路径确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种路径确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户所在起点位置的起点车道和用户所要到达目标地址的终点车道；根据起点车道的连接车道的实时交通路况信息，确定连接车道的权重值；根据连接车道的权重值，确定从起点车道到终点车道的最优路径，能够避免车辆在驾驶过程中浪费更多的驾驶时间，提高了驾驶人员的驾驶体验。

Path determination method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
路径确定方法、装置、设备及存储介质
本专利技术属于交通
，尤其涉及一种路径确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着车载导航系统的快速发展，很大程度上减少了交通阻塞的发生以及车辆在道路上的停留时间，而这些都得益于车载导航系统的路径规划。路径规划能够帮助驾驶人员在车辆出发地和目的地确定的情况下，快速得到一条最优的路径。目前，路径规划依赖于静态路径规划方法。但静态路径规划得到的最优路径实际上无法准确的预测出道路的拥堵等意外情况。因此，采用静态路径规划方法会导致驾驶人员花费更多的驾驶时间。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种路径确定方法、装置、设备及存储介质，能够解决目前采用静态路径规划方法会导致驾驶人员花费更多的驾驶时间的问题。第一方面，提供了一种路径确定方法，该方法包括：获取用户所在起点位置的起点车道和用户所要到达目标地址的终点车道；根据起点车道的连接车道的实时交通路况信息，确定连接车道的权重值；根据连接车道的权重值，确定从起点车道到终点车道的最优路径。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取用户所在起点位置的起点车道和用户所要到达目标地址的终点车道；/n根据所述起点车道的连接车道的实时交通路况信息，确定所述连接车道的权重值；/n根据所述连接车道的权重值，确定从所述起点车道到所述终点车道的最优路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户所在起点位置的起点车道和用户所要到达目标地址的终点车道；
根据所述起点车道的连接车道的实时交通路况信息，确定所述连接车道的权重值；
根据所述连接车道的权重值，确定从所述起点车道到所述终点车道的最优路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时交通路况信息包括：车道长度、变道距离、车道的实时平均行驶速度、交通信号灯的等待时间和车道曲率。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述起点车道的连接车道的权重值满足下述公式：



其中，W表示连接车道的权重值；l表示车道长度；r表示变道距离；v表示车道的实时平均行驶速度；t表示交通信号灯的等待时间；y表示车道曲率；a、b均为常数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户所在起点位置的起点车道，包括：
获取所述用户的起点位置；
匹配所述起点位置在高精度地图中的车道中心线；
根据所述车道中心线和所述起点位置，确定所述用户所在起点位置的起点车道。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车道中心线有多个；所述根据所述车道中心线和所述起点位置，确定所述用户的起点车道，包括：
确定每个车道中心线与预设方向的顺时针夹角；
确定所述起点位置到所述每个车道中心线的投影距离；
根据所述每个车道中心线与预设方向的顺时...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁峰，李庆建，王艳，龚喜，褚文博，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11