述车辆轨迹点和所述车辆轨迹点所属的车道中心线，确定所述车辆轨迹点的线性参考值。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据道路中心线，确定所述道路中心线的线性参考值；
根据所述道路中心线的起点和所述道路的路口停止线，确定车道中心线；
根据所述道路中心线的线性参考值，确定所述车道中心线的线性参考值。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轨迹点和所述车辆轨迹点所属的车道中心线，确定所述车辆轨迹点的线性参考值，包括：
过所述车辆轨迹点向所述车道中心线做垂线；
所述垂线与车道中心线相交的点所对应的线性参考值为所述车辆轨迹点的线性参考值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度信息，确定所述线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，包括：
根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，李庆建，郝震，覃业广，褚文博，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11