用于确定道路网的行车道的走向的方法以及用于实施该方法的服务器设备技术

技术编号:23865741 阅读:48 留言:0更新日期:2020-04-18 16:50
本发明专利技术涉及一种用于基于多个机动车(17)的行驶轨迹(19)来确定道路网(13)的行车道(16)的走向的方法,其中,通过服务器设备(10)首先借助于所述行驶轨迹(19)来识别行车道(16)的未连接的行车道区段(31)的相应的走向。本发明专利技术规定,然后通过如下方式确定在各行车道区段(31)之间的拓扑关系,即,借助于在相应的个别情况观察中的各个行驶轨迹(19)确定:所述机动车(17)中的至少一些机动车在所述行车道区段中的哪些行车道区段(31)之间实际上转向了,其中,基于预先确定的连结标准(33)借助于进行转向的行驶轨迹(19)被识别为相关联的各行车道区段(31)被连接成一条相应的行车道(16),并且提供描述所确定的行车道(16)的走向的行车道数据(38)。

A method for determining the direction of the carriageway of a road network and a server device for implementing the method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定道路网的行车道的走向的方法以及用于实施该方法的服务器设备
本专利技术涉及一种用于基于多个机动车的行驶轨迹来确定道路网的道路的行车带或行车道的走向的方法。所述方法可以通过一种同样是本专利技术的组成部分的服务器设备来实施。
技术介绍
为了将道路网的道路行车道准确地绘制成地图,可以借助于专用的测量车辆进行测量。不过,这是耗时且昂贵的。另一种可能性在于,集中地收集多个机动车的行驶过的行驶轨迹的轨迹数据并且借助于这些行驶轨迹来确定行车道的相应走向。一种这种类型的方法例如从DE102015000399A1中已知。按照该方法,基于行驶轨迹来确定对于机动车的停留概率的概率分布。通过连接在所述概率分布的函数中的数学上的最大位置可以重构行车道走向。不过,这在一些情况下仅适用于短的行车道区段,如果所述行车道走向例如可以沿着一个直的路段被明确地确定的话。而如果各行驶轨迹相交,则借助于所述概率分布不能识别出,这是否指示出两条道路形成一个交叉路口或者其中一条道路通过桥在另一条道路上方引导。因为通常在轨迹数据中缺少高度说明,从所述高度说明可以识别出:本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于基于多个机动车(17)的行驶轨迹(19)来确定道路网(13)的行车道(16)的走向的方法,其中,通过服务器设备(10)借助于所述行驶轨迹(19)来识别行车道(16)的未连接的行车道区段(31)的相应的走向,/n其特征在于,/n通过如下方式确定在各行车道区段(31)之间的拓扑关系,即,在相应的个别情况观察中借助于各个行驶轨迹(19)确定:所述机动车(17)中的至少一些机动车在所述行车道区段中的哪些行车道区段(31)之间实际上转向了,其中,基于预先确定的连结标准(33)借助于进行转向的行驶轨迹(19)被识别为相关联的各行车道区段(31)被连接成一条相应的行车道(16),并且提供描述所确定的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170914 DE 102017216237.61.用于基于多个机动车(17)的行驶轨迹(19)来确定道路网(13)的行车道(16)的走向的方法,其中,通过服务器设备(10)借助于所述行驶轨迹(19)来识别行车道(16)的未连接的行车道区段(31)的相应的走向,
其特征在于,
通过如下方式确定在各行车道区段(31)之间的拓扑关系,即,在相应的个别情况观察中借助于各个行驶轨迹(19)确定:所述机动车(17)中的至少一些机动车在所述行车道区段中的哪些行车道区段(31)之间实际上转向了,其中,基于预先确定的连结标准(33)借助于进行转向的行驶轨迹(19)被识别为相关联的各行车道区段(31)被连接成一条相应的行车道(16),并且提供描述所确定的行车道(16)的走向的行车道数据(38)。


2.按照权利要求1所述的方法,其中,所述连结标准(33)对于相应两个行车道区段(31)预先规定:沿着所述两个行车道区段(31)中的其中一个行车道区段延伸的、预先确定的相对最小份额的行驶轨迹(19)和/或预先确定的绝对最小数量的行驶轨迹(19)也必须沿着所述两个行车道区段(31)中的另一个行车道区段延伸。


3.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,所述连结标准(33)对于相应三个或更多个行车道区段(31)预先规定:如果延伸经过这些行车道区段(31)中的其中一个行车道区段的行驶轨迹(19)以处于预先确定的值域内的数量比例分配到所述行车道区段(31)中的其余的行车道区段上,则将所述其中一个行车道区段(31)与所述其余的行车道区段(31)相连接。


4.按照上述权利要求之一所述的方法,其中,借助于各个行驶轨迹(31)来确定并且用信号表示:在相应两个行车道(16...

【专利技术属性】
技术研发人员:F·施威泽
申请(专利权)人:宝马股份公司
类型:发明
国别省市:德国;DE

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