温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种路况确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的车辆轨迹点和车辆的速度信息；根据车辆轨迹点，确定车辆轨迹点的线性参考值；根据速度信息，确定线性参考值在车道的预设的单位长度内的平均速度；根据线性参考值在车道的预设单位...
该专利属于国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。